一种鞋网布生产传输装置及使用该装置的立体式生产线的制作方法

本实用新型涉及鞋服制造领域，尤其是指一种鞋网布的立体式生产线。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对鞋子的要求也越来越高，越来越多元化，不但要求鞋子的轻便性、透气性和舒适性，还要求鞋子具有较好的美观度。

目前，有一些运动鞋和休闲鞋局部或整体采用网布来制作，增加了鞋子的轻便性和透气性，舒适性提高，但若是整体鞋面采用网布，鞋面较软，挺括性差，鞋子容易变形、软塌，只能在鞋面上车缝皮革条骨架或粘结橡胶条骨架，以提供鞋面的定型支撑，但是结构单一化，影响鞋子轻便性和美观度，鞋面没有立体效果。

为了增加鞋面的立体效果，市场上具有在鞋网布表面附着一层薄膜的鞋子，如中国专利文献一种带有聚四氟乙烯薄膜的鞋面布（申请号CN201420136222.1）等，但是制作的生产线跟不上现代化生产，生产效率低下，且浪费了大量的厂房空间，提高了工厂的运营成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种鞋网布的立体式生产线，其主要目的在于克服现有鞋面布生产线效率低、浪费厂房空间的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种鞋网布生产传输装置，包括

覆膜平台：其上按序间隔铺设有复数个薄膜；

鞋网布抓取机构：其用于将待覆膜鞋网布抓取至覆膜平台上，并且每个待覆膜鞋网布均位于一所述薄膜上侧；

鞋网布覆膜机构：包括真空吸附式机械手，其用于对所述覆膜平台上的待覆膜鞋网布真空吸附使薄膜贴附在该待覆膜鞋网布上，并将覆完膜的贴膜鞋网布传送至鞋网布上级传送机构上；

鞋网布上级传送机构：包括第一传送带以及第一驱动组件，所述贴膜鞋网布由前往后按序布设于所述第一传送带上侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一传送带前后移动；

鞋网布下级传送机构：其位于所述鞋网布上级传送机构正下方，包括第二传送带以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二传送带前后移动；

所述第一驱动组件驱动所述第一传送带后移时，所述第一传送带的上部能够向前传送，使位于其上的贴膜鞋网布由前往后按序自动落到所述第二传送带上侧。

进一步的，所述鞋网布抓取机构包括第一送料机械手、静电吸附器以及能够采集所述待覆膜鞋网布位置信息的第一视频摄像头，所述静电吸附器装设于该第一送料机械手的末端；所述第一送料机械手能够依据所述第一视频摄像头传送的位置信息控制所述静电吸附器移动至所述待覆膜鞋网布上方抓取该待覆膜鞋网布。

进一步的，所述真空吸附式机械手包括第二送料机械手、真空吸盘以及能够采集所述覆膜平台上的待覆膜鞋网布位置信息的第二视频摄像头，所述真空吸盘装设于该第二送料机械手的末端；所述第二送料机械手能够依据所述第二视频摄像头传送的位置信息控制所述真空吸盘移动至所述覆膜平台上方对其上的待覆膜鞋网布进行真空吸附。

进一步的，所述第一传送带包括第一支架、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一主动轮与第一从动轮分别可转动地装设于该第一支架的前后两侧，所述第一皮带同时绕设于所述第一主动轮与第一从动轮外侧以实现传动。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机、连接于该第一电机输出端的第一丝杆以及与该第一丝杆前后传动控制连接的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一支架固定连接。

一种采用所述一种鞋网布生产传输装置的鞋网布立体式生产线，包括复数个由上往下依次布置的鞋网布生产传输装置，位于上方的鞋网布生产传输装置中的鞋网布下级传送机构能够将其上的贴膜鞋网布由前往后按序传送至位于下方的鞋网布生产传输装置中的鞋网布上级传送机构上侧。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置鞋网布覆膜机构，使得用户仅需通过真空吸附便能够将薄膜贴附到待覆膜鞋网布上，操作简便，生产效率高；通过设置上下分布的鞋网布上级传送机构与鞋网布下级传送机构，使得贴膜鞋网布能够实现竖直方向上的传送，从而能够充分利用厂房的空间，降低了企业运营成本。

2、在本实用新型中，通过设置鞋网布立体式生产线包括复数个由上往下依次布置的鞋网布生产传输装置，使得多个鞋网布生产传输装置能够同时运行，降低了每个鞋网布生产传输装置中鞋网布上级传送机构和鞋网布下级传送机构的工作间隙，提高了生产效益。

