飞镖游戏装置、飞镖速度显示方法及程序与流程

关联申请的相互参照

本申请基于2017年7月27日申请的日本申请(特愿)2017-145898号提出，该日本申请的记载内容引用在本申请中。

本发明涉及飞镖游戏装置、飞镖速度显示方法及程序。

背景技术：

以往已知根据飞镖刺中的位置来竞争得分的飞镖游戏装置(例如参见专利文献1)。在现有的飞镖游戏装置中，由于根据飞镖刺中的位置自动计算得分，因此无需游戏者自行计数点数而能够专注于游戏。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4682986号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在飞镖游戏中，使手腕的摆动方式、投掷飞镖的速度等恒定，是使飞镖击中目标位置的要诀。认为如果游戏者能够知晓自己投掷的飞镖的速度，则游戏者能够自行判断飞镖的投掷方式是否适当，能够更加享受飞镖游戏。但是，迄今为止还没有具有显示游戏者投掷的飞镖的速度的功能的飞镖游戏装置。

因此，本发明的目的在于提供一种能够显示飞镖速度的飞镖游戏装置、飞镖速度显示方法及程序。

用于解决课题的方案

本发明一方案的飞镖游戏装置提供游戏者将飞镖朝向标靶投掷的飞镖游戏，所述飞镖游戏装置的特征在于，具有：速度传感器，其设置于标靶内，输出表示测量到的物体的速度的速度数据；速度检测部，其使用从速度传感器接收的速度数据检测游戏者朝向标靶投掷的飞镖的速度；以及显示部，其显示由速度检测部检测到的飞镖的速度。

发明效应

根据本发明，能够提供显示飞镖速度的飞镖游戏装置、飞镖速度显示方法及程序。

附图说明

图1是实施方式的飞镖游戏装置的外观立体图。

图2是标靶的主视图。

图3是示出飞镖游戏装置的硬件构成的一例的图。

图4是示出飞镖游戏装置的功能块构成的一例的图。

图5是用于说明检测飞镖的速度的处理步骤的图。

图6是示出微波的发射方向与飞镖的移动方向的角度差的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的优选实施方式明。需要说明的是，在图中标注相同附图标记的部分具有相同或相似的构成。

＜整体构成＞

图1是实施方式的飞镖游戏装置的外观立体图。如图1所示，飞镖游戏装置10形成为例如纵型直方体形状。该飞镖游戏装置10在例如一个回合等中向游戏者提供一名游戏者连续投掷三枚飞镖的飞镖游戏。飞镖是软镖或硬镖等，并无特别限定。

飞镖游戏装置10包括标靶12和显示装置14。标靶12在飞镖游戏装置10的正面配置在游戏者站立姿态下的大致视线位置。显示装置14显示静态图或动态图。

另外，在飞镖游戏装置10的正面设有硬币投入口或模式选择开关等。游戏者将费用投入硬币投入口，按下模式选择开关来选择游戏模式，进行飞镖游戏。在该飞镖游戏中，游戏者站在飞镖游戏装置10近前的规定位置，瞄准标靶12的规定目标投掷飞镖。到达标靶12的飞镖的前端部刺中标靶12，检测刺中的飞镖的坐标位置，根据刺中的位置在显示装置14上显示得分。

图2是标靶12的主视图。速度传感器16安装在标靶12的左上方，测量周边物体的速度，输出表示测量到的物体的速度的速度数据。需要说明的是，速度传感器16的安装位置不限定于图2的位置。只要能够测量飞镖的速度，可以安装在任意位置。

盘面18分为得分不同的多个区块，在盘面18的背面安装有检测多个区块中的哪个区块被按下的区块传感器。区块传感器由在每个区块设置的开关组构成，通过以飞镖刺中区块时施加的力使得与该区块对应的开关被按下，从而确定飞镖刺中的区块。

在标靶12的背面安装有检测作用于标靶12的冲击的冲击传感器。冲击传感器例如用于检测飞镖击中标靶12整体上的某个位置的情况。在区块传感器中，当飞镖未击中盘面18时无法检测飞镖击中的情况，但若是冲击传感器，即使在飞镖击中偏离盘面18的位置的情况下，也能够检测飞镖击中的情况。

