实弹射击训练系统及制造方法与流程

本发明涉及军事训练技术领域，具体为实弹射击训练系统及制造方法。

背景技术

在军事训练过程中，往往需要进行实弹打靶，一般情况下进行实弹打靶时往往针对固定目标进行打靶训练，但是在真实作战过程中人员往往处于运动状态，在运动时，子弹命中率大大降低，此时对于移动人员的射击准确度成了重要指标，现有的实弹射击系统不具有对于移动人体进行实弹训练的功能，此设备有效解决了此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供实弹射击训练系统及制造方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实弹射击训练系统及制造方法，包括固设于地面的底箱，所述底箱内固设有开口朝上的中开腔，所述中开腔左端壁内连通设置有侧腔，所述侧腔左端壁内连通设置有连接腔，所述连接腔左端壁内连通设置有侧连腔，所述侧连腔左侧设置有位于所述底箱内且开口朝上的开腔，所述开腔内转动的设置有电机驱动的输送机，所述输送机上端面相抵设置有预备泡沫，所述侧连腔上下端壁固设有上下对称的驱动轮，所述侧腔上下端壁内固设有电机驱动且上下对称的对称驱轮，所述侧腔左端壁固设有上下对称的延伸轴，所述延伸轴右侧设置有滑伸腔，所述滑伸腔与所述对称驱轮啮合，所述滑伸腔左端面内固设有开口朝左的内伸腔，所述延伸轴与所述内伸腔螺纹配合连接，靠近所述连接腔的所述滑伸腔端面转动的设置有电机驱动的内侧转轮，所述中开腔前后端壁之间转动的设置还有转延轴，所述转延轴外表面固设有外转块，所述外转块内固设有内开腔，所述内开腔下端壁内连通设置有左右对称的底连接槽，所述内开腔下端壁固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴与所述内开腔左右端壁转动配合连接，所述夹紧电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述中开腔滑动配合连接的滑夹板，靠近所述夹紧电机的所述滑夹板端面固设有夹持块，所述夹紧电机上方相抵设置有延伸出外部空间的装卡泡沫，所述装卡泡沫内固设有燃料剂，所述中开腔前后端壁内连通设置有前后对称的弧腔，所述外转块内转动的设置有电机驱动的内啮轮，所述内啮轮伸入所述弧腔内与所述弧腔啮合，所述底箱内固设有开口朝上的侧开腔，所述侧开腔下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有同步轮，所述侧开腔前后端壁之间固设有左右对称的固定杆，所述固定杆外表面滑动的设置有滑移块，所述同步轮后侧设置有与所述侧开腔下端壁转动配合连接的从动同步轮，所述从动同步轮与所述同步轮之间通过同步带动力连接，所述滑移块与所述同步轮和从动同步轮外表面的同步带固定。

所述滑移块上端面固设有开口块，所述开口块内固设有开口的顶开腔，所述顶开腔下端壁固设有立块，所述立块内转动的设置有电机驱动的内啮齿轮，所述顶开腔后端壁转动的设置有内转块，所述内转块前端面固设有开口朝前的圆开腔，所述内啮齿轮伸入所述圆开腔内与所述圆开腔啮合，所述内转块上端面固设有顶凹箱，所述顶凹箱内固设有开口朝上的敞开腔，所述敞开腔左右端壁之间转动的设置有内转块，所述内转块内固设有开口朝上的连顶腔，所述连顶腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的底伸腔，所述敞开腔下端壁固设还有底固块，所述底固块左端面内固设有驱行电机，所述敞开腔的输出轴左端面固设有底转齿轮，所述底转齿轮上方啮合设置有转球，所述转球外表面固设还有开口且环形设置的环槽，所述环槽与所述内转块装卡配合连接，所述连顶腔下端壁内固设有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上端面固设有啮合齿盘，所述啮合齿盘与所述转球啮合，所述转球上端面固设有扫描录像仪。

所述转球外表面固设有竖直交错的环绕齿型，所述底转齿轮和啮合齿盘分别与所述环绕齿型啮合。

所述连顶腔下端壁固设有左右对称的凸起，凸起伸入所述环槽内与所述环槽滑动配合连接。

左右侧的所述夹紧电机输出轴外表面的螺纹方向相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述输送机、动力电机、对称驱轮、内侧转轮、夹紧电机、内啮轮、内啮齿轮、驱行电机、水平驱动电机和扫描录像仪处于停止工作状态，所述装卡泡沫处于竖直状态，所述滑伸腔位于右侧极限位置。

