一种机动部署型水域立体警戒防御系统的制作方法

本发明涉及水域警戒防御技术领域，具体涉及一种机动部署型水域立体警戒防御系统。

背景技术：

目前，港口、码头、停泊潜艇、水面舰艇、海上平台、滨江滨海重要设施、岛礁以及海外基地、海上商船等重要目标设施正在遭受日益严重的水面水下威胁和低空威胁。这些水面水下威胁和低空威胁表现为多种形式，从水下蛙人到无人机，不一而足；这些受保护目标既有固定设施，又有移动设施；而且同一重要设施内的要害目标有可能是随着作业程序移动的(如港池内在建的舰艇等需要从船坞转移到不同码头，如经常会出现舰艇变换码头停靠位置的情况)，另外海上移动设施或海上平台也需要进行水面水下低空的防御，针对上述安全防范(安保)需求，目前所广泛采用的固定式港口防御系统往往无法满足灵活部署、重点防御的需求，全面无死角的安保建设又往往导致资源的浪费。

授权公告号cn203720347u的专利文献公开了一种船艇综合警戒系统，能探测到进入船艇周围的目标，完成搜索、侦查、跟踪、分类和报警，使航行安全得到保障。但该专利文献存在的不足是，由于码头在不同的时间段停泊的船艇不同，若想保证所有时间段码头停泊的船艇都得到有效防护，若采用该专利文献的船艇综合警戒系统则需要每艘船艇都安装一套船艇综合警戒系统，成本较高，同时需要对船艇进行改造，无法实现警戒系统的重复利用。

类似的其他安保系统，也无法快速部署到上述移动的保护目标附近或搭载在上述移动目标上为其提供灵活的立体警戒、安保，无法有效满足上述机动式、位置变动性安保需求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种机动部署型水域立体警戒防御系统，可以灵活地部署，实现警戒防御系统的重复利用。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种机动部署型水域立体警戒防御系统，其包括：

第一探测单元，其用于探测来自水面及低空的入侵目标；

第一布放装置，其与第一探测单元相连并用于将第一探测单元布放至第一预设位置；

第二探测单元，其用于探测来自水下的入侵目标；

第二布放装置，其与第二探测单元相连并用于将第二探测单元布放至第二预设位置；

数据处理单元，其与第一探测单元和第二探测单元相连，并用于对第一探测单元和第二探测单元探测的数据进行处理；

警告拒止单元，其用于向入侵目标发出警告及拒止入侵；

综合显控单元，其与第一探测单元、第一布放装置、第二探测单元、第二布放装置、数据处理单元和警告拒止单元相连，其用于显示数据处理单元的处理结果，并根据所述处理结果判断是否存在入侵目标，以及当存在入侵目标时，控制警告拒止单元执行相应动作。

进一步地，所述系统还包括综合控制箱，其用于安置第一布放装置、第二布放装置、数据处理单元、综合显控单元。

进一步地，所述系统还包括供配电单元，其用于为第一探测单元、第一布放装置、第二探测单元、第二布放装置、数据处理单元、警告拒止单元、综合显控单元提供正常工作和/或应急工作所需要的电源。

进一步地，所述系统还包括环境监测单元，其与数据处理单元和综合显控单元相连，并用于为第一探测单元提供气象数据以及为第二探测单元提供水文数据；

数据处理单元还用于将气象数据与第一探测单元探测的数据进行信息融合，以及将水文数据与第二探测单元探测的数据进行信息融合；

综合显控单元还用于控制环境监测单元的工作。

进一步地，所述环境监测单元包括用于采集气象数据的气象采集模块和用于采集水文数据的水文采集模块。

进一步地，所述第一探测单元包括水面探测雷达、低空预警雷达和昼夜光电跟踪监视仪。

进一步地，所述第一布放装置包括第一安装基座以及均与综合显控单元相连的对空防御升降平台、对海防御升降平台及水上线缆盘放机构，对空防御升降平台、对海防御升降平台均安装在第一安装基座上；水面探测雷达和昼夜光电跟踪监视仪安装在对海防御升降平台上，低空预警雷达安装在对空防御升降平台上，水上线缆盘放机构上卷收有水上信号缆，水上信号缆一端与水面探测雷达、低空预警雷达和昼夜光电跟踪监视仪相连，另一端与数据处理单元相连。

