一种挂载模块的制作方法

本实用新型涉及一种挂载模块。

背景技术：

利用网枪抓捕犯罪分子已成为常见措施，但是，当犯罪分子逃窜较快，拉开了与追捕者之间的距离，或者要捕捉的对象是在空中飞行的飞行物，距离追捕者始终较远时，追捕者手中的网枪即使顺利击发，网枪中的枪网也难以飞行至捕捉到远距离的追捕对象。

因此，有必要设计一种包括网枪的挂载模块，使其搭载在无人机上，追捕者控制无人机的飞行，当无人机距离追捕对象较近时，挂载模块中的网枪击发，网枪中的枪网飞出并罩住追捕对象，完成抓捕任务。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可以搭载在无人机上的挂载模块，利用本实用新型的装置，可以在追捕者距离追捕对象较远而无人机距离追捕对象较近时，使用网枪抓捕追捕对象。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种挂载模块，工作状态下搭载在无人机上，包括：

网枪，所述网枪包括触发装置和前后贯通的存储通道，所述触发装置包括上端开口的腔体管道，所述存储通道的后端开口与所述腔体管道的上端开口连通；所述腔体管道的下半腔中设置气囊，所述气囊上方设置可打开或关闭的气阀，所述腔体管道的上半腔中设置可封堵所述上半腔的触发组件；

顶针组件，所述顶针组件包括可触发所述触发组件使所述上半腔畅通的外部顶针；当所述外部顶针触发所述触发组件时，打开所述气阀，所述气囊中的高压气体经过所述上半腔到达所述存储通道，击发所述存储通道中设置的枪网；

安装架，所述安装架将所述网枪与所述顶针组件挂载在无人机上。

在一种优选的实施方式中，所述上半腔中设置气道，所述触发组件包括可封闭所述气道上端口的封堵块，所述封堵块的一端与所述上半腔的腔壁通过第一铰接件铰接；所述触发组件还包括压在所述封堵块上方的L形活动件，所述L形活动件包括横向杆与竖向杆，所述横向杆远离所述第一铰接件的一端与所述上半腔的腔壁通过第二铰接件铰接，另一端与所述竖向杆的下端通过第三铰接件铰接，所述竖向杆的上端受所述上半腔上的凸起块抵持限位；所述竖向杆旁的腔壁上设置孔道，所述外部顶针可穿过所述孔道推动所述竖向杆绕所述第三铰接件转动使其脱离所述凸起块，此时所述气阀打开使所述气囊中的高压气体经过所述气道冲开所述封堵块，所述封堵块绕所述第一铰接件转动时抵开所述横向杆，使所述横向杆绕所述第二铰接件转动，L形活动件受高压气体冲击呈I形贴于所述上半腔的腔壁上。

在一种优选的实施方式中，所述第二铰接件上安装有复位弹簧，所述复位弹簧沿所述第二铰接件的周向设置；当所述L形弹簧呈I形时所述复位弹簧受压，当所述外部顶针从所述孔道中抽回且所述气囊中的高压气体消耗至不足以克服所述封堵块的重力时，所述封堵块转动恢复原位，所述复位弹簧拉动所述横向杆转动恢复原位的同时带动所述竖向杆恢复原位，所述竖向杆的上端重新与所述凸起块抵持。

在一种优选的实施方式中，所述封堵块还包括配重件，所述配重件上设置凸起塞，所述凸起塞的球面部分与所述气道的上端口配合，对所述气道的上端口进行封闭。

在一种优选的实施方式中，所述孔道包括阶梯孔，沿所述腔体管道由外到内的径向方向，所述阶梯孔包括第一孔径段、第二孔径段、第三孔径段和第四孔径段；所述第二孔径段的孔径大于所述第一孔径段的孔径和所述第三孔径段的孔径，所述第三孔径段的孔径大于所述第四孔径段的孔径；设置推动块，所述推动块的上下两侧分别设置延伸至所述第二孔径段内壁的侧部杆，所述外部顶针可推动所述推动块使所述侧部杆在所述第二孔径段的长度范围内位移，此时所述推动块靠近所述第三孔径段的一端可伸至所述第三孔径段内；设置内部顶针，所述内部顶针包括头部与杆部，位于所述第三孔径段内的所述头部，其径向尺寸大于所述杆部的径向尺寸和所述第四孔径段的孔径，所述杆部位于所述第三孔径段和所述第四孔径段内，所述内部顶针的头部受所述推动块推动可在所述第三孔径段内向前位移，带动所述内部顶针的杆部伸出所述孔道推动所述竖向杆脱离所述凸起块。

在一种优选的实施方式中，所述杆部位于所述第三孔径段内的部分套有沿所述第三孔径段的轴向设置的第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端抵靠所述头部，另一端抵靠在所述第三孔径段和所述第四孔径段之间的台阶上。

