一种电子报靶系统的制作方法

本发明属于靶场射击训练领域，具体涉及一种电子报靶系统。

背景技术：

以往的靶场射击训练中，每次打靶需要人工报靶，这样不但费时费力，而且存在一定的危险系数，因此新时代下新型靶场的建设迫切需要一种新的自动报靶系统。目前，市场上自动报靶系统主要是超声波报靶和图像定位。

超声波报靶系统利用超声波反射原理进行弹着点定位，但是多次射击后，如果某一发子弹刚好与前面某一发子弹弹孔重复，这种情况下就会出现漏弹现象，从而造成射击结果的不准确。而且在连续射击模式(每秒钟15发左右)下，不能有效检弹。除此之外，超声波报靶系统后期更换专用靶纸等维护费用较高。

图像定位利用不同时刻的图像对比来发现靶板的弹孔位置，当两个弹孔完全重合后，不能判定是不是最新的弹孔，因此会产生漏弹。除此之外，图像定位需要在特定位置安装摄像头，因此无法方便的将其移至野外训练。

此外，传统报靶系统存在布线繁琐，不方便场地更换。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电子报靶系统，解决现有技术的问题。

本发明的技术方案为：一种电子报靶系统，其特征在于：包括电子靶标，所述电子靶标主要由减震橡胶挡板1、防弹钢板2、靶芯6、支架3、底座4、靶板7组成；防弹钢板2通过支架3固定于底座4上；靶芯6固定在防弹钢板2的后表面；减震橡胶挡板1固定在防弹钢板2前表面；粘贴有靶纸的靶板7装入靶芯6后部；靶芯6主要由铝制靶框15、发光模块10、接收模块11组成；铝制靶框15相邻的两个边框内分别安装多块发光模块10，铝制靶框15的另两个边框分边安装多块接收模块11，相对的两个发光模块和接收模块之间每一组光路互相唯一对应组成光网。

有益效果：本发明应用于胸环靶报靶，该系统主要由一体机和电子靶标构成。子弹穿过电子靶标后，弹着点位置信息通过无线电波返回到放置于射手旁边的一体机，一体机界面显示当前弹着点位置并语音报靶，从而方便射手实时掌握射击情况。本发明采用光电转换技术，靶纸只做为射手瞄准的参考，因此不用频繁更换靶纸，不用人工报靶，大大提升射击训练的效率，同时也保证了人身安全。

该报靶系统具有操作方便，实时响应效果好，易于安装，使用成本低，后期维护方便等优点。

附图说明

图1为本发明工作流程示意图。

图2为本发明系统组成示意图。

图3为本发明靶芯构成示意图。

图4为本发明弹着点识别示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提供一种电子报靶系统，包括电子靶标和一体机；电子靶标主要由减震橡胶挡板1、防弹钢板2、靶芯6、支架3、底座4、滚轮5、靶板7、天线8组成；

防弹钢板2通过支架3固定于底座4上，滚轮5设置在底座底部；

靶芯6通过固定孔100固定在防弹钢板2的后表面；

减震橡胶挡板1通过自攻螺丝固定在防弹钢板2前表面；

粘贴有靶纸的靶板7插入靶芯6后面的靶纸卡槽内；减震橡胶挡板1、防弹钢板2、靶芯6的中部设有通孔，用于将靶纸显露出来；

靶芯6主要由铝制靶框15、发光模块10、接收模块11、光电处理模块12、电源模块13、无线收发模块a9、核心控制板模块、钢化玻璃16组成；

如图3所示，铝制靶框15的左边和下边框内分别安装发光模块10各5块，每个发光模块设有四行发光二极管，每行有10个发光二极管，每个发光二极管之间距离为5mm，铝制靶框15的右边和上边框分边安装接收模块11各5块，每一块接收模块设有四行光敏二极管，每行有10个光敏二极管；相对的两个发光模块和接收模块之间每一组光路互相唯一对应组成光网，最终的结果是整个靶面的水平和竖直方向各有四层前后平行的光网，靶框后面的靶纸与这四层光网也平行。

如图4所示，图中r1、r2、r3、l1、l2、l3分别代表y和x方向3组光路，假设某一时刻有子弹从a点穿过靶标，由于子弹弹径一般都在7.62mm以上，而靶芯每两组光路之间间隔为5mm，那么由于子弹不透光的性质，势必会造成r2和l2以及附近光路有一个短暂的亮灭过程。

光电处理模块12包括光电转换电路、信号放大电路、模数转换电路、数字芯片；

如图1所示，上述短暂的亮灭过程会让接收模块11里面的光敏二极管有一个微弱的电流变化，

该电流变化通过光电转换电路转换为电压信号v1，然后通过信号放大电路进行弱信号放大得到电压信号v2，放大后的电压信号v2再经过模数转换电路变换为数字芯片可识别的电平信号v3，信号v3经过数字芯片编码为数字信号v4，

核心控制板模块的单片机分别接收x和y轴的数字信号v4，然后按照0xbbdataxdatay0xee的格式由串口通过无线收发模块a发送出去。上述数据中datax、datay分别指x和y轴的数字信号v4。

放置于射手旁边的一体机内置无线收发模块b，该无线收发模块b通信频率与模块a保持一样，因此只接收模块a发过来的坐标信息。一体机通过232通信口接收坐标信息0xbbdataxdatay0xee后通过报靶软件解析，然后在屏幕上根据xy坐标系相应位置高亮打点，并语音播报射击环数和方位。

一体机连接数据库，可以保存每个射手每组射击情况，并且可以进行历史查看、数据统计和导出打印等操作。在数据库配合下，多台一体机还将具备联网功能，实现一个总控台同时监控多个靶道的功能，极大地方便领导或观摩者在综合控制台查看每一靶道的射击情况

本发明具有检测精度高、响应灵敏度高、检弹速度快、抗震抗干扰性能好等特点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电子报靶系统，包括电子靶标，所述电子靶标主要由减震橡胶挡板(1)、防弹钢板(2)、靶芯(6)、支架(3)、底座(4)、靶板(7)组成；靶芯(6)主要由铝制靶框(15)、发光模块(10)、接收模块(11)组成；铝制靶框(15)相邻的两个边框内分别安装多块发光模块(10)，铝制靶框(15)的另两个边框分边安装多块接收模块(11)，相对的两个发光模块和接收模块之间每一组光路互相唯一对应组成光网。本发明应用于胸环靶报靶，子弹穿过电子靶标后，弹着点位置信息通过无线电波返回到放置于射手旁边的一体机，一体机界面显示当前弹着点位置并语音报靶，从而方便射手实时掌握射击情况。

技术研发人员：马敏;张斌;王伟;郭洋洋;霍常春
受保护的技术使用者：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.01.04