本实用新型涉及轻型武器技术领域，具体的说，涉及火力系统与火控系统有机融合的轻型武器技术领域。
背景技术：
随着现代战争中复杂的作战环境和各种威胁，士兵战场生存能力越来越受到重视，传统配备在各型装甲车辆上的简易枪架，已不适应当前低强度、高复杂的作战环境的需要。对此，世界上有美国、英国、挪威、以色列、德国、韩国、土耳其、瑞典、新加坡等超过20个国家在研制或装备各种系列的遥控武器站。基于对光电信息技术、光电信息与轻武器融合技术得到了快速发展，以及对国外成熟产品的分析了解，在“十五”和“十一五”期间国内众多企业、院所合作研发了多款遥控武器站产品。
但是，现有遥控武器站大都具有以下不足之处：
1、射击精度差，国内遥控武器站在射击时由于机枪火线与摇架后座轴线不在同一平面内，造成在射击时后座翻转力矩大，直接影响散布精度；
2、射击时产生的后座力较大，直接影响射手手动操控的人机工效；
4、手控和电控操控机构相互独立，结构复杂，人机工效差，可靠性差；
5、传统大容量弹箱及输弹机构与柔性软导引组成的供弹机构供弹阻力大，可靠性差；
6、自动开栓机构体积较大，开栓电机功率大。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型提供一种集火力、火控系统于一体，模块化、通用化、体积小、重量轻、射击精度好的轻武器射击平台。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
机枪遥控武器站，包括火力系统和火控系统组成，所述火力系统包括机枪和遥控枪塔；所述遥控枪塔上设置有摇架总成、高低机和方向机；机枪通过摇架总成安装于遥控枪塔上；所述火控系统通过控制高低机、方向机旋转控制火力系统的俯仰和水平运动；火控系统包括操控台、显控终端及火控计算机和光电探测瞄具，火控系统各单元间均采用CAN总线实现信息交换；所述光电探测瞄具安装在遥控枪塔上，用于观测射击目标；所述操纵台和显控终端用于对目标的观察、搜索和瞄准，射手通过操纵台下达射击指令；所述火控计算机根据射手在操作台和显控终端上的操作指令自动完成目标捕获和自动跟踪，并通过光电探测瞄具测算的目标距离进行弹道解算，使武器弹道与目标重合。
所述遥控枪塔遥控枪塔设置有托架，摇架总成通过其左耳轴、右耳轴与托架相连，右耳轴上安装有高低机，摇架总成在高低机带动下进行俯仰运动，所述摇架总成将后座轴线设置在机枪射击火线的同一个平面上。
所述摇架总成右侧安装有手/自一体开闩机构，所述火控系统通过控制手/自一体开闩机构的开闩电机运动实现机枪开闩。
所述机枪尾部安装有手/自一体击发机构，所述火控系统通过控制手/自一体击发机构实现射击控制
所述摇架总成右侧安装有弹箱及输弹机构，所述输弹机构采用弧形硬导引，一端安装在机枪进弹口，一端安装在摇架的右耳轴上，随机枪的俯仰绕耳轴转动。
本实用新型以模块化、开放式设计思路完成火力/火控系统各功能模块设计，并进行总体布局协调。本实用新型的部件，如摇架总成、手/自一体开栓机构、手/自一体射击机构、光电探测瞄具、火控计算机等部件均可独立嵌入其它类似系统中；新型的摇架总成，将滑座前后导轨与枪身火线平面设置在同一个平面上，使后坐冲击力始终作用于耳轴中心，大幅减小了翻转力矩，从而使武器的跳角大幅减小；采用手动/自动一体开栓机构，将手动和自动开栓机构合二为一，实现了电机功率小，外形小，重量轻的目的；采用手动/自动一体射击机构，将手动和自动射击功能合二为一，既提高了机构的可靠性和人机功效，又有效减小了机构的体积和重量；采用弧形硬导引输弹机构及大容量弹箱，利用拨弹轮的单向棘爪和弧形硬导引的光滑平面以降低输弹阻力，利用多层大容量弹箱结构使弹在弹箱内保持水平状态，提升供弹可靠性；本实用新型的机枪遥控武器站在传统轻武器技术的基础上，增强了武器系统的探测能力、打击精度、操作自动化程度和作战持续性，为作战人员的安全防护提供了技术基础，显现出了强大的综合作战效能。