然后，当设备工作时，所述装卡泡沫采用软性材料制造，所述燃料剂为堆积满涂料的区域，在此时，所述扫描录像仪作为投影与摄影相结合的设备，向所述装卡泡沫右端面进行投影，同时利用所述扫描录像仪内的慢速摄影设备进行录像，在此时需要调节所述扫描录像仪在所述装卡泡沫右端面成像的范围，则所述水平驱动电机工作后驱动所述啮合齿盘转动，与所述啮合齿盘啮合的所述转球转动后使所述扫描录像仪前后位置发生变化，同时所述驱行电机工作后驱动所述底转齿轮转动，与所述底转齿轮啮合的所述转球转动使所述扫描录像仪前后摆动，此时若需要将所述扫描录像仪俯仰角度改变时，所述内啮齿轮工作后驱动所述内转块转动，使所述内转块带动所述顶凹箱进行转动，此时所述扫描录像仪的俯仰角度发生改变，此时将所述扫描录像仪在所述装卡泡沫右端面投影的位置调整好之后，所述动力电机工作后驱动所述同步轮转动，所述同步轮转动后带动所述滑移块沿着所述固定杆从前至后进行移动，在此过程中所述燃料剂右端面逐渐形成人员奔跑的图像，图像放映的速度与所述动力电机驱动所述同步轮转动的速度正相关，在此过程中，所述扫描录像仪内的摄影装置在人员进行射击后记录子弹接触击穿所述燃料剂的完整过程，由此来进行对比是否人员在每次射击后击中了图像，由此人员即可进行调整，使下几次射击将子弹射中图像，即可达到训练的目的，由于所述燃料剂为一次性使用，则需要更换所述燃料剂，则所述内啮轮工作后驱动所述外转块围绕所述转延轴转动，使所述燃料剂进入所述内侧转轮之间，在此过程中所述对称驱轮工作后使所述滑伸腔左右移动，使所述燃料剂进入所述内侧转轮之间，同时所述内侧转轮工作后将所述燃料剂驱动后向左移动，使所述燃料剂穿过所述连接腔并与所述驱动轮相抵，所述驱动轮工作后将所述燃料剂驱动移动到所述输送机上端面，所述输送机在电机驱动下向后输送到回收区域，同时新的所述燃料剂，原路返回进入设备中，在所述燃料剂取下跟安装过程中，所述夹紧电机工作后驱动所述滑夹板远离或者靠近所述夹紧电机运动，使所述夹持块脱离或者松开与所述装卡泡沫的夹紧。

本发明结构简单，操作方便，通过移动投影及慢速录影的方式，实现了高效的射击记录过程，同时利用便捷式更换结构，实现了一次性材料的快速更换，从而提高了设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明的实弹射击训练系统及制造方法内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中a的放大示意图；

图3是本发明中图1中b-b的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的实弹射击训练系统及制造方法，包括固设于地面的底箱100，所述底箱100内固设有开口朝上的中开腔134，所述中开腔134左端壁内连通设置有侧腔106，所述侧腔106左端壁内连通设置有连接腔133，所述连接腔133左端壁内连通设置有侧连腔104，所述侧连腔104左侧设置有位于所述底箱100内且开口朝上的开腔101，所述开腔101内转动的设置有电机驱动的输送机102，所述输送机102上端面相抵设置有预备泡沫103，所述侧连腔104上下端壁固设有上下对称的驱动轮105，所述侧腔106上下端壁内固设有电机驱动且上下对称的对称驱轮107，所述侧腔106左端壁固设有上下对称的延伸轴132，所述延伸轴132右侧设置有滑伸腔109，所述滑伸腔109与所述对称驱轮107啮合，所述滑伸腔109左端面内固设有开口朝左的内伸腔108，所述延伸轴132与所述内伸腔108螺纹配合连接，靠近所述连接腔133的所述滑伸腔109端面转动的设置有电机驱动的内侧转轮131，所述中开腔134前后端壁之间转动的设置还有转延轴129，所述转延轴129外表面固设有外转块130，所述外转块130内固设有内开腔110，所述内开腔110下端壁内连通设置有左右对称的底连接槽140，所述内开腔110下端壁固设有夹紧电机115，所述夹紧电机115的输出轴与所述内开腔110左右端壁转动配合连接，所述夹紧电机115的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述中开腔134滑动配合连接的滑夹板111，靠近所述夹紧电机115的所述滑夹板111端面固设有夹持块112，所述夹紧电机115上方相抵设置有延伸出外部空间的装卡泡沫113，所述装卡泡沫113内固设有燃料剂114，所述中开腔134前后端壁内连通设置有前后对称的弧腔127，所述外转块130内转动的设置有电机驱动的内啮轮128，所述内啮轮128伸入所述弧腔127内与所述弧腔127啮合，所述底箱100内固设有开口朝上的侧开腔123，所述侧开腔123下端壁内固设有动力电机126，所述动力电机126的输出轴上端面固设有同步轮125，所述侧开腔123前后端壁之间固设有左右对称的固定杆122，所述固定杆122外表面滑动的设置有滑移块121，所述同步轮125后侧设置有与所述侧开腔123下端壁转动配合连接的从动同步轮300，所述从动同步轮300与所述同步轮125之间通过同步带动力连接，所述滑移块121与所述同步轮125和从动同步轮300外表面的同步带固定。

