本发明涉及一种抓捕器，属于警用设备技术领域。
背景技术：
对于一些神志不清的精神病患者、凶残的歹徒实施近距离抓捕时，执法人员通常使用抓捕器进行抓捕。现有的抓捕器通常体积较大，杆部较长，不方便携带。而且，现有抓捕器其操作往往较复杂，需要将手柄拉到指定位置开锁后进行抓捕动作，操作不便，尤其对于夜间执法或凶残的歹徒，增加执法的难度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种抓捕器，其杆部可折叠，以方便携带。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种抓捕器，具有杆部，所述杆部包括上管体和下管体，所述上管体外设有上铰链套，所述下管体外活动套设有下铰连套，下管体可沿下铰链套轴向移动，并可在下铰链套内转动；还设置有当下管体插入上铰链套内时将上下管体锁定的锁止装置。
进一步，所述锁止装置包括固定连接在所述下铰链套上的定位销和设置在所述下管体上的呈L型的导向槽，所述L型导向槽包括沿下管体轴向布置的轴向部分和沿下管体圆周表面设置的与轴向部分垂直的横向部分，下管体在下铰链套内的轴向移动使所述定位销在L型导向槽的轴向部分内滑动；下管体在下铰链套内的转动使定位销在L型导向槽的横向部分内滑动。
进一步，所述锁止装置包括设置在所述下铰链套上的呈L型的导向槽和固定连接在所述下管体上的定位销，所述L型导向槽包括沿下管体轴向布置的轴向部分和沿下铰链套圆周表面设置的与轴向部分垂直的横向部分，下管体在下铰链套内的轴向移动带动所述定位销在L型导向槽的轴向部分内滑动；下管体在下铰链套内的转动带动定位销在L型导向槽的横向部分内滑动。
进一步，所述下管体的轴向移动可插入或插出所述上铰链套，下管体插入上铰链套直至定位销滑动至轴向部分与横向部分的连接处，下管体可相对上铰链套径向转动。
进一步，所述下管体内固设有一弹性回复机构，弹性回复机构用于当定位销位于轴向部分与横向部分的连接处时带动下管体从上铰链套内脱出。
进一步，所述抓捕器还包括钳口组件，钳口组件用于抓捕目标物，所述上管体内设置有用于带动钳口组件张开或收紧的撑管。
所述撑管上开有多个卡口，撑管上套设有第一滑套，第一滑套上开有至少一个通孔，通孔内安装有滚珠，锁定状态下，滚珠卡在通孔与卡口之间。
进一步，在第一滑套外套设有第二滑套，第二滑套的内侧面上设有空隙，所述上管体外套设有解锁套，第二滑套与解锁套固定连接，解锁套可沿上管体轴向滑动，以带动第二滑套至第二滑套的空隙对准或偏离所述第一滑套上的通孔。
进一步，所述上管体外还套设有保险套，保险套相对上管体可转动，所述保险套上设有定位凹槽，所述解锁套上设有配合凸块，所述解锁套相对上管体可滑动，锁定状态下，配合凸块抵在保险套上，解锁状态下，保险套转动至定位凹槽对准解锁套上的配合凸块，解锁套可沿上管体轴向滑动至配合凸块完全插入定位凹槽。
进一步，所述上管体内固定连接一固定套，所述撑管的后端为无卡口的杆部，撑管通过其后端的杆部可轴向滑动地滑配在所述固定套内，并且，所述杆部上套设有弹簧，弹簧被限制在上管体的固定套与撑管之间，当所述弹簧释放弹力时，弹簧推动撑管向前。