附图说明

图1为本实用新型中所述鞋网布生产传输装置的俯视图。

图2为图1中所述第一传送带后移后的俯视图。

图3为本实用新型中所述鞋网布上级传送机构与鞋网布下级传送机构的侧视图。

图4为图3中所述第一传送带后移后的侧视图。

图5为本实用新型中所述鞋网布立体式生产线的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4。一种鞋网布生产传输装置100，包括

覆膜平台1：其上按序间隔铺设有复数个薄膜10；

鞋网布抓取机构2：其用于将待覆膜鞋网布20抓取至覆膜平台1上，并且每个待覆膜鞋网布20均位于一薄膜10上侧；

鞋网布覆膜机构3：包括真空吸附式机械手，其用于对覆膜平台1上的待覆膜鞋网布20真空吸附使薄膜10贴附在该待覆膜鞋网布20上，并将覆完膜的贴膜鞋网布30传送至鞋网布上级传送机构4上；

鞋网布上级传送机构4：包括第一传送带41以及第一驱动组件42，贴膜鞋网布30由前往后按序布设于第一传送带41上侧，第一驱动组件42用于驱动第一传送带41前后移动；

鞋网布下级传送机构5：其位于鞋网布上级传送机构4正下方，包括第二传送带51以及第二驱动组件52，第二驱动组件52用于驱动第二传送带51前后移动；

第一驱动组件42驱动第一传送带41后移时，第一传送带41的上部能够向前传送，使位于其上的贴膜鞋网布30由前往后按序自动落到第二传送带51上侧。

通过设置鞋网布覆膜机构3，使得用户仅需通过真空吸附便能够将薄膜10贴附到待覆膜鞋网布20上，操作简便，生产效率高；通过设置上下分布的鞋网布上级传送机构4与鞋网布下级传送机构5，使得贴膜鞋网布30能够实现竖直方向上的传送，从而能够充分利用厂房的空间，降低了企业运营成本。

参照图1、图2、图3、图4。鞋网布抓取机构2包括第一送料机械手21、静电吸附器22以及能够采集待覆膜鞋网布20位置信息的第一视频摄像头23，静电吸附器22装设于该第一送料机械手21的末端，第一视频摄像头23也装设于第一送料机械手21上；第一送料机械手21能够依据第一视频摄像头23传送的位置信息控制静电吸附器22移动至待覆膜鞋网布20上方抓取该待覆膜鞋网布。具体使用为：第一视频摄像头23检测到待覆膜鞋网布20的位置信息后，给第一送料机械手21发送该位置信号，使其朝该待覆膜鞋网布20移动，直至设于其末端的静电吸附器22位于该待覆膜鞋网布20上方，随后该静电吸附器22启动将该待覆膜鞋网布20吸附于其上；之后，该第一送料机械手21继续动作，移动至覆膜平台1上方，并依据第一视频摄像头23传送的薄膜位置信息，控制静电吸附器22移动至对应的薄膜上方，让其上的待覆膜鞋网布20正对该薄膜，最后静电吸附器22释放该待覆膜鞋网布20，使其落到薄膜上侧。

参照图1、图2、图3、图4。真空吸附式机械手包括第二送料机械手31、真空吸盘32以及能够采集覆膜平台1上的待覆膜鞋网布20位置信息的第二视频摄像头33，真空吸盘32装设于该第二送料机械手31的末端；第二送料机械手31能够依据第二视频摄像头33传送的位置信息控制真空吸盘32移动至覆膜平台1上方对其上的待覆膜鞋网布进行真空吸附。具体使用为：第二视频摄像头33检测到覆膜平台1上的待覆膜鞋网布20的位置信息后，给第二送料机械手31发送该位置信号，使其朝该覆膜平台1上的待覆膜鞋网布20移动，直至设于其末端的真空吸盘32位于该覆膜平台1上的待覆膜鞋网布20上方，随后该真空吸盘32启动使位于该待覆膜鞋网布20下方的薄膜10被吸附至贴附在待覆膜鞋网布下侧，同时该覆完膜的贴膜鞋网布30也被吸附到真空吸盘32上；之后，该第二送料机械手31带着贴膜鞋网布30移动至鞋网布上级传送机构4上方，再依据第二视频摄像头33传送的鞋网布上级传送机构上侧的信息，控制真空吸盘32移动至该鞋网布上级传送机构上未放置有贴膜鞋网布的空位上方，释放该贴膜鞋网布30使其落到该空位上。

