一种核电站水下异物吸取装置的制作方法

本发明涉及核电站维护技术领域，特别涉及一种核电站水下异物吸取装置。

背景技术

核电站运行过程中，在其反应堆容器中易产生一些异物，如损坏的燃料组件格架碎片、脱落的螺栓螺母、氧化层以及一些杂质沉降物。这些异物如不被及时清理，很可能造成一回路循环水质下降，并有可能损坏燃料组件、一回路设备，甚至破坏一回路压力边界。

目前的异物打捞装置分为水下过滤装置和水下机械手抓取装置两类。前者主要用于水质的过滤，也可对体积较小、重量较轻的异物进行吸取，但该装置本身体积及重量较大，安装使用时费时费力，过滤所需时间较长，且打捞效率不高，影响核电厂换料大修关键路径。后者采用远距操控，机械抓取方式对水下较大体积的静止异物进行抓取，且由于反应堆水池水下环境非常复杂，抓取难度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种核电站水下异物吸取装置，能够在水下同时利用异物吸入水流和水泵循环排出的水流形成环形异物推动水流来高效的进行水下异物吸取。

本发明的技术方案是：一种核电站水下异物吸取装置，包括异物储存室，所述异物储存室内部的左端固定有抽水泵，抽水泵通过水泵开关与电源模块电连接，抽水泵的进水端位于异物储存室内部且设有滤网，抽水泵的出水端位于异物储存室外部且与出水管道的上端连通；异物储存室的下端开设有入口，进水管道的上端通过所述入口穿入异物储存室，且进水管道与异物储存室的相固定并相连通；所述进水管道的下端口设有半圆形喇叭入口，所述出水管道的下端口设置成环绕所述半圆形喇叭入口的弧形侧壁的半环形出口，所述异物储存室的下端还设有支撑架。

上述进水管道以及出水管道上端的管身均设为挠性软管结构，且所述进水管道的管身和出水管道的管身并排固定在一起，形成进出水总管道，该进出水总管道的管身中部与弧形推杆的左端相铰接，弧形推杆的右端与推拉连杆的下端固定，推拉连杆的上端与施力杆的下端相铰接，施力杆的上端设有把手，施力杆的中部与支撑杆的上端相铰接，支撑杆的下端固定于所述支撑架上；所述弧形推杆外套设有弧形套筒，弧形推杆与弧形套筒滑动连接，弧形套筒固定于所述支撑架上。

上述支撑架包括三个长度可调的支撑腿，所述支撑腿包括筒状的上支腿和杆状的下支腿，所述下支腿套接于上支腿，并且上支腿上还设有用于锁定上支腿和下支腿之间相对位置的锁定机构；所述异物储存室、支撑杆以及弧形套筒分别与上支腿相固定。

该核电站水下异物吸取装置还包括用于对水下异物进行寻找和定位的摄像系统，所述摄像系统包括设于半环形出口上边缘的能够防水的摄像机以及设于异物储存室上端的用于显示所述摄像机所设视频的显示屏。

上述锁定机构是调节螺栓。

上述进水管道的管身和出水管道的管身通过多个卡箍固定在一起。

上述异物储存室的右端设有用于取出所吸入的异物的门体，异物储存室的上端设有抓手。

本发明的有益效果：本发明实施例中，提供了一种核电站水下异物吸取装置，本发明在使用时，将支撑腿调节至适当的长度，通过支撑腿将吸取装置稳定的支撑于水中，通过启动摄像系统在水下寻找异物，摄像头会将水下拍摄到的异物图像传输给显示屏予以显示，在搜寻异物的过程中可以通过推动把手来使弧形推杆沿弧形套筒滑动，从而推动由进水管道的管身和出水管道的管身所构成的进出水总管道角度的调整，从而能够使得半圆形喇叭入口准确的对准异物，通过启动抽水泵使得半圆形喇叭入口进行吸水，对异物形成抽吸作用，同时半环形出口位于异物上方进行喷水，通过吸水水流和喷水水流的共同作用，对异物形成了强有力的水中涡流，从而对异物形成了即推动又吸入的作用，则大大提高了水下异物吸取效率，能够充分利用抽水泵的抽水和排水的动力作用，相比于一般的仅靠在水下吸水来吸取物体，其吸取效率相当于前者的两倍，因此本装置能够有效的对水下异物进行吸取。因此，能够在水下同时利用异物吸入水流和水泵循环排出的水流形成环形异物推动水流来高效的进行水下异物吸取，保证了核电站运行的安全性。同时本发明还能够根据异物在水下的位置方便的调整异物吸入的角度以及方便的调整高度来吸入异物。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为正对本发明的半圆形喇叭入口和半环形出口时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1和图2，本发明实施例提供了一种核电站水下异物吸取装置，包括异物储存室1，所述异物储存室1内部的左端固定有抽水泵6，抽水泵6通过水泵开关与电源模块电连接，抽水泵6的进水端位于异物储存室1内部且设有滤网21，抽水泵6的出水端位于异物储存室1外部且与出水管道3的上端连通；异物储存室1的下端开设有入口，进水管道2的上端通过所述入口穿入异物储存室1，且进水管道2与异物储存室1的相固定并相连通；所述进水管道2的下端口设有半圆形喇叭入口4，所述出水管道3的下端口设置成环绕所述半圆形喇叭入口4的弧形侧壁的半环形出口5，所述异物储存室1的下端还设有支撑架。本实施例能够在水下同时利用异物吸入水流和水泵循环排出的水流形成环形异物推动水流来高效的进行水下异物吸取，保证了核电站运行的安全性。