进一步，所述上管体的靠近钳口组件的一端固定连接有第三滑套，并且，第三滑套与所述撑管滑动连接，所述钳口组件包括钳口座、以及设置在钳口座两侧的一对连接杆、一对第一钳口板、一对第二钳口板、一对第三钳口板，所述钳口座与所述第三滑套固定连接，所述连接杆的一端与所述第三滑套铰接，所述第一钳口板的一端铰接在所述连接杆上，第一钳口板的另一端与第三钳口板的一端铰接，所述第二钳口板和第三钳口板的中部均具有一中间拐弯部，第二钳口板的一端铰接在连接杆的另一端，第二钳口板的另一端与第三钳口板的中间折弯处，第二钳口板的中间拐弯部铰接在钳口座上；所述撑管与所述一对连接杆固定连接。
进一步，所述上铰链套与所述下铰链套通过所述铰链连接，上管体和下管体通过铰链可相对转动折叠。
采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1)本发明的杆部为可折叠结构，上管体和下管体通过铰链连接，上管体和下管体通过铰链可相对转动折叠，从而减小杆部的长度，便于携带；
2)本发明在上、下管体之间设置锁止装置，从而使下管体插入上铰链体内且无法脱出，锁止装置包括定位销和呈L型的导向槽，通过将定位锁滑入导向槽的横向部分来限定下管体的轴向移动，上下管体形成完整的具有一定长度的杆部，采用此结构的杆部，结构简单，长度可调，连接可靠；
3)本发明在下管体内固设弹性回复机构，下管体可借助弹力从上铰链套内弹出，操作十分省力；
4)本发明在撑管上设置多个卡口，通过滚珠的在不同卡口处的卡合使钳口组件可在任何位置收紧；并且，只需向前推动杆部，借助目标物的反作力完成收紧；
5)在上管体外增设保险套和解锁套，仅在解锁套的配合凸块对准保险套的定位凹槽时，钳口组件可打开。
附图说明
图1为本发明的抓捕器的打开与收紧状态示意图；
图2为本发明的抓捕器的杆部的局部剖视图；
图3为图2的A部局部放大图；
图4为图2的B部局部放大图(锁定状态)；
图5为图2的C部局部放大图；
图6为本发明的杆部处于解锁状态的局部剖视图；
图7为本发明的钳口组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
为了描述清楚，现为图中抓捕器的方向作出具体说明，抓捕器的钳口组件5所在位置为前部，相对钳口组件5，抓捕器的杆部所在位置为后部。
实施例一：
如图1至5所示，一种抓捕器，具有杆部，所述杆部包括上管体1和下管体4，所述上管体1外设有上铰链套2，所述下管体4外活动套设有下铰连套3，下管体4可沿下铰链套3轴向移动，并可在下铰链套3内转动；还设置有当下管体4插入上铰链套2内时将上下管体锁定的锁止装置。
上铰链套2与下铰链套3通过所述铰链6连接，上管体1和下管体4通过铰链6可相对转动折叠，从而减小杆部的长度，便于携带；通过把铰链6设置在上下铰链套之间，上下管体的转动折叠动作带动上下铰链套同步进行相对转动，对上下管体的连接处起到保护作用。当上下管体转动至共轴位置时，下管体4的轴向运动和径向转动均相对自由，由于铰链6设置在上下铰链套的一侧，使上下管体仅具有沿铰链6转动的自由度。为了将上下管体固定在共轴位置，使上下管体组成的完整的杆部且具有一定强度，在上下管体之间设置锁止装置，从而使下管体4插入上铰链体2内且无法脱出。
在本实施例一中，如图5所示，所述锁止装置包括固定连接在所述下铰链套3上的定位销14和设置在所述下管体4上的呈L型的导向槽19，所述L型导向槽19包括沿下管体轴向布置的轴向部分和沿下管体圆周表面设置的与轴向部分垂直的横向部分，下管体4在下铰链套3内的轴向移动使所述定位销14在L型导向槽的轴向部分内滑动；下管体4在下铰链套3内的转动使定位销14在L型导向槽的横向部分内滑动。当下管体4在下铰链套3转动时，定位销14进入L型导向槽的横向部分，就限制了下管体4沿轴向的自由度，将下管体4固定在与上管体1共轴的位置处，形成完整的杆部，且能承受一定的强度。
