一种轻载型摇摆台的制作方法

本发明涉及战术导弹地面测试设备运动模拟的机械结构设计领域，尤其涉及一种轻载型摇摆台。

背景技术：

战术导弹进行地面综合测试时，某些测试阶段需要测试设备模拟导弹动态运动过程，旨在对弹上陀螺和加速度计形成动态激励，进而模拟导弹飞行过程中姿态变化引起的参数响应。

摇摆台属于测试机构中对导弹进行动态激励的装置，主要模拟产品飞行过程中姿态变化，即模拟其自旋、俯仰和偏航。通过采集和分析导弹在摇摆台上模拟运动过程中传递的电气信号，以达到较全面检测导弹性能的目的。摇摆台摆动台体不同结构，会影响摇摆台摆动性能指标和使用维修性。利用较少的驱动实现多自由度的激励，提高其实用性也是摇摆台要考虑的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种轻载型摇摆台，包括基座、设置在所述基座上的摆动台体、滚动台体，以及连接设置在所述摆动台体与所述滚动台体之间的模拟支架；

所述摆动台体包括摆动底座、摆动底板、摆动导轨、限位滚轮、导向轮、电机、连接底板和前支架，所述摆动底座设置在所述基板上，所述摆动底板、电机固定设置在所述摆动底座上，所述电机与一偏心滑块连接，将电机的转动通过滑块机构传递到摆杆，所述摆杆带动以限位滚轮、导向轮、连接底板和前支架为一体的结构沿着摆动导轨往复运动；

所述滚动台体按照动力传递的方向依次包括电机、偏心轮系、连杆、拨杆支撑、拨杆以及滚动轴系，所述电机通过上述结构带动所述滚动轴系转动；

在一些具体实施例中，所述摆动导轨通过螺钉与所述摆动底板连接。

在一些具体实施例中，所述摆动导轨、限位滚轮和所述导向轮的接触面为v型槽结构，所述导向轮、限位滚轮与所述摆动导轨接触面是圆形弧面。

在一些具体实施例中，所述导向轮通过所述导向压板与所述导向轮支座连接，所述限位滚轮通过所述限位压板与所述限位支座连接，所述导向轮支座、限位支座与所述连接底板固定连接为一体。

在一些具体实施例中，所述限位支座侧面与所述导向轮支座之间通过一螺钉连接，通过调节所述螺钉以改变所述导向轮与所述限位轮之间的距离，从而改变整个机构的连接刚度。

在一些具体实施例中，所述滚动轴系上设置有若干个与所述拨杆向匹配的销孔。

在一些具体实施例中，所述拨杆包括固定圆筒以及设置在所述固定圆筒内的连接滑块和定位滑块，当所述拨杆的定位滑块伸出时，所述定位滑块可以插入所述滚动轴系中的不同销孔从而确定滚动方向的位置角度。

通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果：

本方案由基座、摆动台体、滚动台体和模拟支架四个模块组成的摇摆台，通过不同的摆动台体设计，实现其性能指标的同时满足其使用维修性要求；同时，在滚动台体上设计一个拨杆，具有切换功能产品滚动角度的功能，从而实现在不同角度进行往复滚动。

本发明中，除了保护罩外，没有其它零件对偏心滑块进行密封，可以在调试和维修过程中对偏心滑块的偏心距及逆行调试。同时其导向轮和限位轮可以分别通过调整摆杆与导向轮支座、限位压板与限位支座之间的螺钉，适当调整导向轮、限位滚轮和摆动导轨之间的间隙，进而有效实现高精度的调节。

附图说明

图1为本发明摆动台体装配图；

图2为本发明滚动台体装配图；

图3为本发明拨杆装配图；

图4为本发明固定圆筒零件图；

图5为本发明活动圆筒零件图；

图6为本发明外部整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，结合下面说明，本发明的优点和特征将更加清楚，需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且非精准的比率，仅用以方便明晰的辅助说明本实施例的目的。

本发明公开了一种轻载型摇摆台，包括基座、设置在所述基座上的摆动台体、滚动台体，以及连接设置在所述摆动台体与所述滚动台体之间的模拟支架；所述摆动台体包括摆动底座、摆动底板、摆动导轨、限位滚轮、导向轮、电机、连接底板和前支架，所述摆动底座设置在所述基板上，所述摆动底板、电机固定设置在所述摆动底座上，所述电机与一偏心滑块连接，将电机的转动通过滑块机构传递到摆杆，所述摆杆带动以限位滚轮、导向轮、连接底板和前支架为一体的结构沿着摆动导轨往复运动；所述滚动台体按照动力传递的方向依次包括电机、偏心轮系、连杆、拨杆支撑、拨杆以及滚动轴系，所述电机通过上述结构带动所述滚动轴系转动。

