一种放射性物质处理装置的制作方法

本发明涉及核废料处理领域，具体涉及一种放射性物质处理装置。

背景技术：

人们在使用核废料处理装置对需要核废料进行处理时，经常往往会采用在地下建立核废料仓库进行废料储存，在将核废料置于废料仓时，往往由于仓口较小且深度较深，而导致放置困难，由于现有的吊装设备均不适用这一环境导致核废料处理效率较低。

现在也已经有一些绞线牵引得方式放置核废料，但这些设备均为固定装置，需要将核废料从运载设备上卸下，在牵引释放，往往操作不便，需要人工近距离操作，导致人员受到核污染，从而造成人员身体不适。

为此，有必要对现有技术中核废料处理装置进行进一步的改进，从而提高核废料储存填埋的便利性和安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种放射性物质处理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，提高设备的便利性和质量。

本发明的一种放射性物质处理装置，包括车身，所述车身内设置有开口向右的密封腔，所述密封腔内设置有卸货装置以及阻隔箱，所述卸货装置包括承载托盘以及位于所述密封腔底壁内开口向上的第一滑动腔，所述承载托盘内设置有连通外部的轨道腔，所述轨道腔底壁上固定设置有前后对称的轨道，所述阻隔箱底部左右对称且前后对称设置有与所述轨道配合的滚轮，,所述密封腔左侧端壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有移动装置、释放装置以及上述两种装置的分时驱动装置，所述移动装置包括驱动轮，所述释放装置包括转动设置于所述第二滑动腔内的绕线轮，所述分时驱动装置包括设置于所述密封腔与所述第二滑动腔之间的第一传动腔，所述密封腔顶壁内设置有开关门装置，所述开关门装置包括设置在所述密封腔顶壁内的第二传动腔以及转动设置于所述第二传动腔内的密封门，所述车身右侧端壁内设置有密封门开关触发装置，所述开关触发装置内设置有第七滑动孔以及设置于所述第七滑动孔内滑动设置的锁止杆。

其中，所述第一传动腔右侧端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴向左延伸末端固定安装有第一齿轮，所述第一传动腔与所述第二滑动腔之间转动设置有左右延伸的第一转轴，所述第一传动腔内的所述第一转轴外表面固定安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动腔内的所述第一转轴末端固定安装有凸轮，所述第二滑动腔内可滑动的设置有与所述凸轮配合的第一滑动块，所述第一滑动块与所述第二滑动腔端壁间弹性设置有弹性复位装置，所述第一滑动块内设置有上下贯穿的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内转动设置有前后延伸的第二转轴，所述第二转轴后侧末端与固定设置于所述第一齿轮腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转轴外表面固定设置有第三齿轮。

其中，所述移动装置包括所述转动设置于所述第二滑动腔内的第三转轴以及位于所述机身底壁内的从动腔，所述第三转轴前后两侧末端贯穿所述车身前后端壁伸出所述车身外且末端固定安装有所述驱动轮，所述第二滑动腔内的所述第三转轴外表面固定安装有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述从动腔内转动设置有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴前后两侧末端贯穿所述车身外且末端固定安装有所述从动轮，所述从动腔内的所述第四转轴外表面固定安装有第五齿轮，其中，所述释放装置包括转动设置于所述第二滑动腔内所述第三转轴上方的第五转轴，所述第五转轴外表面固定安装有与所述第三齿轮配合的第六齿轮以及位于所述第六齿轮前侧的绕线轮，所述绕线轮外表面绕设有与所述阻隔箱固定连接的绕线。

优选地，所述卸货装置包括设置于所述第一滑动腔内可滑动的第二滑动块，所述第二滑动块内设置有左右贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧末端与所述第一电机动力连接，所述第二滑动块内设置有前后贯穿的第二齿轮腔，所述密封腔顶壁内设置有开口向下的第三滑动腔，所述第三滑动腔捏可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块与所述第二滑动块之间可滑动的设置有与所述承载托盘左侧端壁铰接连接的第四滑动块，所述第四滑动块内设置有上下贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部末端转动设置于所述第三滑动块底壁内，所述第二螺纹杆底部延伸段贯穿所述第二滑动块顶壁伸入所述第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内的所述第二螺纹杆末端固定安装有与所述第一齿条啮合的第七齿轮，所述卸货托盘内设置有前后贯穿的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有前后延伸的第一滑动杆，所述第一滑动杆前后两侧末端固定设置于所述密封腔前后端壁内。

