鞭炮捆筒机的筒饼成型输送装置的制作方法

本发明涉及鞭炮加工设备中的筒饼成型输送装置，尤其是涉及一种鞭炮捆筒机的筒饼成型输送装置。

背景技术：

现有技术中，鞭炮生产过程中的筒饼成型捆扎工序一直都是沿用传统的加工工艺来完成，即采用人工操作方法对散筒进行整理捆扎成六角型，为下步的分切、糊泥底、装填火药、插引、封口固引剂等制作工序准备。由于鞭炮生产中的某些工艺已开始采用机械制作代替人工制作来完成，使其目前仍采用人工完成筒饼成型和捆扎的工序显得十分落后，不仅劳动强度大，而且生产效率低，一个人每小时最多也只能捆扎70饼左右，因此，有的生产厂家试图设计出一种由电机带动偏心运动的活动格式框盒来实现筒饼的成型捆扎工序，这种捆扎成型工序虽然在一定程度上起到了降低劳动强度的作用，但没有从根本上解决由散筒到筒饼成型、输送、捆扎整个操作工序的机械化生产过程。为此，鞭炮生产加工过程中急待研发一种自动化程度高、能代替人工操作完成的筒饼成型、输送、捆扎的鞭炮捆筒机械。

技术实现要素：

本发明的目的，是要提供一种设计合理、构造简单、操作方便、动作协调、运行平稳、工作效率高、安全性能好、能适于大小规格纸筒、塑管筒的成型筒饼和捆扎，且可适用于各种鞭炮捆筒机装配使用时能在同一机械动力传动下成型和输送六角筒饼的装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种鞭炮捆筒机的筒饼成型输送装置，其特殊之处在于：包括下料机构、可调支架、上机架板、立柱、下机架板、柔性支脚及筒饼成型输送机构、落筒升降机构、传动联动机构等部件组成。

在本发明的技术方案中，所述的上机架板中部支架上方置有一下料机构、对应下料机构下口端部设置一托筒板，紧靠托筒板下方设有一推筒板，两个可调支架垂直上机架板中部板面对称平行装置，该可调支架作用于成型不同规格筒饼时可沿横向左右调节间距，两上支座和两下支座分别横向垂直对称固装在两个可调支架的上部和下部位置，沿两个可调支架中间位置下方由四根立柱平行垂直固装连接上机架板与下机架板，在下机架板四角处及中部相应位置固接设置与偏摆轮相配合的可产生定向振幅和摇摆功能的柔性支脚。

在本发明的技术方案中，所述的筒饼成型输送机构由两组用销轴相互铰接一体的模具上动块和模具下动块、两根轴装在模具下动块与下支座连接处的小杠杆、两根与小杠杆轴装连接且尾部向内朝上成倾斜角度装置的支杆和两根挂装连接于模具下动块与可调支架的复位拉簧、以及两根同轴铰接安装的从动扛杆和主动杠杆组成，其模具上动块由连接块铰接轴装在上支座上，模具下动块铰接轴装在下支座上，使两组对称装置的可活动模具动块联体之间形成与下料机构下端开口相对应的一腔壁通道，用于下料机构内的纸筒落入其中并成型为六角形筒饼，其从动杠杆由尾部u形槽口与固装有托筒板的托筒滑杆插装连接，其主动杠杆由尾部u形槽口与固装有推筒板的推饼滑杆插装连接，由推饼槽轮分别活动连接从动杠杆和主动杠杆的另一端。

在本发明的技术方案中，所述的落筒升降机构由升降杆、槽轮、升降杠杆、导向轮组件组成，其中升降杆由上机架板穿入至板面下方位于四根立柱中心位置，升降杆的上端部固接有一与两组可活动模具动块联体之间形成的腔壁通道相匹配的上限位块和一用于控制支杆的下限位块，升降杆的四角边分别制有用于导向轮滑动的边角槽，其杆的下部侧面中心部位开有槽口，升降杠杆一开口端部置于升降杆下部中心槽口内活动铰接轴装，另一端由辊轮与槽轮的曲线槽活动套入连接，用于导向和控制升降杆的导向轮组件由轮座固装在立柱上部内侧位置，使导向轮紧贴升降杆上的边角槽匹配活动连接导向装置。

在本发明的技术方案中，所述的传动联动机构由固装在下机架板左边板面上方的电机、固装在下机架板中部板面上的偏摆轮、位于下机架板右边槽轮后面位置立装连接的立轴、支座支撑固接与下机架板平行装置的横轴组成，该传动联动机构由电机皮带轮通过电机皮带连接带转与偏摆轮同轴装配的皮带轮，所述皮带连接带转立轴，横轴与立轴一端由一组圆锥齿轮相交90°啮合连接传动，同时传动槽轮和推饼槽轮旋转联动从动杠杆和主动杠杆，使托筒滑杆单向水平复位运动、推饼滑杆水平直线往复运动，实现落筒、成型筒饼、输送筒饼连接动作。

