一种炮膛清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种炮膛清洁机器人。

背景技术：

现目前针对炮膛的清洁都是通过人工进行，主要是人工通过毛刷对炮膛内部进行清洁，其效率低且清洁效果较差。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种炮膛清洁机器人，可以快速的进行炮膛内的清洁工作，提高工作效率。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种炮膛清洁机器人，包括柱状壳体、行走轮、刷头组件以及设置于柱状壳体内部的电机一、电机二、电磁离合器一、电磁离合器二、行星减速机构一、行星减速机构二以及主轴，所述电机一与电机二对称设置于主轴的两端且分别通过电磁离合器一以及电磁离合器二与主轴联接，所述行星减速机构一以及行星减速机构二分别连接于主轴上且其输出端分别设置有一斜齿轮，所述行走轮环状转动连接于柱状壳体上且每个行走轮的中部均设置有能够与斜齿轮啮合的内凹斜齿，所述主轴上设置有若干锥齿轮盘，所述刷头组件包括垂直转动连接于柱状壳体上的转轴、位于柱状壳体外侧且固定于转轴顶端的刷头以及位于转轴且能够与锥齿轮盘啮合传动的锥齿轮。

进一步的，所述主轴为花键轴，所述锥齿轮盘中部设置有能够与主轴连接的花键槽。

进一步的，任意相邻两个所述锥齿轮盘之间均设置有隔套。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种炮膛清洁机器人，其利用电机输出动力，带动行走轮沿炮膛轴向移动，同时利用主轴带动刷头组件对沿炮膛内部做周向的高速旋转运动，从而可以对炮膛内部进行快速的清洁，设置有两个电机，可以实现整个设备在炮膛内的进入以及退出，操作简单，清洁快速。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中A部位局部放大图。

1-柱状壳体；2-电机一；3-电机二；4-电磁离合器一；5-电磁离合器二； 6-行星减速机构一；7-行星减速机构二；8-行走轮；9-主轴；10-刷头组件；11- 斜齿轮；12-锥齿轮盘；13-隔套；101-转轴；102-刷头；103-锥齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示的一种炮膛清洁机器人，包括柱状壳体1、行走轮8、刷头组件10以及设置于柱状壳体1内部的电机一2、电机二3、电磁离合器一4、电磁离合器二5、行星减速机构一6、行星减速机构二7以及主轴9，所述电机一2与电机二3对称设置于主轴9的两端且分别通过电磁离合器一4以及电磁离合器二5与主轴9联接，所述行星减速机构一6以及行星减速机构二7分别连接于主轴9上且其输出端分别设置有一斜齿轮11，所述行走轮8环状转动连接于柱状壳体1上且每个行走轮8的中部均设置有能够与斜齿轮11啮合的内凹斜齿，所述主轴9上设置有若干锥齿轮盘12，所述刷头组件10包括垂直转动连接于柱状壳体1上的转轴101、位于柱状壳体1外侧且固定于转轴101顶端的刷头102以及位于转轴101且能够与锥齿轮盘12啮合传动的锥齿轮103。

其中，所述主轴9为花键轴，所述锥齿轮盘12中部设置有能够与主轴9连接的花键槽；任意相邻两个所述锥齿轮盘12之间均设置有隔套13。

本实用新型提到的一种炮膛清洁机器人，其中电机一2、电机二3、电磁离合器一4以及电磁离合器二5均通过设置于柱状壳体1内部的蓄电池进行供电，其中蓄电池在图中没有示出，另外电机一2以及电机二3的通断均可以通过导线连接的控制开关或者无线连接的控制开关来实现控制，有线以及无线控制开关技术对于本领域技术人员来说，已经是能够熟练掌握的技术了，在此不做具体赘述，具体使用时，将符合炮膛大小的本装置装入到炮膛内，具体的为柱状壳体1的直径较小于炮膛内径且能够使得行走轮8接触到炮膛内壁，同时刷头 102能够接触炮膛内壁，通过控制开关启动电机一2，同时与电机一2相邻的电磁离合器一4通电，而此时电机二3不工作，相应的电磁离合器二5不通电，此时电机一2在电磁离合器一4联接作用下，主轴9转动，主轴9动力一部分通过行星减速机构一6降速后传递至与其连接的斜齿轮11，斜齿轮11通过啮合作用带动行走轮8沿炮膛膛线移动，此时与行星减速机构二6传动连接的行走轮8作为辅助轮，另一方面，主轴9动力带动与其通过花键连接的锥齿轮盘12 上，锥齿轮盘12在转动的同时，使得与其齿啮合的若干刷头组件10做高速旋转运动，刷头102可以采用钢丝球头，其在高速旋转时可以对炮膛膛壁进行清洁；当需要将本实用新型装置从炮膛内退出时，停止电机一2工作，同时使得电磁离合器一4断电，然后启动电机二3，使得电磁离合器二5通电，此时靠近电磁离合器一4一端的行走轮8作为辅助轮，行星减速机构二7带动与其啮合的行走轮8转动，从而实现清洁机器人从炮膛内退出。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。