优选地，开关门装置内设置的第二传动腔内转动设置有第六转轴，所述第六转轴外表面固定安装有第八齿轮以及位于所述第八齿轮前侧的第一带轮，所述密封门内设置有开口向上的凹口，所述凹口前后端壁内对称设置有棘齿腔，前后两个棘齿腔之间转动设置有第七转轴，所述棘齿腔内的所述第七转轴末端固定安装有与所述棘齿腔配合的棘轮，所述凹口内的所述第七转轴外表面固定安装有与所述第八齿轮啮合的第九齿轮，所述密封腔前后端壁内对称设置有弹性腔，所述密封门前后端壁上固定安装有第八转轴，所述第八转轴末端伸入所述弹性腔内且与所述弹性腔内扭簧弹性连接，所述第三滑动腔右侧端壁内设置有开口向左的第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的的设置有第二齿条，所述第二齿条顶壁内设置有开口向上的凹槽，所述第二齿条与所述第三滑动块间弹性设置有第一顶压弹簧，所述第二滑动孔底壁内设置有开口向上的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔与所述第二传动腔之间连通设置有连通通道，所述第三齿轮腔内转动设置有第九转轴，所述第九转轴外表面固定安装有与所述第二齿条啮合的第十齿轮以及位于所述第十齿轮前侧的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接，所述第三滑动腔左侧端壁内设左右开口向右的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有带有复位功能第一弹性杆，所述第三滑动孔顶壁内设置有开口向下的第四滑动孔，所述第四滑动孔内设置有带有复位功能第二弹性杆，所述第四滑动孔右侧端壁内设置有开口向左的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有带复位功能第三弹性杆，所述第二滑动孔顶壁内设置有开口向下且贯穿所述第五滑动孔的第六滑动孔，所述第六滑动孔内滑动设置有带有复位功能第四弹性杆，所述第四弹性杆内左右贯穿设置有与所述第三弹性杆配合的第一顶推槽。

优选地，所述开关触发装置内设置的第七滑动孔内可滑动的设置有锁止杆，所述锁止杆内设置有上下贯穿的第二顶推槽，所述第七滑动孔内设置有位于所述锁止杆右侧的触发杆，所述触发杆与所述锁止杆之间弹性设置有第二顶压弹簧，所述触发杆顶壁内设置有第三顶推槽，所述密封腔底壁内设置有开口向上的第八滑动孔以及位于所述第八滑动孔右侧的第九滑动孔，所述第八滑动孔内可滑动的设置有带有复位功能第五弹性杆，所述第九滑动孔内可滑动的设置有带有复位功能的第六弹性杆。

所述设备自带驱动组件，能够依靠自身动力移动，同时所述卸货装置采用同一动力源实现自身承载托盘的移动倾斜，使车身内轨道与核废料储存仓内轨道无缝对接，实现阻隔箱的置放，全程无需人力近距离操作，保障了人员的生命安全。

所述设备利用卸货过程实现所述移动装置、释放装置动力分时切换简化了设备结构降低了设备成本，同时方便了设备的移动，提高了放射物质的移动处理便利性。

所述装置自带有开关门装置，能够在车身对齐核废料储存仓时自动打开密封门同时对车身进行锁定，保障了设备安全性，提高设备实用性与便利性。

综上所述，本发明的放射性物质处理装置在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，不仅方便移动，而且能够自动开关密封门，同时自带移动装置与自卸货功能，提高设备自动化水平，同时本设备上设置有分时驱动装置，简化了设备结构，提高使用安全性，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种放射性物质处理装置的操作示意图。