作为本实施例的优选方案，所述下管体4的轴向移动可插入或插出所述上铰链套2，下管体4插入上铰链套2，从图5中可知，下管体4上的L型导向槽19也向前移动，使定位销14相对L型导向槽19向后滑动至轴向部分与横向部分的连接处，此时，下管体4可相对上铰链套2与下铰链套3径向转动，使定位销14滑入L型导向槽的横向部分，从而限制了下管体4沿轴向的自由度，下管体4无法从上铰链套2中脱出，上下管体形成完整的具有一定长度的杆部。
作为本实施例的优选方案，所述下管体4相对下铰链套3的最大转动角度为60°，也就是说，L型导向槽的横向部分的弧长占整个下管体圆弧周长的四分之一。
如图4所示，所述下管体4内固设有一弹性回复机构15，弹性回复机构15用于当定位销14位于轴向部分与横向部分的连接处时带动下管体4从上铰链套2内脱出。本实施例一中，该弹性回复机构的一端抵接在下管体4上，另一端抵接在下铰链套3或定位销14上，将上下管体连接时，需克服弹力将下管体4压入上铰链套2内，并转动下管体，使定位销14滑入L型导向槽的横向部分，即完成上下管体的组装；将上下管体折叠时，需先转动反向转动下管体使定位销14滑出横向部分进入轴向部分与横向部分的连接处，下管体可借助弹力从上铰链套内弹出。
如图4所示，该弹性回复机构15位于下管体4内，包括一固定在下管体上的挡片一、固定在定位销上的挡片二，以及抵接在挡片一与挡片二之间的弹簧。
如图1所示，所述抓捕器还包括钳口组件5，钳口组件5用于抓捕目标物，所述上管体1内设置有用于带动钳口组件5张开或收紧的撑管7。
本发明的锁定操作十分简单，在锁定状态下，只需向前推动本抓捕器，借助目标物对钳口组件的反作用力，即可使钳口组件5紧锁在任何位置状态。如图4所示，所述撑管7上开有多个卡口71，撑管7上套设有第一滑套10，第一滑套10上开有至少一个通孔101，本实施例以第一滑套10上开一个通孔101为例，通孔101内安装有滚珠12，锁定状态下，滚珠12卡在通孔101与卡口71之间。此时，借助目标物对撑管7的向后的推动力，撑管7向后滑动，滚珠12依次卡在撑管7上的不同的卡口71上，在此过程中，钳口组件5逐渐收紧，并可在收紧在任何位置处。
为了便于打开钳口组件5，在第一滑套10外套设有第二滑套11，第二滑套11的内侧面上设有空隙111，所述上管体1外套设有解锁套9，第二滑套11与解锁套9固定连接，解锁套9可沿上管体1轴向滑动，以带动第二滑套11使第二滑套11的空隙111对准或偏离所述第一滑套10上的通孔101。当第二滑套11的空隙111对准第一滑套10上的通孔101时，滚珠12可在撑管7的卡口71的作用下压入空隙111中，使滚珠12与卡口脱离卡合，此时，撑管7可向前滑动，使钳口组件5打开。
为了使撑管7自动弹开，所述上管体1内固定连接一固定套，所述撑管7的后端为无卡口的杆部，撑管7通过其后端的杆部可轴向滑动地滑配在所述固定套内，并且，所述杆部上套设有弹簧13，弹簧13被限制在上管体1的固定套与撑管7之间，当所述弹簧13释放弹力时，弹簧13推动撑管7向前，带动钳口组件5打开。
