1.一种撕膜机械手，包括撕膜机械手本体及引拔辅助机构，其特征在于，所述撕膜机械手本体包括驱动机构、撕膜机构，所述驱动机构包括机座及安装在机座上的旋转臂，所述机座内设置有驱动旋转臂的伺服电机，所述撕膜机构安装在旋转臂上，所述旋转臂一端通过旋转块与机座连接，另一端设置滚珠花键丝杆，所述撕膜机构设置夹引拔气缸与压引拔气缸，所述夹引拔气缸与压引拔气缸通过两个固定连接板连接，所述夹引拔气缸与压引拔气缸角度和位置可调，所述引拔辅助机构包括引拔辅助机构本体，所述引拔辅助机构本体上设置U型压片，所述U型压片设置多个压爪。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述伺服电机通过同步带轮驱动滚珠花键丝杆，所述滚珠花键丝杆与夹引拔气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述夹引拔气缸底部一侧设置夹持装置，所述夹持装置设置上、下夹板，所述上、下夹板上设置夹齿，所述夹齿交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述上夹板上设置第一光纤传感器，所述夹引拔气缸底部设置第二光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述压引拔气缸底部设置引拔压头，所述引拔压头材质为聚氨酯材质。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述旋转臂上设置第一电磁阀与第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制压引拔气缸，所述第二电磁阀用于控制夹引拔气缸。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于，所述引拔辅助机构底部设置引拔卷轴，所述引拔卷轴与引拔辅助机构本体活动连接。