上述第一视频摄像头、第二视频摄像头均可以采用CCD工业视觉相机。

参照图1、图2、图3、图4。第一传送带41包括第一支架411、第一主动轮412、第一从动轮413以及第一皮带414，第一主动轮412与第一从动轮413分别可转动地装设于该第一支架411的前后两侧，第一皮带414同时绕设于第一主动轮412与第一从动轮413外侧以实现传动。第一驱动组件42包括第一电机421、连接于该第一电机421输出端的第一丝杆422以及与该第一丝杆422前后传动控制连接的第一丝杆螺母423，第一丝杆螺母423与第一支架411固定连接。具体使用为：第一电机421启动，第一丝杆422开始转动，控制第一丝杆螺母423后移，第一丝杆螺母423再带动第一支架411后退；与此同时，第一主动轮412开始转动，使第一皮带414的上部朝前传送，使其上的复数个贴膜鞋网布30由前往后按序落到第二传送带51上。初始状态，第一传送带41与第二传送带51的前后端上下相对应，之后第一传送带41能够后移至其后端位于第二传送带51的前端上方。

参照图1、图2、图3、图4。第二传送带51包括第二支架511、第二主动轮512、第二从动轮513以及第二皮带514，第二主动轮512与第二从动轮513分别可转动地装设于该第二支架511的前后两侧，第二皮带514同时绕设于第二主动轮512与第二从动轮513外侧以实现传动。第二驱动组件52包括第二电机521、连接于该第二电机521输出端的第二丝杆522以及与该第二丝杆522前后传动控制连接的第二丝杆螺母523，第二丝杆螺母523与第二支架511固定连接。

参照图5。一种采用上述一种鞋网布生产传输装置的鞋网布立体式生产线，包括复数个由上往下依次布置的鞋网布生产传输装置，位于上方的鞋网布生产传输装置100a中的鞋网布下级传送机构5a能够将其上的贴膜鞋网布30由前往后按序传送至位于下方的鞋网布生产传输装置100b中的鞋网布上级传送机构4b上侧。通过设置鞋网布立体式生产线包括复数个由上往下依次布置的鞋网布生产传输装置，使得多个鞋网布生产传输装置能够同时运行，降低了每个鞋网布生产传输装置中鞋网布上级传送机构和鞋网布下级传送机构的工作间隙，提高了生产效益。

参照图1、图2、图3、图4、图5。一种鞋网布的立体式生产线的使用方法，包括以下步骤：

1)在覆膜平台1上侧按序间隔铺设复数个薄膜10；

2)抓取机构2启动，将待覆膜鞋网布20抓取至覆膜平台1上方，并使该待覆膜鞋网布20向下正对薄膜10，释放该待覆膜鞋网布20，使其落到薄膜10上侧；之后该抓取机构2回到原位以待下一次抓取；

3)鞋网布覆膜机构3启动，真空吸附式机械手移动至覆膜平台1上方对其上侧的待覆膜鞋网布20进行真空吸附，使位于该待覆膜鞋网布20下方的薄膜10被吸附至贴附在待覆膜鞋网布下侧；之后，该真空吸附式机械手带着覆完膜的贴膜鞋网布30移动至鞋网布上级传送机构4上方，释放该贴膜鞋网布30使其落到鞋网布上级传送机构4上侧；再之后，真空吸附式机械手回到原位以待下一次抓取；

4)重复步骤2～3，直至鞋网布上级传送机构4上侧均匀布满贴膜鞋网布30；

5)鞋网布上级传送机构4启动，第一驱动组件驱动42第一传送带41后移，与此同时，第一传送带41上部带动布设于其上侧的复数个贴膜鞋网布30朝前传送，使得其上的复数个贴膜鞋网布由前往后均匀落到鞋网布下级传送机构5上侧；

6)待鞋网布上级传送机构4上侧的复数个贴膜鞋网布30均已落到鞋网布下级传送机构5上侧后，该鞋网布下级传送机构5启动，第二驱动组件52驱动第二传送带51后移，与此同时，第二传送带51上部带动布设于其上侧的复数个贴膜鞋网布30朝前传送，使得其上的复数个贴膜鞋网布30由前往后均匀落到下方的另一个鞋网布生产传输装置100b中的鞋网布上级传送机构4b上侧；之后，该另一个鞋网布生产传输装置中的鞋网布上级传送机构4b将位于其上侧的复数个贴膜鞋网布继续往下传送，直至传送至地面的物料收集台。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。