优选地，所述上管体1外还套设有保险套8，保险套8相对上管体1可转动，所述保险套8上设有定位凹槽，所述解锁套9上设有配合凸块，所述解锁套9相对上管体1可滑动，锁定状态下，配合凸块抵在保险套8上，将保险套8转动至定位凹槽对准解锁套9上的配合凸块，上管体进入解锁状态，解锁套9可沿上管体1轴向滑动至配合凸块完全插入定位凹槽，同时，带动第二滑套11使第二滑套11的空隙111对准所述第一滑套10上的通孔101，即通过调节解锁套9与保险套8的位置关系来解锁钳口组件5，使钳口组件5打开。
如图7所示，所述上管体1的靠近钳口组件的一端固定连接有第三滑套20，并且，第三滑套20与所述撑管7滑动连接，所述钳口组件5包括钳口座51、以及设置在钳口座51两侧的一对连接杆52、一对第一钳口板53、一对第二钳口板54、一对第三钳口板55，所述钳口座51与所述第三滑套20固定连接，所述连接杆52的一端与所述第三滑套20铰接，所述第一钳口板53的一端铰接在所述连接杆52上，第一钳口板53的另一端与第三钳口板55的一端铰接，所述第二钳口板54和第三钳口板55的中部均具有一中间拐弯部，第二钳口板54的一端铰接在连接杆52的另一端，第二钳口板54的另一端与第三钳口板55的中间折弯处，第二钳口板54的中间拐弯部铰接在钳口座51上；所述撑管7与所述一对连接杆52固定连接。
如图3所示，上管体1与撑管7之间还设置有支撑块17，支撑块17通过螺钉固定在撑和7上，并且，支撑块17滑动配合在上管体1内，上管体内还固定连接有挡块18，在撑管7外、支撑块17与挡块18之间，设置有弹簧16，当撑管7受力后退时，弹簧16压缩积蓄弹力，以便与撑管7后端的弹性回复机构15一起作用，将撑管7弹出。
上下管体的组装方法：
步骤S1，将上管体1与下管体4转动至共轴位置处；
步骤S2，向前推动下管体4，使下管体4进入上铰链套2内，推动下管体4至定位销14位于L型导向槽19的轴向部分与横向部分的连接处；
步骤S3，转动下管体4，使定位销14进入横向部分，完成组装。
上下管体的折叠方法：
步骤T1，转动下管体4，使定位销14滑出横向部分进入L型导向槽19的轴向部分与横向部分的连接处；
步骤T2，下管体4在弹性回复机构的弹力作用下从上铰链套2内脱出；
步骤T3，使上下管体沿铰链6相对转动，完成折叠。
撑管的解锁方法：
步骤P1，转动解锁套9至配合凸块对准保险套8上的定位凹槽，解锁套9沿上管体1轴向滑动至配合凸块完全插入定位凹槽，此时，第二滑套11的空隙111对准所述第一滑套10上的通孔101；
步骤P2，撑管7在弹簧13的弹力作用下向前推出，滚珠12被卡口71压入通过101与空隙111之间，完成解锁。
撑管的锁定方法：
步骤Q1，向后拉动解锁套9，并使解锁套9的配合凸块抵在保险套8上，而非对准定位凹槽；
步骤Q2，第二滑套11将滚珠12压入通孔101内并卡在第一滑套的卡口71上，完成锁定。
在锁定状态下，撑管7在目标物的反作用力下向后移动，滚珠12依次卡在不同的卡口71上，抓捕器实现在任何位置的锁定。
实施例二：
本实施例二与实施例一的区别仅在于锁止装置的结构，所述锁止装置包括设置在所述下铰链套3上的呈L型的导向槽19和固定连接在所述下管体4上的定位销14，所述L型导向槽19包括沿下管体轴向布置的轴向部分和沿下铰链套3的圆周表面设置的与轴向部分垂直的横向部分，下管体4在下铰链套3内的轴向移动带动所述定位销14在L型导向槽的轴向部分内滑动；下管体4在下铰链套3内的转动带动定位销14在L型导向槽的横向部分内滑动。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。