具体地，请参阅图1，图1所示为摇摆台结构的摆动台体装配图，其包括摆动底座、摆动底板1.2、摆动导轨1.3、限位滚轮1.7、导向轮1.13、连接底板1.5和前支架1.6等组成。摆动底座1.1承担整个摆动台体的支撑。摆动底板1.2与摆动底座1.1通过螺钉连接，摆动底板1.2提供机构的基本安装面。电机与摆动底板1.2通过螺钉连接，摆动偏心滑块1.10与电机通过键连接，将电机的转动通过滑块机构传递到摆杆1.12。摆杆1.12带动以限位滚轮1.7、导向轮1.13、连接底板1.5和前支架1.6为一体的结构沿着摆动导轨1.3往复运动。摆动导轨1.3与摆动底板1.2通过螺钉连接，定位销定位。摆动导轨1.3与限位滚轮1.7和导向轮1.13接触的部位加工成为v型槽结构。导向轮1.13与限位滚轮1.7与摆动导轨1.3接触面是圆形弧面。导向轮1.13和限位轮分别通过导向压板1.11和限位压板1.8，结合导向轮1.13支座和限位支座1.9，最后与连接底板1.5连接为一体。调节限位支座1.9侧面与导向轮1.13支座的螺钉，可以微调节导向轮1.13与限位轮之间的距离，从而改变整个机构的连接刚度。由于摆动过程中向心力的作用，导向轮1.13主要承担导向作用，限位滚轮1.7主要承担限位，防止受力不均时倾覆和提高机构连接刚度的作用。支撑滚轮1.4通过螺钉与连接底板1.5连接，主要承担整个摆动台体运动部件的承重功能。机构运动时，支撑滚轮1.4相对于摆动导轨1.3上表面做滚动。前支架1.6与连接底板1.5通过螺钉连接为一体。

请参阅图2，图2所示为摇摆台结构的滚动台体装配图，其主要包括以下结构：调整片2.1，锁紧端盖2.2，拨杆支撑2.3，轴承2.4，轴承2.5，滚动限位端盖2.6，轴套2.7，后支撑基座2.8，连杆2.9，摆动轴套2.10，摆动限位端盖2.11，偏心轮系2.12，滚动基座2.13，电机2.14，电机支架2.15，摆动旋转码盘2.16，摆动转轴2.17，轴承2.18，滚动支撑底板2.19，前支撑基座2.20，滚动轴系2.21，加强板2.22，轴承2.23，滚动旋转码盘2.24，限位销钉2.25，拨杆2.26，指针2.27，安装板2.28，码盘支撑飞翼2.29

动力通过电机2.14、偏心轮系2.12、连杆2.9、拨杆支撑2.3、拨杆2.9传递到滚动轴系2.21，从而实现往复滚动。结合图3拨杆装配图，当拨杆的定位滑块伸出时，定位滑块可以插入滚动轴系2.21中的不同销孔从而确定滚动方向的位置角度。如此之后再在此基础上往复滚动和往复摆动，最终实现在某固定位置角度下的往复滚动和往复摆动。当然，只有当拨杆的定位滑块缩进时，拨动滚动轴系2.21可以转动到某一具体位置。图2中的调整片2.1，主要用于调整定位滑块中伸进滚动轴系2.21销孔时的间隙。

请参阅图3至图5，拨杆与拨杆支撑主要通过固定圆筒配合面4.5配合，通过限位面4.6防止其沿着其轴线滚动，通过图2中的拨杆端盖实现前后限位。图4中装配面4.1主要用于安装活动圆筒时使用。装配好后，旋转活动圆筒3.8，当活动圆筒3.8中的平行面4.1(双面)与固定圆筒3.3中活动面4.3(双面)平行时，拉伸弹簧3.2与压缩弹簧3.7通过驱动连接滑块3.4，进而驱动销钉3.6带动活动圆筒3.8和定位滑块3.9后退，直到销钉3.6到达固定圆筒的导向槽4.4的极限位置为止，此时活动圆筒3.8无法旋转，拨杆完成与滚动轴系2.21分离。手动向前拨活动圆筒3.8，待定位滑块插入滚动轴系2.21的销孔，旋转活动圆筒3.8，待活动圆筒3.8的平行面5.1(双面)与固定圆筒的活动面4.3不平行时，固定圆筒的限位槽4.2完成了对活动圆筒的限位，如此，完成了拨杆定位并锁定滚动轴系2.21的功能。在所述活动圆筒上设置有单侧螺纹孔5.2，通过一螺钉3.5固定在所述固定圆筒3.3外。

本方案由基座、摆动台体、滚动台体和模拟支架四个模块组成的摇摆台，通过不同的摆动台体设计，实现其性能指标的同时满足其使用维修性要求；同时，在滚动台体上设计一个拨杆，具有切换功能产品滚动角度的功能，从而实现在不同角度进行往复滚动。

本发明中，除了保护罩外，没有其它零件对偏心滑块进行密封，可以在调试和维修过程中对偏心滑块的偏心距及逆行调试。同时其导向轮和限位轮可以分别通过调整摆杆与导向轮支座1.14、限位压板与限位支座之间的螺钉，适当调整导向轮、限位滚轮和摆动导轨之间的间隙，进而有效实现高精度的调节。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在权利要求所确定的保护范围内。