图2是本发明的一种放射性物质处理装置的整体结构示意图。

图3是图2中a的放大结构示意图。

图4是图2中b的放大结构示意图。

图5是图2中c-c的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图2-5所示，本发明的一种放射性物质处理装置，包括车身100，所述车身100内设置有开口向右的密封腔104，所述密封腔104内设置有卸货装置以及阻隔箱130，所述卸货装置包括承载托盘121以及位于所述密封腔104底壁内开口向上的第一滑动腔158，所述承载托盘121内设置有连通外部的轨道腔118，所述轨道腔118底壁上固定设置有前后对称的轨道120，所述阻隔箱130底部左右对称且前后对称设置有与所述轨道120配合的滚轮119，,所述密封腔104左侧端壁内设置有第二滑动腔109，所述第二滑动腔109内设置有移动装置、释放装置以及上述两种装置的分时驱动装置，所述移动装置包括驱动轮116，所述释放装置包括转动设置于所述第二滑动腔109内的绕线轮107，所述分时驱动装置包括设置于所述密封腔104与所述第二滑动腔109之间的第一传动腔154，所述密封腔104顶壁内设置有开关门装置，所述开关门装置包括设置在所述密封腔104顶壁内的第二传动腔137以及转动设置于所述第二传动腔137内的密封门127，所述车身100右侧端壁内设置有密封门127开关触发装置，所述开关触发装置内设置有第七滑动孔171以及设置于所述第七滑动孔171内滑动设置的锁止杆168。

下面，将会详细地介绍用于实现所述移动装置与所述释放装置切换的分时驱动装置的具体实现方式。如图2-3所示，其中，所述第一传动腔154右侧端壁内固定设置有第一电机157，所述第一电机157输出轴向左延伸末端固定安装有第一齿轮156，所述第一传动腔154与所述第二滑动腔109之间转动设置有左右延伸的第一转轴155，所述第一传动腔154内的所述第一转轴155外表面固定安装有与所述第一齿轮156啮合的第二齿轮153，所述第一传动腔154内的所述第一转轴155末端固定安装有凸轮117，所述第二滑动腔109内可滑动的设置有与所述凸轮117配合的第一滑动块110，所述第一滑动块110与所述第二滑动腔109端壁间弹性设置有弹性复位装置，所述第一滑动块110内设置有上下贯穿的第一齿轮腔111，所述第一齿轮腔111内转动设置有前后延伸的第二转轴113，所述第二转轴113后侧末端与固定设置于所述第一齿轮腔111后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转轴113外表面固定设置有第三齿轮112。

接下来，参考图2与图3来详细地介绍本申请的所述移动装置、释放装置的具体结构，其中，所述移动装置包括所述转动设置于所述第二滑动腔109内的第三转轴114以及位于所述机身底壁内的从动腔126，所述第三转轴114前后两侧末端贯穿所述车身100前后端壁伸出所述车身100外且末端固定安装有所述驱动轮116，所述第二滑动腔109内的所述第三转轴114外表面固定安装有与所述第三齿轮112啮合的第四齿轮115，所述从动腔126内转动设置有前后延伸的第四转轴124，所述第四转轴124前后两侧末端贯穿所述车身100外且末端固定安装有所述从动轮116，所述从动腔126内的所述第四转轴124外表面固定安装有第五齿轮125，其中，所述释放装置包括转动设置于所述第二滑动腔109内所述第三转轴114上方的第五转轴108，所述第五转轴108外表面固定安装有与所述第三齿轮112配合的第六齿轮106以及位于所述第六齿轮106前侧的绕线轮107，所述绕线轮107外表面绕设有与所述阻隔箱130固定连接的绕线152。

有益地，如图2所示，其中，所述卸货装置包括设置于所述第一滑动腔158内可滑动的第二滑动块164，所述第二滑动块164内设置有左右贯穿的第一螺纹孔160，所述第一螺纹孔160内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆159，所述第一螺纹杆159左侧末端与所述第一电机157动力连接，所述第二滑动块164内设置有前后贯穿的第二齿轮腔163，所述密封腔104顶壁内设置有开口向下的第三滑动腔103，所述第三滑动腔103捏可滑动的设置有第三滑动块146，所述第三滑动块146与所述第二滑动块164之间可滑动的设置有与所述承载托盘121左侧端壁铰接连接的第四滑动块165，所述第四滑动块165内设置有上下贯穿的第二螺纹孔166，所述第二螺纹孔166内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆105，所述第二螺纹杆105顶部末端转动设置于所述第三滑动块146底壁内，所述第二螺纹杆105底部延伸段贯穿所述第二滑动块164顶壁伸入所述第二齿轮腔163，所述第二齿轮腔163内的所述第二螺纹杆105末端固定安装有与所述第一齿条161啮合的第七齿轮162，所述卸货托盘内设置有前后贯穿的第一滑动孔122，所述第一滑动孔122内可滑动的设置有前后延伸的第一滑动杆128，所述第一滑动杆128前后两侧末端固定设置于所述密封腔104前后端壁内。