有益地或示例性地，所述滑移块121上端面固设有开口块118，所述开口块118内固设有开口的顶开腔120，所述顶开腔120下端壁固设有立块117，所述立块117内转动的设置有电机驱动的内啮齿轮141，所述顶开腔120后端壁转动的设置有内转块119，所述内转块119前端面固设有开口朝前的圆开腔116，所述内啮齿轮141伸入所述圆开腔116内与所述圆开腔116啮合，所述内转块119上端面固设有顶凹箱202，所述顶凹箱202内固设有开口朝上的敞开腔201，所述敞开腔201左右端壁之间转动的设置有内转块209，所述内转块209内固设有开口朝上的连顶腔212，所述连顶腔212下端壁内连通设置有与外部空间连通的底伸腔213，所述敞开腔201下端壁固设还有底固块211，所述底固块211左端面内固设有驱行电机210，所述敞开腔201的输出轴左端面固设有底转齿轮200，所述底转齿轮200上方啮合设置有转球204，所述转球204外表面固设还有开口且环形设置的环槽203，所述环槽203与所述内转块209装卡配合连接，所述连顶腔212下端壁内固设有水平驱动电机208，所述水平驱动电机208的输出轴上端面固设有啮合齿盘207，所述啮合齿盘207与所述转球204啮合，所述转球204上端面固设有扫描录像仪205。

有益地或示例性地，所述转球204外表面固设有竖直交错的环绕齿型206，所述底转齿轮200和啮合齿盘207分别与所述环绕齿型206啮合。

有益地或示例性地，所述连顶腔212下端壁固设有左右对称的凸起，凸起伸入所述环槽203内与所述环槽203滑动配合连接。

有益地或示例性地，左右侧的所述夹紧电机115输出轴外表面的螺纹方向相反。

所述方法包括如下步骤：

首先，初始状态时，所述输送机102、动力电机126、对称驱轮107、内侧转轮131、夹紧电机115、内啮轮128、内啮齿轮141、驱行电机210、水平驱动电机208和扫描录像仪205处于停止工作状态，所述装卡泡沫113处于竖直状态，所述滑伸腔109位于右侧极限位置，从而使各运动结构处于停止工作状态，有利于后续的维修与安装。