本发明可与同机装配的散筒整理机构或其他机构配合使用。

本发明是对传统工艺的改革与创新，其具有的优点和积极效果是：

1、结构简单、设计合理、操作方便、运行平稳、安全可靠性好；

2、由于不同工位的机件是采用同一电动机传动，尤其是筒饼成型输送机构中的推饼槽轮采用了新构思设计出来的不同于其他槽轮构造，使成型六角形筒饼的推饼、送筒与落筒动作同步协调，准确无误；

3、又由于采用了装置柔性支脚与偏摆轮的配合构造，通过轴的旋转带给偏摆轮的旋转离心力和柔性支脚的配合相互作用，使其整机在加工中产生定向振幅和摇摆功能，从而保证了絮乱无序的散筒连续不断从下料机构均匀水平状下落到由两组可活动模具动块联体之间形成的腔壁通道中，成型的六角形筒饼密实无漏筒洞眼，而且工作效率大大提高，是人工生产成型筒饼的四倍以上，节省了劳动力，降低了生产成本，能满足鞭炮生产的需要，广泛适用于各类鞭炮捆筒机装配使用或与同机装配的其他机构配合使用。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的筒饼成型机构俯视平面结构示意图。

图3为本发明的柔性支脚单元剖面结构示意图。

图4为本发明的筒饼成型输送机构成型筒饼实施状态示意图。

附图标注说明：图1—图4中，1—下料机构、2—托筒板、3—推筒板、4—上限位块、5—下限位块、6—模具上动块、7—连接块、8—上支座、9—模具下动块、10—可调支架、11—支杆、12—从动杠杆、13—主动杠杆、14—推饼槽轮、15—上机架板、16—立柱、17—立轴、18—升降杆、19—槽轮、20—升降杠杆、21—皮带、22—偏摆轮、23—皮带轮、24—下机架板、25—电机、26—柔性支脚、27—电机皮带轮、28—电机皮带、29—导向轮组件、30—复位拉簧、31—小杠杆、32—下支座、33—托筒滑杆、34—滑杆座、35—推饼滑杆、36—滑杆支座、37—主动杠杆限位块、38—横轴、39—升降杠杆支座、40—调整丝杆、41—丝杆螺母、42—柔性支脚外套、43—压簧、44—柔性支脚内套、45—纸筒。

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详细描述说明。

图1、图2、图3、图4示出了本发明的优选实施例。其构成：主要由下料机构1、可调支架10、上机架板15、立柱16、下机架板24、柔性支脚26及筒饼成型输送机构、落筒升降机构、传动联动机构及支承连接构件、紧固件等装配而成，结构特征是：在上机架板15中部支架上方由六角螺栓固装一个下料机构1、为下锥体开口形状，对应下料机构1下口端部用螺栓与托筒滑杆33一端固装连接一块托筒板2，紧靠托筒板2下方用螺栓与推饼滑轮35固接一块推筒板3，两个可调支架10用六角螺栓对称平行装置在上机架板15中部腰形孔中同一垂直水平面上，两个上支座8和两个下支座32分别横向垂直对称由螺栓固装在两个可调支架10的上部和下部位置，该两个可调支架10可根据不同规格的纸筒或塑管筒横向左右调节宽向度，沿两个可调支架10中间位置下方由四根立柱16的两端由螺栓平行垂直固装连接上机架板15与下机架板24，固装后能使八个导向轮组件29固定安装到位，达到对升降杆18的垂直上下运动限位控制，在下机架板24四角处及中部适当位置由螺栓固接设置与偏摆轮22相配合的可产生定向振幅和摇摆功能的柔性支脚26，柔性支脚26由调整丝杆40、丝杆螺母41、柔性支脚外套42、压簧43、柔性支脚内套44组装而成。

更佳地，本发明的实施例中，筒饼成型输送机构由两组用销轴相互铰接一体的模具上动块6和模具下动块9、两根轴装在模具下动块9与下支座32连接处的小杠杆31、两根与小杠杆31轴装连接且尾部向内朝上成倾斜角度装置的支杆11和两根挂装连接于模具下动块9与可调支架10的复位拉簧30、以及两根同轴铰接安装的从动扛杆12和焊接一块主动杠杆限位块37的主动杠杆13等机件组成，其中模具上动块6由连接块7通过销轴铰接在上支座8上，模具下动块9通过销轴铰接在下支座32上，两组对称装置的可活动模具动块联体之间形成与下料机构1下口宽度和模具动块边长相匹配的腔壁通道，该通道用于下料机构1内的纸筒45落入其中并成型为六角形筒饼，成型张开时，模具动块联体通道上口边与下底边的垂直高度与静止状态的垂直高度保持不变，从动杠杆12由尾部u形槽口与套装在滑杆座34内的托筒滑杆33插装连接，主动杠杆13由尾部u形槽口与套装在滑杆支座36内的推饼滑杆35插装连接，两杠杆通过固装在上机架板上的铰轴座同轴安装，推饼槽轮14与立轴17的轴端由平键楔入装配一体，并分别活动连接从动杠杆12和主动杠杆13的另一端，可起限位和导向作用的滑杆座34和滑杆支座36分别对应托筒滑杆33和推饼滑杆35固装在上机架板15上面。