有益地，如图2与图5所示，其中，开关门装置内设置的第二传动腔137内转动设置有第六转轴186，所述第六转轴186外表面固定安装有第八齿轮136以及位于所述第八齿轮136前侧的第一带轮185，所述密封门127内设置有开口向上的凹口180，所述凹口180前后端壁内对称设置有棘齿腔181，前后两个棘齿腔181之间转动设置有第七转轴178，所述棘齿腔181内的所述第七转轴178末端固定安装有与所述棘齿腔181配合的棘轮177，所述凹口180内的所述第七转轴178外表面固定安装有与所述第八齿轮136啮合的第九齿轮179，所述密封腔104前后端壁内对称设置有弹性腔183，所述密封门127前后端壁上固定安装有第八转轴182，所述第八转轴182末端伸入所述弹性腔183内且与所述弹性腔183内扭簧184弹性连接，所述第三滑动腔103右侧端壁内设置有开口向左的第二滑动孔139，所述第二滑动孔139内可滑动的的设置有第二齿条140，所述第二齿条140顶壁内设置有开口向上的凹槽144，所述第二齿条140与所述第三滑动块146间弹性设置有第一顶压弹簧145，所述第二滑动孔139底壁内设置有开口向上的第三齿轮腔131，所述第三齿轮腔131与所述第二传动腔137之间连通设置有连通通道，所述第三齿轮腔131内转动设置有第九转轴133，所述第九转轴133外表面固定安装有与所述第二齿条140啮合的第十齿轮132以及位于所述第十齿轮132前侧的第二带轮134，所述第二带轮134与所述第一带轮185之间由皮带138传动配合连接，所述第三滑动腔103左侧端壁内设左右开口向右的第三滑动孔101，所述第三滑动孔101内可滑动的设置有带有复位功能第一弹性杆101，所述第三滑动孔101顶壁内设置有开口向下的第四滑动孔149，所述第四滑动孔149内设置有带有复位功能第二弹性杆150，所述第四滑动孔149右侧端壁内设置有开口向左的第五滑动孔148，所述第五滑动孔148内可滑动的设置有带复位功能第三弹性杆147，所述第二滑动孔139顶壁内设置有开口向下且贯穿所述第五滑动孔148的第六滑动孔140，所述第六滑动孔140内滑动设置有带有复位功能第四弹性杆143，所述第四弹性杆143内左右贯穿设置有与所述第三弹性杆147配合的第一顶推槽142。

有益地，如图4所示，其中，所述开关触发装置内设置的第七滑动孔171内可滑动的设置有锁止杆168，所述锁止杆168内设置有上下贯穿的第二顶推槽169，所述第七滑动孔171内设置有位于所述锁止杆168右侧的触发杆172，所述触发杆172与所述锁止杆138之间弹性设置有第二顶压弹簧172，所述触发杆172顶壁内设置有第三顶推槽174，所述密封腔104底壁内设置有开口向上的第八滑动孔170以及位于所述第八滑动孔170右侧的第九滑动孔176，所述第八滑动孔170内可滑动的设置有带有复位功能第五弹性杆167，所述第九滑动孔176内可滑动的设置有带有复位功能的第六弹性杆175。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述的本申请放射性物质处理装置结构的具体组成来详细地介绍本申请的放射性物质处理装置使用方法：首先，在初始状态时，所述第一电机157以及第二电机均处于静止状态，所述第一滑动块110位于所述第二滑动腔109下方，所述第三齿轮112与所述第四齿轮115啮合，所述第三齿轮112与所述第六齿轮106分离，所述第二滑动块164位于所述第一滑动腔158左侧，所述承载托盘121处于水平状态，所述扭簧184处于蓄力状态。