在一种优选的实施方式中，所述顶针组件包括安装座，所述安装座上设置转盘；在所述转盘远离所述安装座的外侧端面上固设沿所述转盘的周向延伸的第一弧形块，所述第一弧形块远离所述外侧端面的第一端面呈倾斜面；在所述转盘的周向侧壁上固设沿所述转盘的周向延伸的第二弧形块，所述第二弧形块远离所述周向侧壁的第二端面呈倾斜面；所述安装座上固设的顶针安装座的内部为中空腔体，沿所述转盘的径向设置的所述外部顶针安装在所述顶针安装座的中空腔体内，所述外部顶针的下端穿过所述顶针安装座上开设的下端口抵靠在所述第二端面上，且所述外部顶针位于所述中空腔体的部分套设第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别抵靠在形成所述中空腔体的内壁上；所述转盘的对面设置舵机，所述舵机的输出端固定连接的拨杆通过拨动所述第一弧形块带动所述转盘在设定角度内转动时，所述外部顶针的下端受倾斜的所述第二端面的顶升作用，所述外部顶针的上端穿过所述顶针安装座上开设的上端口插入所述孔道推动所述竖向杆。

在一种优选的实施方式中，沿所述转盘的周向均匀设置若干个所述第一弧形块、若干个所述第二弧形块、若干个所述顶针安装座、若干个所述外部顶针及若干个所述第二压缩弹簧；舵机每转动一个所述设定角度时推动一个所述第一弧形块转动，此时每个所述第二弧形块顶升一个所述外部顶针。

在一种优选的实施方式中，设置若干个所述网枪围绕所述顶针组件由连接架固定，每一个所述外部顶针对应一个所述网枪的触发组件的孔道。

在一种优选的实施方式中，在从所述存储通道的后端至前端的方向上，所述存储通道的内径增大。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括的网枪中设置触发装置和存储枪网的存储通道，设置顶针组件中的外部顶针作用于触发装置中的触发组件使其触发时，触发装置中的气囊击发枪网，网枪与顶针组件通过安装架挂载在无人机上时是本实用新型所述装置的工作状态，当追捕者距离追捕对象距离较远时，无人机携带本实用新型所述装置靠近追捕对象，当无人机距离追捕对象较近时，网枪击发枪网对追捕对象进行抓捕，顺利完成抓捕任务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是图1实施例去除部分结构后另一角度的示意图；

图3是本实用新型中网枪的一个实施例的示意图；

图4是本实用新型中触发装置的一个实施例的剖视图；

图5是本实用新型中顶针组件的一个实施例的示意图；

图6是图5实施例去除顶针安装座后的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例去除部分结构后另一角度的示意图，图3是本实用新型中网枪的一个实施例的示意图，图4是本实用新型中触发装置的一个实施例的剖视图，图5是本实用新型中顶针组件的一个实施例的示意图，图6是图5实施例去除顶针安装座后的示意图；参照图1至图6，该挂载模块包括：

网枪，顶针组件以及安装架1。

本实用新型中，网枪包括触发装置和前后贯通的存储通道2，触发装置包括上端开口的腔体管道3，存储通道2的后端开口与腔体管道3的上端开口连通。腔体管道3的下半腔3a中设置气囊4，气囊4的上方设置可打开或关闭的气阀5，同时，腔体管道3的上半腔3b中设置触发组件6，触发组件6可封堵上半腔3b使气体无法通过上半腔3b流通至腔体管道3外。

设置包括外部顶针7的顶针组件，外部顶针7可触发触发组件6，当触发组件6被触发时，打开气阀5，气囊4中的高压气体会经过上半腔3b到达存储通道2，并击发存储通道2中设置的枪网(图中未示出)。

设置安装架1，安装架1将网枪与顶针组件挂载在无人机上。此时，当本实用新型记载的挂载模块处于工作状态时，挂载模块中的网枪和顶针组件通过安装架1被挂载在无人机上，当追捕者距离追捕对象距离较远时，无人机携带上述挂载模块靠近追捕对象，当无人机运行至距离追捕对象较近时，网枪击发枪网对追捕对象进行抓捕，顺利完成抓捕任务。

在图4所示的实施例中，腔体管道3的上半腔3b中设置气道8，气道8的上端口处设置封堵块9，封堵块9可封闭气道8的上端口，且封堵块9的一端与上半腔3b的腔壁通过第一铰接件10铰接；设置L形活动件压在封堵块9上方，L形活动件包括横向杆11和竖向杆12，其中，横向杆11远离第一铰接件10的一端与上半腔3b的腔壁通过第二铰接件13铰接，另一端与竖向杆12的下端通过第三铰接件14铰接，同时，竖向杆12的上端受上半腔3b中设置的凸起块15抵持限位。