进一步地，所述第二探测单元包括水下目标警戒声纳和水下成像设备。

进一步地，所述第二布放装置包括第二安装基座以及均与综合显控单元相连的声纳设备横向伸缩机构、成像设备横向伸缩机构、声纳绞车下放机构、成像设备绞车下放机构、水下线缆盘放机构，声纳设备横向伸缩机构和成像设备横向伸缩机构均安装在第二安装基座上，声纳绞车下放机构安装在声纳设备横向伸缩机构上，成像设备绞车下放机构安装在成像设备横向伸缩机构上；声纳绞车下放机构和成像设备绞车下放机构通过承重缆分别与水下目标警戒声纳和水下成像设备相连，水下线缆盘放机构上卷收有水下信号缆，水下信号缆一端与水下目标警戒声纳和水下成像设备相连，另一端与数据处理单元相连。

进一步地，所述警告拒止单元包括水下警告拒止模块和水面及低空警告拒止模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明是一种综合性、机动化、灵活性强的警戒防御系统，可以运输到受保护目标所在的区域，同时对水面、低空及水下进行探测，为受保护目标建立起有效的防御。在相关任务完成后又可以快速撤收，转移至其他需要的区域进行值守，实现警戒防御系统的重复利用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机动部署型水域立体警戒防御系统框图；

图2为本发明实施例提供的机动部署型水域立体警戒防御系统示意图；

图3为本发明实施例提供的第一布放装置主视图；

图4为本发明实施例提供的第二布放装置俯视图；

图5为本发明实施例提供的第二布放装置主视图。

图中：1、第一探测单元；100、水面探测雷达；101、低空预警雷达；102、昼夜光电跟踪监视仪；2、第一布放装置；201、第一安装基座；202、水上信号缆；203、对空防御升降平台；204、对海防御升降平台；205、水上线缆盘放机构；3、第二探测单元；300、水下目标警戒声纳；301、水下成像设备；4、第二布放装置；401、第二安装基座；402、声纳设备横向伸缩机构；403、成像设备横向伸缩机构；404、声纳绞车下放机构；405、成像设备绞车下放机构；406、水下线缆盘放机构；407、承重缆；408、水下信号缆；5、数据处理单元；6、警告拒止单元；600、水下警告拒止模块；601、水面及低空警告拒止模块；7、综合显控单元；8、综合控制箱；9、供配电单元；10、环境监测单元；1000、气象采集模块；1001、水文采集模块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种机动部署型水域立体警戒防御系统，包括第一探测单元1、第一布放装置2、第二探测单元3、第二布放装置4、数据处理单元5、警告拒止单元6和综合显控单元7；其中：

第一探测单元1用于探测来自水面及低空的入侵目标；

第一布放装置2与第一探测单元1相连，并用于将第一探测单元1升空布放至第一预设位置，提高探测、监视范围；

第二探测单元3可以沿着舷侧或码头侧壁布放入水，其用于探测来自水下的入侵目标；

第二布放装置4与第二探测单元3相连，并用于将第二探测单元3按照指定入水深度布放至第二预设位置；

数据处理单元5与第一探测单元1和第二探测单元3均相连，并用于对第一探测单元1和第二探测单元3探测的数据进行处理；

警告拒止单元6用于向入侵目标发出警告及拒止入侵；

综合显控单元7与数据处理单元5和警告拒止单元6均相连，其用于显示数据处理单元5的处理结果，并根据处理结果判断是否存在入侵目标，以及当存在入侵目标时，控制警告拒止单元6执行相应动作。

综合显控单元7还与第一探测单元1、第一布放装置2、第二探测单元3、第二布放装置4相连，用于控制第一探测单元1和第二探测单元3的工作、用于控制第一布放装置2布放第一探测单元1、用于控制第二布放装置4布放第二探测单元3。

参见图1所示，本实施例提供的系统还包括综合控制箱8，其用于收容、安装第一探测单元1、第一布放装置2、第二探测单元3、第二布放装置4、数据处理单元5、警告拒止单元6、综合显控单元7，方便运输。