然后，当设备工作时，所述装卡泡沫113采用软性材料制造，所述燃料剂114为堆积满涂料的区域，在此时，所述扫描录像仪205作为投影与摄影相结合的设备，向所述装卡泡沫113右端面进行投影，同时利用所述扫描录像仪205内的慢速摄影设备进行录像，在此时需要调节所述扫描录像仪205在所述装卡泡沫113右端面成像的范围，则所述水平驱动电机208工作后驱动所述啮合齿盘207转动，与所述啮合齿盘207啮合的所述转球204转动后使所述扫描录像仪205前后位置发生变化，同时所述驱行电机210工作后驱动所述底转齿轮200转动，与所述底转齿轮200啮合的所述转球204转动使所述扫描录像仪205前后摆动，此时若需要将所述扫描录像仪205俯仰角度改变时，所述内啮齿轮141工作后驱动所述内转块119转动，使所述内转块119带动所述顶凹箱202进行转动，此时所述扫描录像仪205的俯仰角度发生改变，此时将所述扫描录像仪205在所述装卡泡沫113右端面投影的位置调整好之后，所述动力电机126工作后驱动所述同步轮125转动，所述同步轮125转动后带动所述滑移块121沿着所述固定杆122从前至后进行移动，在此过程中所述燃料剂114右端面逐渐形成人员奔跑的图像，图像放映的速度与所述动力电机126驱动所述同步轮125转动的速度正相关，在此过程中，所述扫描录像仪205内的摄影装置在人员进行射击后记录子弹接触击穿所述燃料剂114的完整过程，由此来进行对比是否人员在每次射击后击中了图像，由此人员即可进行调整，使下几次射击将子弹射中图像，即可达到训练的目的，由于所述燃料剂114为一次性使用，则需要更换所述燃料剂114，则所述内啮轮128工作后驱动所述外转块130围绕所述转延轴129转动，使所述燃料剂114进入所述内侧转轮131之间，在此过程中所述对称驱轮107工作后使所述滑伸腔109左右移动，使所述燃料剂114进入所述内侧转轮131之间，同时所述内侧转轮131工作后将所述燃料剂114驱动后向左移动，使所述燃料剂114穿过所述连接腔133并与所述驱动轮105相抵，所述驱动轮105工作后将所述燃料剂114驱动移动到所述输送机102上端面，所述输送机102在电机驱动下向后输送到回收区域，同时新的所述燃料剂114，原路返回进入设备中，在所述燃料剂114取下跟安装过程中，所述夹紧电机115工作后驱动所述滑夹板111远离或者靠近所述夹紧电机115运动，使所述夹持块112脱离或者松开与所述装卡泡沫113的夹紧，从而提高了设备的可靠性。

本发明的有益效果是：初始状态时，所述输送机、动力电机、对称驱轮、内侧转轮、夹紧电机、内啮轮、内啮齿轮、驱行电机、水平驱动电机和扫描录像仪处于停止工作状态，所述装卡泡沫处于竖直状态，所述滑伸腔位于右侧极限位置。

当设备工作时，所述装卡泡沫采用软性材料制造，所述燃料剂为堆积满涂料的区域，在此时，所述扫描录像仪作为投影与摄影相结合的设备，向所述装卡泡沫右端面进行投影，同时利用所述扫描录像仪内的慢速摄影设备进行录像，在此时需要调节所述扫描录像仪在所述装卡泡沫右端面成像的范围，则所述水平驱动电机工作后驱动所述啮合齿盘转动，与所述啮合齿盘啮合的所述转球转动后使所述扫描录像仪前后位置发生变化，同时所述驱行电机工作后驱动所述底转齿轮转动，与所述底转齿轮啮合的所述转球转动使所述扫描录像仪前后摆动，此时若需要将所述扫描录像仪俯仰角度改变时，所述内啮齿轮工作后驱动所述内转块转动，使所述内转块带动所述顶凹箱进行转动，此时所述扫描录像仪的俯仰角度发生改变，此时将所述扫描录像仪在所述装卡泡沫右端面投影的位置调整好之后，所述动力电机工作后驱动所述同步轮转动，所述同步轮转动后带动所述滑移块沿着所述固定杆从前至后进行移动，在此过程中所述燃料剂右端面逐渐形成人员奔跑的图像，图像放映的速度与所述动力电机驱动所述同步轮转动的速度正相关，在此过程中，所述扫描录像仪内的摄影装置在人员进行射击后记录子弹接触击穿所述燃料剂的完整过程，由此来进行对比是否人员在每次射击后击中了图像，由此人员即可进行调整，使下几次射击将子弹射中图像，即可达到训练的目的，由于所述燃料剂为一次性使用，则需要更换所述燃料剂，则所述内啮轮工作后驱动所述外转块围绕所述转延轴转动，使所述燃料剂进入所述内侧转轮之间，在此过程中所述对称驱轮工作后使所述滑伸腔左右移动，使所述燃料剂进入所述内侧转轮之间，同时所述内侧转轮工作后将所述燃料剂驱动后向左移动，使所述燃料剂穿过所述连接腔并与所述驱动轮相抵，所述驱动轮工作后将所述燃料剂驱动移动到所述输送机上端面，所述输送机在电机驱动下向后输送到回收区域，同时新的所述燃料剂，原路返回进入设备中，在所述燃料剂取下跟安装过程中，所述夹紧电机工作后驱动所述滑夹板远离或者靠近所述夹紧电机运动，使所述夹持块脱离或者松开与所述装卡泡沫的夹紧。

本发明结构简单，操作方便，通过移动投影及慢速录影的方式，实现了高效的射击记录过程，同时利用便捷式更换结构，实现了一次性材料的快速更换，从而提高了设备的工作效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。