需要说明的是，飞镖游戏装置10也可以具有位置检测传感器，该位置检测传感器由安装在标靶12的周边的多个光源24a、检测从光源24a发出的光的光强度的多个光传感器24b和基于光强度计算盘面18中飞镖刺中的位置的处理装置构成(并非必须，在以下说明中也相同)。通过具有位置检测传感器，从而飞镖游戏装置10能够相比于区块单位详细判定飞镖刺中盘面18的位置。

＜硬件构成＞

图3是示出飞镖游戏装置10的硬件构成的一例的图。飞镖游戏装置10包括显示装置14、速度传感器16、冲击传感器20、区块传感器22、光源24a、光传感器24b、操作设备26及控制装置30。控制装置30包括对系统整体进行控制的cpu32和存储器34。

若飞镖游戏装置10的电源接通，则cpu32按照在存储器34中存储的引导程序读取游戏程序并将游戏画面输出到显示装置14。另外，根据来自操作设备26的硬币投入信号、来自选择开关、启动开关的输入信号等，使之进行游戏者希望的游戏模式。

＜功能块构成＞

图4是示出飞镖游戏装置10的功能块构成的一例的图。飞镖游戏装置10包括游戏执行部100、速度检测部102、显示部104及违规检测部106。游戏执行部100、速度检测部102、显示部104及违规检测部106能够通过使cpu32执行在存储器34中存储的程序的处理来实现。另外，该程序能够保存在记录介质中。保存有该程序的记录介质也可以是计算机能够读取的非暂时性记录介质。非暂时性记录介质并无特别限定，例如也可以是usb存储器及cd-rom等记录介质。

游戏执行部100具有进行用于执行飞镖游戏的各种处理的功能。所谓各种处理，是例如游戏者选择的游戏模式的进行、飞镖击中标靶12的判定、飞镖刺中盘面18的位置的判定、得分计算、用于展示飞镖游戏的动画显示等。

另外，游戏执行部100将冲击传感器20检测到冲击的定时判定为飞镖击中标靶12定时。另外，也可以是，无论冲击传感器20是否检测到冲击，游戏执行部100均将区块传感器22检测到标靶12所包含的多个区块中的某一个被按下的定时或从位置检测传感器通知飞镖刺中盘面18的定时判定为飞镖击中标靶12的定时。游戏执行部100在判定为飞镖击中标靶12的情况下，向速度检测部102通知判定为飞镖击中标靶12的情况。

速度检测部102具有使用从速度传感器16输出的表示物体的速度的速度数据，检测游戏者朝向标靶12投掷的飞镖的速度的功能。在此，本飞镖游戏装置10具有的速度传感器16也可以是离散输出表示速度传感器16检测到的物体的速度的速度数据的传感器。在该情况下，速度检测部102也可以在从在游戏执行部100中判定为飞镖击中标靶12的定时到与该定时相比规定时间前的定时之间的期间(以下称为“规定的判定期间”。)内检测从速度传感器16接收到的速度数据作为飞镖的速度。

显示部104具有将由速度检测部102检测到的飞镖的速度显示在显示装置14上的功能。

违规检测部106具有判定游戏者是否进行了违规行为的功能。具体来说，违规检测部106在游戏执行部100中判定为飞镖刺中盘面18且由速度检测部102检测到飞镖的速度的情况下，判定为游戏者没有进行违规行为。另外，违规检测部106在游戏执行部100中判定为飞镖刺中盘面18且未由速度检测部102检测到飞镖的速度的情况下，判定为存在游戏者进行了违规行为的可能性。所谓游戏者进行的违规行为，是例如游戏者自行按下区块等尽管实际上没有投掷飞镖却如同投掷了飞镖的行为而使镖游戏装置10误判定。在违规检测部106中判定为存在游戏者进行了违规行为的可能性的情况下，游戏执行部100也可以不计数得分。另外，在违规检测部106中判定为存在游戏者进行了违规行为的可能性的次数超过预先设定的规定次数的情况下，游戏执行部100也可以判定为游戏者进行了违规行为而不计数得分。