在竖向杆12旁的腔壁上设置孔道16，外部顶针7可穿过孔道16推动竖向杆12绕第三铰接件14转动，使其脱离凸起块15不再受其限位作用；此时气阀5打开，气囊4中的高压气体经过气道8冲开封堵块9，封堵块9绕第一铰接件10转动时抵开压在其上方的横向杆11，横向杆11绕第二铰接件13转动，L形活动件受高压气体冲击呈I形贴于上半腔3b的腔壁上，此时腔体管道3中形成一条由气囊4至腔体管道3上端开口的气流通道。

以上触发装置的触发只要使外部顶针7作用于竖向杆12，同时气阀5打开即可，反应迅速灵敏。

在图4所示的实施例中，第二铰接件13上安装有复位弹簧17，复位弹簧17沿第二铰接件13的周向设置；L形弹簧呈I形时复位弹簧17受压，当外部顶针7从孔道16中抽回且气囊4中的高压气体消耗至不足以克服封堵块9的重力时，封堵块9在重力作用下转动恢复原位，复位弹簧17拉动横向杆11转动恢复原位的同时带动竖向杆12恢复原位，竖向杆12的上端重新与凸起块15抵持。此时触发组件6可以在触发后恢复原状，实现多次触发。

此处，优选地，封堵块9还包括配重件9a，有利于封堵块9在重力作用下回位。更优选地，配重件9a上还设置有凸起塞9b，凸起塞9b的球面部分与气道8的上端口配合，对气道8的上端口进行封闭。

在如图4所示的实施例中，孔道16包括阶梯孔，沿腔体管道3由外到内的径向方向，阶梯孔包括第一孔径段16a、第二孔径段16b、第三孔径段16c和第四孔径段16d；其中，第二孔径段16b的孔径大于第一孔径段16a的孔径和第三孔径段16c的孔径，第三孔径段16c的孔径大于第四孔径段16d的孔径；设置推动块18，推动块18的上下两侧分别设置延伸至第二孔径段16b内壁的侧部杆19，外部顶针7可推动推动块18使侧部杆19在第二孔径段16b的长度范围内位移，此时推动块18靠近第三孔径段16c的一端可伸至第三孔径段16c内；设置内部顶针20，内部顶针20包括头部20a与杆部20b，位于第三孔径段16c内的头部20a，其径向尺寸大于杆部20b和第四孔径段16d的孔径，杆部20b位于第三孔径段16c和第四孔径段16d内，内部顶针20的头部20a受推动块18推动可在第三孔径段16c内向前位移，带动内部顶针20的杆部20b伸出孔道16推动竖向杆12脱离凸起块15。以上结构使外部顶针7不必伸入并贯通整个孔道16，只要推动推动块18、进而推动内部顶针20即可。

此处，优选地，杆部20b位于第三孔径段16c内的部分套有沿第三孔径段16c的轴向设置的第一压缩弹簧21，第一压缩弹簧21的一端抵靠头部20a，另一端抵靠在第三孔径段16c和第四孔径段16d之间的台阶上。当外部顶针7撤走后，内部顶针20可在第一压缩弹簧21的作用下缩回孔道16中，不再对竖向杆12作用。

如图5、图6实施例所示，顶针组件包括安装座22，安装座22上设置转盘23；在转盘23远离安装座22的外侧端面上固设沿转盘23的周向延伸的第一弧形块24，第一弧形块24远离外侧端面的第一端面A呈倾斜面；在转盘23的周向侧壁上固设沿转盘23的周向延伸的第二弧形块25，第二弧形块25远离周向侧壁的第二端面B呈倾斜面；安装座22上固设的顶针安装座26的内部为中空腔体，沿转盘23的径向设置的外部顶针7安装在顶针安装座26的中空腔体内，外部顶针7的下端穿过顶针安装座26上开设的下端口抵靠在第二端面B上，且所述外部顶针7位于中空腔体的部分套设第二压缩弹簧27，第二压缩弹簧27的两端分别抵靠在形成中空腔体的内壁上；转盘23的对面设置舵机28，舵机28的输出端固定连接的拨杆29通过拨动第一弧形块24带动转盘23在设定角度内转动时，外部顶针7的下端受倾斜的第二端面B的顶升作用，外部顶针7的上端穿过顶针安装座26上开设的上端口插入孔道16推动竖向杆12。

如图1、图2所示，沿转盘23的周向均匀设置若干个第一弧形块24、若干个第二弧形块25、若干个顶针安装座26、若干个外部顶针7及若干个第二压缩弹簧27；舵机28每转动一个设定角度时推动一个第一弧形块24转动，此时每个第二弧形块25顶升一个外部顶针7。优选地，设置若干个网枪围绕一个顶针组件由连接架30固定，每一个外部顶针7对应一个网枪的触发组件6的孔道16。以上结构可使顶针组件中的若干外部顶针7同时触发若干个网枪中的触发组件6，使若干个网枪中的枪网同时被击发，提高对捕捉对象的命中率。

如图3所示的实施例，在从存储通道2的后端至前端的方向上，存储通道2的内径增大，方便枪网击出。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。