附图说明
图1为本实用新型的系统外形图。
图2为本实用新型火力系统示意图。
图3为图2卸除部分外罩的示意图。
图4为摇架总成结构示意图。
图5为弹箱及输弹机构结构示意图。
1火力系统，2操控台，3显控终端，4火控计算机，21枪身 22硬导引 23手/自一体击发机构 24高低机，25遥控枪塔，26弹箱，27光电探测瞄具，31 摇架总成， 32托架，33 方向机， 52拨弹机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
本实用新型的遥控武器站由火力系统1和火控系统组成，火力系统包括机枪21和遥控枪塔25；火控系统包括操控台2、显控终端3、及火控计算机4、光电探测瞄具27和电控箱，操控台2、显控终端3及火控计算机4安装在装甲车辆内，光电探测瞄具27和电控箱安装在遥控枪塔25上，火控系统各单元间均采用CAN总线实现信息交换；遥控枪塔上安装有摇架总成31、手/自一体开闩机构、手/自一体击发机构23、手/自一体解锁机构、高低机24和方向机以弹箱26及输弹机构。机枪安装于枪塔上的摇架总成上。
摇架总成31通过左、右耳轴与托架32相连接，并在与右耳轴相连的高低机24带动下进行俯仰运动。摇架总成31保证机枪在射击时火线与滑座的后坐轴线在同一个平面上，使射击时产生的的翻转力矩大大缩小，摇架总成上并联布置的多级缓冲机构使机枪在射击时后座力大幅度减小。
手/自一体开闩机构安装于摇架总成右侧，通过丝杆旋转运动或钢丝绳拖动，带动机枪机框运动，完成开闩运动。手/自开闩机构由电动开闩机构和手动开闩机构构成，具有电动和手动首发装填功能。电动开闩机构由驱动电机、齿轮副、滚珠丝杆副、共用滑块和电机安装板构成；手动开闩机构由后支座部件、手动开闩滑块、共用滑块以及钢丝绳部件构成。
手/自一体击发机构23安装于机枪尾部，通过电磁铁吸合或手动扣动扳机，完成击发运动。手/自一体击发机构23，可以实现手控击发也可以实现电控击发，可代替原来手动击发和电动击发相互分离的两套击发机构，结构紧凑，使遥控武器总体外形尺寸大幅缩小，总体造形更为合理、美观，击发总成相对于以前的击发机构零、部件数量大为减少，简化了机械机构增加了机构的可靠性。
高低机24和方向机安装于托架32上，并在火控系统的控制下，完成俯仰和水平运动。
弹箱26及输弹机构安装于托架32左侧。输弹机构包括拨弹机构和硬导引，硬导引为弧形，一端安装在机枪进弹口，一端安装在耳轴上，随机枪的俯仰绕耳轴转动。硬导引的弧形按枪弹弹链的柔度设计，表面光滑，避免了软导引表面凹凸不平产生的供弹阻力。硬导引进弹口安装拨弹机构，拨弹机构设有单向棘爪的拨弹轮，由于拨弹轮棘爪的作用，枪弹只能单向运动，减小了供弹阻力，减少了射击可靠性故障。
火控系统通过控制高低机24、方向机旋转控制火力系统的俯仰和水平运动，并收集信号实现闭环控制；通过控制手/自一体开闩机构的开闩电机运动，并收集开闩行程开关信号完成半闭环控制；通过控制手/自一体击发机构23实现射击控制；通过安装于手/自一体击发机构23上的计数器反馈信号计算出弹箱内余弹数。
光电探测瞄具27安装在遥控枪塔25上，用于观测射击目标；所述操纵台2和显控终端3用于对目标的观察、搜索和瞄准，射手通过操纵台2下达射击指令；所述火控计算机4根据射手在操作台和显控终端上的操作指令完成目标捕获和跟踪，并通过光电探测瞄具27测算的目标距离进行弹道解算，使武器弹道与目标重合。