本实施例提供的系统还包括运输平台或紧固平台，当综合控制箱8设于运输平台上时，运输平台用于系统的机动运输，运输平台可以采用中小型运输车或特种车辆；当综合控制箱8设于紧固平台上时，可以通过紧固平台将系统紧固在甲板或码头等。

参见图1所示，本实施例提供的系统还包括供配电单元9，其与第一探测单元1、第一布放装置2、第二探测单元3、第二布放装置4、数据处理单元5、警告拒止单元6、综合显控单元7均相连，并用于为第一探测单元1、第一布放装置2、第二探测单元3、第二布放装置4、数据处理单元5、警告拒止单元6、综合显控单元7提供正常工作和/或应急工作所需要的电源。

本实施例提供的系统还包括温控单元，温控单元设于综合控制箱8内，并与供配电单元9连接，温控单元为系统提供良好的工作温度。

参见图1所示，本实施例提供的系统还包括环境监测单元10，其与数据处理单元5和综合显控单元7相连，并用于为第一探测单元1提供气象数据以及为第二探测单元3提供水文数据，实现精确探测。数据处理单元5还用于将气象数据与第一探测单元1探测的数据进行信息融合，以及将水文数据与第二探测单元3探测的数据进行信息融合；综合显控单元7还用于控制环境监测单元10的工作。

参见图2所示，环境监测单元10包括用于采集气象数据的气象采集模块1000和用于采集水文数据的水文采集模块1001，气象采集模块1000与水文采集模块1001均与数据处理单元5相连。

参见图2所示，第一探测单元1包括水面探测雷达100、低空预警雷达101和昼夜光电跟踪监视仪102，实现对水面和低空入侵目标的探测。

参见图3所示，第一布放装置2包括第一安装基座201以及均与综合显控单元7相连的对空防御升降平台203、对海防御升降平台204及水上线缆盘放机构205，第一安装基座201和水上线缆盘放机构205均安装在综合控制箱8顶部外表面上，对空防御升降平台203、对海防御升降平台204均安装在第一安装基座201上，两个升降平台可以采用气动或电动或液压驱动的方式；水面探测雷达100和昼夜光电跟踪监视仪102安装在对海防御升降平台204上，低空预警雷达101安装在对空防御升降平台203上，水上线缆盘放机构205上卷收有水上信号缆202，用于两个升降平台升降时水上信号缆202的布放或卷收。水上信号缆202一端与水面探测雷达100、低空预警雷达101和昼夜光电跟踪监视仪102相连，另一端与数据处理单元5相连。

综合显控单元7控制对空防御升降平台203、对海防御升降平台204的升降，以及控制水上线缆盘放机构205卷收或布放水上信号缆202。

参见图2所示，第二探测单元3包括水下目标警戒声纳300和水下成像设备301如摄像机或成像声纳，实现对水下入侵目标的探测，保障水下安全。

参见图4和图5所示，第二布放装置4包括第二安装基座401以及均与综合显控单元7相连的声纳设备横向伸缩机构402、成像设备横向伸缩机构403、声纳绞车下放机构404、成像设备绞车下放机构405、水下线缆盘放机构406，第二安装基座401、水下线缆盘放机构406安装在综合控制箱8内部底面，声纳设备横向伸缩机构402和成像设备横向伸缩机构403均安装在第二安装基座401上，两个横向伸缩机构可以采用气动或电动或液压驱动的方式，声纳绞车下放机构404安装在声纳设备横向伸缩机构402上，成像设备绞车下放机构405安装在成像设备横向伸缩机构403上；声纳绞车下放机构404和成像设备绞车下放机构405通过承重缆407分别与水下目标警戒声纳300和水下成像设备301相连，水下线缆盘放机构406上卷收有水下信号缆408，用于声纳和成像设备提升和下放时水下信号缆408的布放或卷收；水下信号缆408一端与水下目标警戒声纳300和水下成像设备301相连，另一端与数据处理单元5相连。