更佳地，本发明的实施例中，落筒升降机构由升降杆18、槽轮19、升降杠杆20、导向轮组件29组成，其中升降杆18由上机架板15穿入至板面下方位于四根立柱16中心位置，与升降杠杆20上部丫口端部活动铰接插装连接，升降杆18的上端部用螺钉固接一块与两组可活动模具动块联体之间形成的腔壁通道相匹配的上限位块4和一块用于控制支杆11的下限位块5，升降杆18的四角边分别制有用于导向轮滑动的边角槽，其杆的下部侧面中心部位开有槽口，该升降杆18作用于完成纸筒45在腔壁通道中下落均匀有序，由连接其上的下限位块5联动支杆11和小杠杆31控制模具上动块6和模具下动块9从垂直到六角成型的开合时间及开合角度的调控，升降杠杆20导入升降杠杆支座39内活动铰接装置，其升降杠杆20的另一端由辊轮与槽轮19的曲线槽活动套入连接，该升降杠杆20从动于槽轮19、主动于升降杆18、对槽轮19的行程进行放大等作用，槽轮19与横轴38通过键连接传动，作用是带动升降杠杆20作纵向圆弧运动，导向轮组件29由其中的轮座用螺钉固装在立柱16上部内侧位置，使导向轮紧贴升降杆18上的边角槽活动连接导向装置，升降杠杆支座39用螺栓固定安装在下机架板24上。

更佳地，本发明的实施例中，传动联动机构是由固装在下机架板24左边板面上方的电机25、固装在下机架板24中部板面支座上的偏摆轮22和同轴装配的皮带轮23、位于下机架板24右边槽轮19后面位置立装连接的立轴17、支座支撑固接与下机架板24平行装置的横轴38等机件组成，该传动联动机构由电机皮带轮27通过电机皮带28连接带转与偏摆轮22同轴装配的皮带轮23，所述皮带21连接带转立轴17，横轴38与立轴17一端由一组圆锥齿轮相交90°啮合连接传动，同时传动槽轮19和推饼槽轮14旋转联动从动杠杆12和主动杠杆13，使托筒滑杆33单向水平复位运动、推饼滑杆35水平直线往复运动，实现落筒、成型筒饼、输送筒饼连接动作。

本发明的实施工作原理是：

如图4所示，落筒升降机构是由升降杆18通过升降杠杆20的作用上下运行，当程式降杆18运行上升到上止点时，托筒板2在从动杠杆12的作用下复位到下止点，此时托筒板2完成其托筒功能，由升降杆18上的上限位块4来接替其托筒的任务，当升降杆18由上止点开始下行时，纸筒45随之下落，在下落过程中纸筒45一直沿可活动模具上、下动块联体腔壁的垂直状态下落，筒饼成型机构是当纸筒下落到一定位置时开始工作，由固定在升降杆18的下限位块5对支杆11作功，使支杆11推动小杠杆31，又由小杠杆31对模具下动块9作功，使模具上动块6与模具下动块9同时作六角形成型动作向外张开，此时的模具上口边至下底边的垂直高度保持不变，保证纸筒45连续水平下落，纸筒45也随模具上、下动块联体的形状变化而改变，直至形成六角筒饼形状，当升降杆18运行至下止点的整个过程中，为了达到纸筒能充分均匀地填满六角形空间，传动机构中的电机25带动皮带轮23，同步带动偏摆轮22旋转产生的离心力，由柔性支脚26的配合使整机产生定向振动，进一步确保纸筒45在六角形空腔中均匀填满，当升降杆18运行至下止点时，此时的主动杠杆13与从动杠杆12在主动杠杆限位块37的作用下同步拨动托筒滑杆33和推饼滑杆35、带动托筒板2和推筒板3，运行至上止点时将成型的六角形筒饼输送至捆筒工位，使模具上动块6和模具下动块9恢复至垂直联体状态。

在上述实施例中虽然对本发明作了较详细的描述和说明，但本领域的技术人员应充分理解在不脱离由其权利要求限定的本发明构思和保护范围的情况下，可在形式上和细节上作出多种改进。