＜处理步骤＞

(关于飞镖的速度检测)

接下来，说明飞镖游戏装置10进行的具体处理步骤。本实施方式中的速度传感器16是例如多普勒传感器，以微波朝向游戏者与飞镖游戏装置10之间的空间发射的方式安装在标靶12上。速度传感器16使用所发射的微波的频率与从活动的物体反射的微波的频率的差量来检测物体的速度。

图5是用于说明对飞镖的速度进行检测的处理步骤的图。速度传感器16如图5所示离散地输出表示物体的速度的速度数据。图5的纵向表示速度(km/h)，横向表示时刻(t)。图5的p1～p6按照速度检测部102接收到从速度传感器16输出的速度数据的时间顺序排列。

在此，由于速度传感器16无法判断活动的物体是否是飞镖，因此在从速度传感器16输出的速度数据中，除了飞镖的速度以外还包含因游戏者摆动手腕的动作而检测到的速度数据、微波由经过飞镖游戏装置10的周围的人反射而检测到的速度数据等。

因此，速度检测部102为了恰当地从自速度传感器16接收到的速度数据中选择与飞镖的速度对应的速度数据，也可以将在规定的判定期间内从速度传感器16接收到的一个以上的速度数据中的、在与判定为飞镖击中标靶12的定时最近的定时从速度传感器16接收到的速度数据判定为与飞镖的速度对应的速度数据。

在此，所谓规定的判定期间，是指从在游戏执行部100中判定为飞镖击中标靶12的定时(图5的t1)到与该定时相比规定时间(例如1秒或0.5秒等)前的定时(图5的t2)之间的期间。由此，速度检测部102将飞镖击中标靶12的最近测量的测量数据判定为与飞镖的速度对应的速度数据，因此能够抑制将因游戏者摆动手腕的动作而检测到的速度数据等与飞镖的速度无关的速度数据误判定为与飞镖的速度对应的速度数据，能够更高精度地检测飞镖的速度。

另外，速度传感器16也可以将在规定的判定期间内速度最快的速度数据判定为与飞镖的速度对应的速度数据。设想在安置有飞镖游戏装置10的店铺中，通常不存在移动得比飞镖的飞行速度快的物体，因此能够抑制将与除了飞镖以外的物体对应的速度数误判定为与飞镖的速度对应的速度数据，能够更高精度检测飞镖的速度。

在此，设想从速度传感器16输出的速度数据由于某种原因而在规定的判定期间内未送达速度检测部102，从而速度检测部102无法检测飞镖的速度的情况。为了应对这样的情况，速度检测部102在规定的判定期间内不存在从速度传感器16接收到的速度数据的情况下，也可以将在判定为飞镖击中标靶12的定时以后从速度传感器16接收到的速度数据判定为与飞镖的速度对应的速度数据。更具体来说，速度检测部102在规定的判定期间内不存在从速度传感器16接收到的速度数据的情况下，将在从判定为飞镖击中标靶12的定时(图5的t1)到经过规定时间的定时(图5的t3)期间从速度传感器16接收到的速度数据判定为与飞镖的速度对应的速度数据。即使在万一从速度传感器16输出的速度数据由于某种原因延迟而没有送达速度检测部102的情况下，速度检测部102也能够检测飞镖的速度。

(关于飞镖速度的修正)

速度传感器16利用多普勒效应检测飞镖的速度。在此，在利用多普勒效应检测速度的情况下，在微波的发射方向与检测对象的物体移动的方向非同轴时，检测物体的速度偏低，产生测量误差。