进一步地，所述进水管道2以及出水管道3上端的管身均设为挠性软管结构9，且所述进水管道2的管身和出水管道3的管身并排固定在一起，形成进出水总管道，该进出水总管道的管身中部与弧形推杆16的左端相铰接，弧形推杆16的右端与推拉连杆14的下端固定，推拉连杆14的上端与施力杆11的下端相铰接，施力杆11的上端设有把手13，施力杆11的中部与支撑杆10的上端相铰接，支撑杆10的下端固定于所述支撑架上；所述弧形推杆16外套设有弧形套筒15，弧形推杆16与弧形套筒15滑动连接，弧形套筒15固定于所述支撑架上。

进一步地，所述支撑架包括三个长度可调的支撑腿8，所述支撑腿8包括筒状的上支腿8-1和杆状的下支腿8-2，所述下支腿8-2套接于上支腿8-1，并且上支腿8-1上还设有用于锁定上支腿8-1和下支腿8-2之间相对位置的锁定机构8-3；所述异物储存室1、支撑杆10以及弧形套筒15分别与上支腿8-1相固定。

进一步地，该核电站水下异物吸取装置还包括用于对水下异物19进行寻找和定位的摄像系统，所述摄像系统包括设于半环形出口5上边缘的能够防水的摄像机23以及设于异物储存室1上端的用于显示所述摄像机23所设视频的显示屏24。

进一步地，所述锁定机构8-3是调节螺栓。

进一步地，所述进水管道2的管身和出水管道3的管身通过多个卡箍22固定在一起。

进一步地，所述异物储存室1的右端设有用于取出所吸入的异物19的门体12，异物储存室1的上端设有抓手20。

进一步地，所述出水管道3的上端还设有三通换向阀25，通过三通换向阀25的转换能够使得出水管道3中的水流不再顺着出水管道3流出而从半环形出口5流出，而是使水流从三通换向阀25的另一个未与出水管道3连通的出口流出，进而从与该出口连接的出水管26流出，即这时候经三通换向阀25流向切换，将出水管道3流出的水流在水面上排出。

本发明在使用时，将支撑腿调节至适当的长度，通过支撑腿将吸取装置稳定的支撑于水中，通过启动摄像系统在水下寻找异物，摄像头会将水下拍摄到的异物图像传输给显示屏予以显示，在搜寻异物的过程中可以通过推动把手来使弧形推杆沿弧形套筒滑动，从而推动由进水管道的管身和出水管道的管身所构成的进出水总管道角度的调整，从而能够使得半圆形喇叭入口准确的对准异物，通过启动抽水泵使得半圆形喇叭入口进行吸水，对异物形成抽吸作用，同时半环形出口位于异物上方进行喷水，通过吸水水流17和喷水水流18的共同作用，对异物形成了强有力的水中涡流，从而对异物形成了即推动又吸入的作用，则大大提高了水下异物吸取效率，能够充分利用抽水泵的抽水和排水的动力作用，相比于一般的仅靠在水下吸水来吸取物体，其吸取效率相当于前者的两倍，因此本装置能够有效的对水下异物进行吸取。

综上所述，本发明提供的核电站水下异物吸取装置，能够在水下同时利用异物吸入水流和水泵循环排出的水流形成环形异物推动水流来高效的进行水下异物吸取，保证了核电站运行的安全性。同时本发明还能够根据异物在水下的位置方便的调整异物吸入的角度以及方便的调整高度来吸入异物。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。