一种实现控制棒驱动杆解锁的装置的制作方法

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种实现控制棒驱动杆解锁的装置。

背景技术：

在拆除反应堆压力容器顶盖后，需使用专用工具逐组断开控制棒驱动杆和控制棒组件之间的连接，为拆卸上部堆内构件做准备；在回装上部堆内构件之后，同样使用该工具将驱动杆和控制棒组件连接在一起，为封装反应堆做准备；被操作对象--驱动杆的结构如图1所示：拆卸杆上部有一抓头，其通过拆卸杆与底部塞头连接，在弹簧的作用下可拆接头锁在张开位置，抓取抓头并提升拆卸杆时，塞头提升，则可脱开与控制棒组件的连接。在驱动杆的顶部还有一C型卡环，可限制抓头向上移动，只有将C型卡环撑开，才可提升抓头并使驱动杆和控制棒组件解锁。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现控制棒驱动杆解锁的装置，其可以远程实现控制棒驱动杆和控制棒之间的解锁和连接。

本发明的技术方案如下：一种实现控制棒驱动杆解锁的装置，该装置包括主气缸、辅气缸、驱动头、内滑套以及安装座，其中，主气缸下端活塞运动轴与驱动头相连接，并带动驱动头上下移动；安装座和辅气缸安装在法兰板上，通过辅气缸可控制安装座上的卡爪张开或收缩，实现对驱动杆外壁凹槽部分的抓取控制；在安装座内设有内滑套，并在内滑套上设有插入件和抓爪，插入件可将驱动杆中的C型卡环撑开，通过驱动头上下移动控制抓爪抓取或松开驱动杆的抓头。

所述的主气缸通过连接框架安装在下端的法兰板上，主气缸上端活塞运动轴与指示杆相连接，通过指示杆上端端部的位置移动指示主气缸活塞运动轴的位置移动。

所述的辅气缸安装在下端法兰板的上端面上，筒状结构的安装座安装在下端法兰板的下端面上，且辅气缸上的活塞运动轴与套在安装座上的滑套固定连接，通过辅气缸驱动滑套沿安装座上下移动。

所述的安装座侧壁开有通孔，卡爪通过旋转销固定在安装座的通孔中，且卡爪上下部均为凸起结构，滑套匹配套在安装座上，且在滑套侧壁上开有通孔，并使卡爪上部的凸起结构位于滑套侧壁的通孔中，当滑套向上运动时，滑套通孔下端部分接触卡爪上部凸起结构，使卡爪下端向外张开；当滑套向下运动时，滑套通孔下端部分接触卡爪下部凸起结构，挤压并使卡爪下端向内收缩，并与驱动杆外壁凹槽相贴合。

所述的插入件位于内滑套的中心，所述的插入件与控制棒驱动杆中C型卡环处的形状相匹配，并在安装座坐落在驱动杆上时，所述插入件伸入值C型卡环处，并将C型卡环撑开，解除对驱动杆抓头的束缚。

所述的抓爪通过旋转销周向设置在内滑套中，驱动头下端端部与抓爪上部的形状相匹配，并通过驱动头上下移动，控制抓爪下部绕旋转销转动。

所述的抓爪上具有三个凸起结构，且驱动头的端部与抓爪的凸起结构相适配并位于抓爪上端的第一凸起结构和第二凸起结构之间，当驱动头伸出时，接触第二凸起结构，抓爪绕旋转销旋转，使抓爪下端的第三凸起结构向外张开；当驱动头缩回时与抓爪上端的第一凸起结构相接触，推动抓爪绕旋转销旋转，并使抓爪下端的第三凸起结构向内收缩。

所述的抓爪第三凸起结构为钩爪形状，其与控制棒驱动杆抓头凹槽结构相匹配。

所述的指示杆的上端还安装有吊环，通过吊环可实现整个装置的转运。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种实现控制棒驱动杆解锁的装置，结构简单，可靠，能够远距离实现控制棒驱动杆和控制棒组件的解锁和连接；同时，可通过指示杆的位置装置，显示驱动杆与控制棒的的解锁情况。

附图说明

图1为现有的驱动杆的结构示意图；

图2为本发明所述的一种实现控制棒驱动杆解锁的装置结构示意图；

图3为图2端部的局部放大图；

图中：1、主气缸；2、辅气缸；3、抓爪；4、滑套；5、卡爪；6、吊环；7、指示杆；8、驱动头；9、插入件；10、内滑套；11、安装座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2、图3所示，一种实现控制棒驱动杆解锁的装置，包括主气缸1、辅气缸2、驱动头8、内滑套10以及安装座11，其中，主气缸1通过连接框架安装在下端法兰板上，主气缸1上端活塞运动轴与指示杆7相连接，通过指示杆7 上端端部的位置移动指示主气缸1活塞运动轴的位置移动；主气缸1下端活塞运动轴与驱动头8相连接，通过主气缸1活塞运动轴的运动带动驱动头8上下运动；辅气缸2安装在下端法兰板的上端面上，筒状结构的安装座11安装在下端法兰板的下端面上，且辅气缸2上的活塞运动轴与套在安装座11上的滑套4 固定连接，通过辅气缸2驱动滑套4沿安装座11上下移动，其中，安装座11 侧壁开有通孔，卡爪5通过旋转销固定在安装座11的通孔中，且卡爪5上下部均为凸起结构，滑套4匹配套在安装座11上，且在滑套4侧壁上开有通孔，并使卡爪5上部的凸起结构位于滑套4侧壁的通孔中，当滑套4向上运动时，滑套4通孔下端部分接触卡爪5上部凸起结构，使卡爪5下端向外张开；当滑套4 向下运动时，滑套4通孔下端部分接触卡爪5下部凸起结构，挤压并使卡爪5 下端向内收缩；内滑套10安装在安装座11内部，并在内滑套10上固定有插入件9，其中，插入件9可在安装座11坐落在驱动杆上时，插入到驱动杆中并将其C型卡环撑开；在内滑套10上安装有抓爪3，若干个抓爪3通过旋转销周向安装在内滑套10中，其中，每个抓爪3上具有三个凸起结构，且驱动头8的端部与抓爪3的凸起结构相适配并位于抓爪3上端的第一凸起结构和第二凸起结构之间，当驱动头8伸出时，接触第二凸起结构，抓爪3绕旋转销旋转，使抓爪3下端的第三凸起结构向外张开；当驱动头8缩回时与抓爪3上端的第一凸起结构相接触，使抓爪3绕旋转销旋转，使抓爪3下端的第三凸起结构向内收缩，利用第三凸起的钩爪形状将驱动杆抓头抓住；在指示杆7的上端还安装有吊环6，通过吊环6可实现整个装置的转运。

本发明所述的一种实现控制棒驱动杆解锁的装置的具体工作过程为：使用前使抓爪3和卡爪5均处于打开的状态，吊钩操作该装置的吊环6将其移动至驱动杆的上方，对准驱动杆后缓慢下降该装置，装置坐落在驱动杆上后，插入件9将驱动杆的C型卡环撑开，解除了对驱动杆抓头的束缚，驱动杆抓头可以被提升，接着操作辅汽缸2使其处于伸出的状态，滑套4处于下位向下移动，并挤压卡爪5下端凸起结构，使卡爪5闭合并实现对驱动杆的抓取，之后操作主汽缸1使其处于缩回状态，驱动头8被提升并驱使抓爪3闭合，驱动杆的抓头被抓取并提升，此时驱动杆便可与控制棒解锁。