综合显控单元7控制声纳设备横向伸缩机构402将声纳绞车下放机构404和水下目标警戒声纳300移动至综合控制箱8外或收回至综合控制箱8内，控制声纳绞车下放机构404下放或提升水下目标警戒声纳300；控制成像设备横向伸缩机构403将成像设备绞车下放机构405和水下成像设备301移动至综合控制箱8外或收回至综合控制箱8内，控制成像设备绞车下放机构405下放或提升水下成像设备301；以及控制水下线缆盘放机构406卷收或布放水下信号缆408。

水上线缆盘放机构205和水下线缆盘放机构406都具有滑环，通过滑环实现信号缆的顺利卷收或布放。

参见图2所示，警告拒止单元6包括水下警告拒止模块600(如强声警告拒止设备)和水面及低空警告拒止模块601(如激光警告压制设备和电磁干扰压制设备等)，用于向低空、水面及水下的入侵目标进行警告和压制。一旦发现目标入侵，各警告拒止模块向入侵目标进行警告，然后增大功率进行拒止，使其放弃入侵行为。

优选的，水面探测雷达100、昼夜光电跟踪监视仪102与气象采集模块1000共同使用对海防御升降平台204，低空预警雷达101和水面及低空警告拒止模块601共同使用对空防御升降平台203；水下成像设备301与水下警告拒止模块600共同使用成像设备绞车下放机构405，水下目标警戒声纳300与水文采集模块1001共同使用声纳绞车下放机构404。

当码头停靠的舰艇需要提供周界保护时，首先所有设备安装在综合控制箱8上，将综合控制箱8运输到舰艇停靠的码头上，然后将水面探测雷达100、昼夜光电跟踪监视仪102与气象采集模块1000共同使用对海防御升降平台204升至一定高度，低空预警雷达101和水面及低空警告拒止模块601共同使用对空防御升降平台203升至一定高度；水下成像设备301与水下警告拒止模块600共同使用成像设备绞车下放机构405下放至一定深度，水下目标警戒声纳300与水文采集模块1001共同使用声纳绞车下放机构404下放至一定深度。

展开布放完毕后，将第一探测单元1、第二探测单元3和环境监测单元10检测的数据传输到综合控制箱8中的数据处理单元5，数据处理单元5对数据进行处理，并通过综合显控单元7予以显示。综合显控单元7根据处理结果判断是否存在入侵，当探测到入侵目标时，综合显控单元7通知安保人员利用水下警告拒止模块600或水面及低空警告拒止模块601对入侵目标进行警告和压制。当船艇需要驶出码头、不再需要防御时，则将设备都回收，借助运输平台驶离船艇和码头周围，从而实现机动防御。

综上所述，本发明是一种高度一体化、综合性、高度机动化、灵活性强、模块化、紧凑性的警戒防御系统，可以运输到受保护目标所在的区域，同时对水面、低空及水下进行探测，为受保护目标建立起有效的防御。在相关任务完成后又可以快速撤收，转移至其他需要的区域进行值守，实现警戒防御系统的重复利用。

本发明可满足各种滨海、滨水重要固定设施、需变换位置的重要设施、各种移动水上平台、海洋平台及舰艇的水面、水下、低空一体化安保需求。

本发明可以实现多平台灵活搭载和使用，也可以通过车辆、舰船、轮船、直升机、运输机等搭载，快速运输或投送到受保护目标所在的区域，如印度洋上的海外基地、岛礁甚至护航船只、轮船等，为其迅速建立起有效的防御。

本发明可以应对一些突发性、周期性的目标防御需求，如类似滨海、滨水高端峰会、论坛的立体安保需求，而在相关任务完成后又可以快速撤收，转移至其他需要的区域进行值守。

本发明可以通过第一布放装置和第二布放装置实现水面、水下、低空探测单元的升降，实现探测单元的布放回收，能够实现水面、水下及低空区域性防御网的快速搭建和转移。

本发明综合集成了水面、水下、低空、陆地的警戒防御装备和集中指挥控制综合显控单元，形成体系化的立体警戒防御能力，各系统能够全天候、快速投送部署和使用，多手段互补，形成围绕集中综合控制箱和被保护目标的远中近分层、分区警戒防御。

本发明可以作为一个子模块，实现更多子模块的快速组网，形成更大型、更大防御面积的机动部署立体警戒防御体系。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。