当本发明设备时工作时，首先启动所述第二电机，所述第二电机转动带动所述第三齿轮112转动，所述第三齿轮112转动带动所述第四齿轮115转动，所述第四齿轮115转动带动所述驱动轮116转动，所述驱动轮116转动带动所述车身100移动，当所述车身100右侧端壁上的触发杆172与核废料储存仓洞口端壁上设置的对齐块200抵接时，所述触发杆172左移压缩所述第二顶压弹簧172，当所述第六弹性杆175与所述第三顶推槽174对齐时，所述第六弹性杆175弹入所述第三顶推槽174，此时由于扭簧184蓄力释放且棘轮177处于未啮合状态，所述密封门127打开，此时所述第五弹性杆167上移，此时所述锁止杆168左移卡入所述第五齿轮125，将所述车身100锁定；

当本发明设备卸车时，启动所述第一电机157，所述第一电机157转动带动所述第一螺纹杆159转动，所述第一螺纹杆159转动带动所述第二滑动块164右移，所述第二滑动块164右移带动所述第七齿轮162转动，所述第七齿轮162转动带动所述第二螺纹杆105转动，所述第二螺纹杆105转动带动所述第四滑动块165上移，此时所述第四滑动块165带动所述承载托盘121右移旋转，当所述轨道120与核废料储存仓202内轨道对齐连接时，关闭所述第一电机157，与此同时所述第一电机157带动所述第一齿轮156转动，所述第一齿轮156转动带动所述第二齿轮153转动，所述第二齿轮153转动带动所述凸轮117转动，此时所述第一滑动块110在复位装置作用下上移，此时所述第三齿轮112与所述第四齿轮115分离，所述第三齿轮112与所述第六齿轮106啮合，与此同时，所述第三滑动块146右移推动所述第一顶压弹簧145右移，所述第一顶压弹簧145右移推动所述第二齿条140右移，所述第二齿条140右移带动所述第十齿轮132转动，所述第十齿轮132转动带动所述第一带轮185转动，此时右移棘轮177转动无法带动所述密封门127转动，此时启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第三齿轮112转动，所述第三齿轮112转动带动所述第六齿轮106转动，所述第六齿轮106转动带动所述绕线轮107释放所述阻隔箱130，所述阻隔箱130在重力作用下延所述轨道下移至所述核废料储存仓202内，当所述阻隔箱130放置在合适位置；

当本发明设置收车时，启动所述第二电机反转从而将绕线152回收至绕线106轮上，然后启动所述第一电机157反转所述第一电机157带动所述载物托盘121恢复水平状态，右移此时所述第四弹性杆143伸入所述凹槽144内，此时时所述第三滑动块146左移无法带动所述第二齿条141左移，此时所述第三滑动块146左移带动所述第一顶压弹簧145拉伸，当所述第三滑动块146左移至最左侧与所述第一弹性杆101抵接，所述第一弹性杆101带动所述第四弹性杆143移出所述凹槽144，此时所述第二齿条141释放，所述第二齿条在所述第一顶压弹簧145作用下左移，从而带动所述密封门127关闭，同时所述扭簧148再次蓄力，所述密封门127关闭时顶压所述第五弹性杆167下移，从而推动所述锁止杆168右移释放所述第五齿轮125，所述锁止杆168右移压缩所述第二顶压弹簧172，此时启动所述第二电机带动所述车身100移动，所述触发杆173在所述第二顶压弹簧172作用下右移将所述第六弹性杆175向上顶推将所述密封门127锁定。

通过上面的详细分析可以看出：所述设备自带驱动组件，能够依靠自身动力移动，同时所述卸货装置采用同一动力源实现自身承载托盘的移动倾斜，使车身内轨道与核废料储存仓内轨道无缝对接，实现阻隔箱的置放，全程无需人力近距离操作，保障了人员的生命安全。

所述设备利用卸货过程实现所述移动装置、释放装置动力分时切换简化了设备结构降低了设备成本，同时方便了设备的移动，提高了放射物质的移动处理便利性。

所述装置自带有开关门装置，能够在车身对齐核废料储存仓时自动打开密封门同时对车身进行锁定，保障了设备安全性，提高设备实用性与便利性。

因此，本发明的放射性物质处理装置在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，不仅方便移动，而且能够自动开关密封门，同时自带移动装置与自卸货功能，提高设备自动化水平，同时本设备上设置有分时驱动装置，简化了设备结构，提高使用安全性，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。