图6是示出微波的发射方向与飞镖的移动方向的角度差的图。a1表示游戏者投掷飞镖的位置，b1及b2表示飞镖刺中盘面18的位置。轨道o1示出游戏者从a1的位置投掷飞镖到刺中b1的轨道的一例，轨道o2示出游戏者从a1的位置投掷飞镖到刺中b2的轨道的一例。另外，l1示出推定从速度传感器16发射的微波遇到飞镖而反射的位置的一例。在飞镖沿着轨道o1飞行的情况下，将微波的进行方向与飞镖的移动方向的角度差设为θ1，在飞镖沿着轨道o2飞行的情况下，将微波的进行方向与飞镖的移动方向的角度差设为θ2。在图6的情况下，由于θ1＜θ2，因此飞镖沿着轨道o2飞行的情况下的飞镖速度的测量误差，比飞镖沿着轨道o1飞行的情况下的飞镖速度的测量误差大。

在此，从投掷飞镖到刺中盘面18的飞镖的轨道根据游戏者投掷飞镖的位置、飞镖的速度及飞镖刺中盘面18的位置而以多种方式变化。但是，若预先固定地确定游戏者投掷飞镖的位置，则飞镖的轨道能够根据飞镖的速度及飞镖刺中盘面18的位置推定。另外，微波发射的方向与检测对象的飞镖移动的方向的角度，通过预先固定地确定推定为微波在飞镖的轨道上反射的位置而能够推定。

因此，在本实施方式中，为了简化对飞镖速度进行修正的处理，也可以预先使游戏者投掷飞镖的位置(图6的a1)及推定在飞镖的轨道上遇到微波的位置(图6的l1)固定。在该状态下，速度检测部102也可以基于从速度传感器16接收到的速度数据中的、判定为与飞镖的速度对应的速度数据的速度数据和飞镖刺中盘面18的位置，计算微波的进行方向与飞镖的移动方向的角度差，使用计算出的角度差对速度数据的值进行修正，从而检测修正后的飞镖的速度。需要说明的是，在由区块传感器22检测飞镖刺中盘面18的位置的情况下，速度检测部102也可以将飞镖刺中盘面18的位置视为区块的中心。另外，在由位置检测传感器检测飞镖刺中盘面18的位置的情况下，速度检测部102也可以将由位置检测传感器检测到的位置本身设为飞镖刺中盘面18的位置。

另外，作为其他方法，也可以将飞镖的速度、飞镖刺中盘面18的位置及由微波的进行方向与飞镖的移动方向的角度差产生的飞镖速度的变化量建立对应的表格(速度修正用表格)预先保存在存储器34等中。另外，也可以是，速度检测部102将从速度传感器16接收到的速度数据和飞镖刺中盘面18的位置作为关键字来检索该表格，从而获取飞镖速度的变化量，将所获取的变化量与从速度传感器16获取的速度数据相乘，检测飞镖的速度。在该表格中，飞镖刺中盘面18的位置可以在盘面18中按区块单位区分，也可以按比区块详细的单位区分。

(变形例)

在本实施方式中，也可以取代多普勒传感器，将使用安装在标靶12上的立体相机的速度传感器用作速度传感器16。使用立体相机的速度传感器例如使用两个相机拍摄飞向标靶12的飞镖来测量标靶12与飞镖的距离，根据多次测量结果得到的飞镖的移动距离和移动时间计算飞镖的速度。

以上说明的实施方式是为了使本发明容易理解，并非对本发明作出限定解释。实施方式具有的各要素以及其配置、材料、条件、形状及尺寸等并不限定于例示内容，而能够适当变更。另外，可以将不同实施方式中示出的构成彼此部分置换或组合。

需要说明的是，在本实施方式中，“部”并非仅指物理机构，也包含能够通过软件实现相应的“部”具有的功能的情况。另外，可以是一个“部”或装置具有的功能通过两个以上的物理机构或装置实现，也可以是两个以上的“部”或装置的功能通过一个物理机构或装置实现。

附图标记说明

10…飞镖游戏装置、12…标靶、14…显示装置、16…速度传感器、18…盘面、20…冲击传感器、22…区块传感器、24a…光源、24b…光传感器、26…操作设备、30…控制装置、32…cpu、34…存储器、100…游戏执行部、102…速度检测部、104…显示部、106…违规检测部