本实用新型涉及烟花、鞭炮生产技术领域，具体涉及烟花、鞭炮填料输送结构。
背景技术：
燃放烟花、鞭炮是我国传统节日里不可或缺的娱乐项目，至今，燃放烟花、鞭炮在我国已经有一千多年的历史了。烟花和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引，为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。然而目前烟花加工制造大多是采用手动的简易装置进行，其存在着质量不稳定、效率低，不能形成规模化生产的问题，导致企业生产成本高、烟花燃放的效果不稳定，以及容易引发安全事故等问题。
现有烟花机械生产时，大多采用输送螺杆输送，在输送过程中增大了烟花药粉与机械之间的运动摩擦，从而存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供一种烟花、鞭炮填料输送结构，该输送结构通过采用运料小车形式进行填料物输送，大大减少了烟花、鞭炮生产时其填料物晃动而造成了安全隐患问题。
一种烟花、鞭炮填料输送结构，包括倾斜向上的输送道，所述输送道下端正上方设置有填充料斗，所述输送道上底部设置有对接下一个工位的出料口，所述输送道内设置有运料小车，所述运料小车靠近输送道下方一侧设置有用于出料的活动门，所述输送道两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道，所述运料小车的行走滚轮设置于行走轨道上，所述运料小车连接有驱动运料小车在行走轨道上上下行走的运料驱动组件。
进一步地，所述运料小车包括装载仓和设置于装载仓两侧的滚轮，所述滚轮设置于行走轨道上，所述运料小车两侧均固定有弹簧，所述弹簧另一端对应连接于活动门一侧，所述活动门下方连接有挡板，在出料口下边沿处设置有与挡板相抵的止挡件。
进一步地，所述输送道最上端侧边上设置有行程开关，当运料小车触碰行程开关停止运动时，竖直方向上所述运料小车的装载仓最末端在所述出料口上方。
进一步地，所述运料小车后侧面设置有固定门板，所述活动门设置于所述固定门板下方，且所述固定 门板和活动门之间通过硅胶片连接。
进一步地，所述输送道一侧设置有供水设备，所述行走轨道呈凹状，所述行走轨道上下两端对应的输送道上分别设置有进水口、出水口，所述进水口通过进水管与供水设备连接，所述出水口通过出水管与供水设备连接。
进一步地，所述进水管连接有抽水泵，所述供水设备的水位最高位置低于出水口的位置。
进一步地，所述运料驱动组件，包括同步带、转轴及运料驱动马达，所述行走轨道上均设置有一路同步带，所述转轴一端连接运料驱动马达，一端传动连接两路同步带，所述运料小车两侧均设置有连接同步带的连接件。
进一步地，所述运料驱动马达设置于防爆隔离墙外。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提供的烟花、鞭炮填料输送结构，不再采用常规的输送螺杆方式，在输送过程中避免了填料物尤其具有危险性药粉之间产生动摩擦，从而降低了填料输送风险。
2、本实用新型在具有机械摩擦的行走轨道上设置有循环水路，通过水路供给循环降低行走轨道与运料小车之间的摩擦热量，从而进一步得降低了输药过程中的安全系数。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为输料机构的结构示意图；
图2为输送道上端结构示意图；
图3为输送道下端结构示意图；
图4为无人车间烟花生产用填料装置总机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
结合图1-图4所示的一种烟花、鞭炮填料输送结构，包括倾斜向上的输送道401，输送道401下端正上方设置有填充料斗423，输送道401上底部设置有对接下一个工位的出料口408，输送道401内设置有运料小车402，运料小车402靠近输送道401下方一侧设置有用于出料的活动门412，输送道401两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道403，运料小车402的行走滚轮405设置于行走轨道403上，其运料小车402采用悬挂行走方式，运料小车402连接有驱动运料小车402在行走轨道403上上下行走的运料驱动组件。
运料小车402包括装载仓404和设置于装载仓404两侧的滚轮405，运料小车402靠近输送道401下方的一侧为活动门412，运料小车402两侧均固定有弹簧406，弹簧406另一端对应连接于活动门412一侧，所述活动门412下方连接有挡板407，其出料口408下边沿处设置有与挡板407相抵的止挡件409，输送道401最上端侧边上设置有行程开关410，当运料小车402触碰行程开关410停止运动时，竖直方向上运料小车402的装载仓404最末端在出料口408上方，当运料小车402运载填料物到上方时，其活动门行走至出料口408处时，其止挡件409抵住挡板407，挡板407带动活动门在弹簧406的做用下，使得活动门慢慢拉开，从而使得运料小车402内的填料物落入出料口408进入下一个工位中，当物料运载完后，其小车在运料驱动组件的带动下下移，慢慢闭合活动门。
其挡板407位于活动门412下方，即挡板407低于运料小车402最底面，本实施例，其止挡件409为杆件设置，其上端面不高于运料小车402最低面，但高于挡板407最低端，从而能够使得运料小车402输送至上端时，其两者相抵，使得活动门412在拉力的作用下拉开。
本实施例中，其运料小车402后侧面设置有固定门板411，活动门412设置于固定门板411下方，且固定门板411和活动门412之间通过硅胶片413连接，从而减少了运料小车402活动门启闭机械摩擦和噪音。
运料驱动组件，包括同步带、转轴414及运料驱动马达415，其行走轨道403上均设置有一路同步带，运料驱动马达415设置于防爆隔离墙外，其通过转轴414与两条同步带传动，其运料小车402两侧均设置有连接同步带的连接件，从而运料小车402在同步带的作用下进行上下行驶，运料小车402两侧还设置有侧边轮416，其侧边轮416与行走轨道403的一侧相抵，从而保障了运料小车402在行走轨道403运行中的稳定度。
现有烟花机械生产时，大多采用输送螺杆输送，在输送过程中增大了烟花药粉与机械之间的运动摩擦，从而使得机械化生产安全隐患很大，本实施例中采用小车运输形式，降低了药粉输送过程中运动摩擦，另外为了进一步降低小车与行走轨道403之间的机械摩擦热能，还在行走轨道403上设置有循环水路。
其循环水路结构为：输送道401一侧设置有供水设备417，行走轨道403呈凹状，行走轨道403上下两端对应的输送道401上分别设置有进水口418、出水口419，进水口418通过进水管420与供水设备417连接，出水口419通过出水管421与供水设备417连接。
其进水管420、出水管421均采用多通道接头，即一路进水管420连接至两条行走轨道403的进水口418，同理出水管421原理一致。
进水管420连接有抽水泵422，供水设备417的水位最高位置低于出水口419的位置。
通过抽水泵422泵入水经进水管420输送至行走轨道403最上端，水沿行走轨道403上端慢慢下游至出水口419，其出水口419的位置高于供水设备417的水位最高位置，从而自行流入供水设备417中，从而形成循环水路，其供水设备417可根据烟花厂场地弄成供水池等形式，其循环水路的设置，降低了行走轨道403与运药小车之间的摩擦热量，从而降低了输药过程中的安全系数
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。