多列偏心压紧弹片粘结装置及粘结方法与流程

本发明涉及特种弹片粘结，具体涉及一种多列偏心压紧弹片粘结装置及粘结方法。

背景技术：

随着时代进步，弹药也常用爆破，目前的弹药载体通常为弹壳，利用弹药爆炸时产生的冲击力击碎弹壳，使弹壳散射，进而达到一定程度的破坏力；通常为了提高弹壳破碎后的散射效果，因此在弹壳的外壁粘贴了较多的弹片；

在爆炸时，弹壳发生炸裂，弹片与弹壳碎片随着冲击力而散射，其散射密度更高，造成的破坏性越大；现有的弹片粘结基本采用人工粘结，通过人工排列和粘结导致效率较低，首先在弹片上涂抹胶水，再通过人工的方式，依次将弹片粘结在壳体上，其工作效率低下；

因此，对于该领域来说，研究如何提弹片粘结效率是值得的；考虑到不同的环境状态，对于设备的需求也是不同的，因此结构简单，成本低廉，能够具有更广的适用范围的粘结装置也是必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多列偏心压紧弹片粘结装置及粘结方法，以期望解决现有弹片粘结效率低下，设备结构复杂，操作步骤多的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多列偏心压紧弹片粘结装置，包括支架，上述支架上设有弹片收纳器，上述弹片收纳器用于收纳弹片，上述弹片收纳器出口处设有用于转动的磁性圆柱体，上述弹片收纳器与磁性圆柱体之间具有间隙，上述磁性圆柱体一侧设有输出轨道，上述输出轨道首端与磁性圆柱体相切，上述支架上设有卡盘，用于由卡盘安装弹壳，上述输出轨道末端用于贴近弹壳，以使弹片沿输出轨道粘接在弹壳上，其中，上述弹壳靠近圆轨道板末端，上述弹壳表面铺设粘粘层；其目的是，通过弹片收纳器将收纳的弹片输出至磁性圆柱体上，将弹片在磁性圆柱体上被吸附，随着磁性圆柱体转动，弹片经过磁性圆柱体与直轨道板相切区域，通过直轨道板将弹片分离磁性圆柱体，弹片通过自身重力，滑落至直轨道板末端，并进入圆轨道板，在圆轨道板中减速，并最终接触弹壳，被弹壳表面的粘粘层吸附，进而实现粘结。

作为优选，上述输出轨道包括直轨道板、圆轨道板，上述直轨道板与磁性圆柱体相切，上述直轨道板末端设有圆轨道板，上述圆轨道板末端用于贴近弹壳。

进一步的技术方案是，上述输出轨道上设有至少两个安装槽，且相邻的两个安装槽之间间隙相同，且间隙大于或等于弹片宽度；上述安装槽中均设有直轨挡板、圆轨道挡板，上述直轨挡板置于直轨道板上，上述圆轨道挡板置于圆轨道板上。

更进一步的技术方案是，上述直轨挡板横截面与圆轨道挡板横截面相吻合，且横截面呈t形，上述圆轨道挡板突出安装槽的高度小于弹片高度，其目的是，保证弹片上表面能够接触弹壳表面的粘粘层，同时避免圆轨道挡板接触粘粘层。

作为优选，上述弹片收纳器下端设有至少两个分割柱体，且相邻的两个分割柱体之间间隙相同；其目的是，通过分割柱体对弹片收纳器中的无序弹片进行限宽，使其不会随意落入磁性圆柱体上。

作为优选，上述弹片收纳器前端与磁性圆柱体之间的间隙大于或等于弹片高度，上述弹片收纳器后端与磁性圆柱体之间的间隙小于弹片高度，其目的是保证弹片均能从前端进行限位送出，弹片不会由后端意外脱落。

作为优选，上述磁性圆柱体端部设有第一动轮，上述卡盘端部设有与第一动轮相适配的第二动轮，上述第一动轮与第二动轮动力连接，其目的是，使磁性圆柱体与弹壳旋转的线速度相同，便于利用角速度控制磁性圆柱体与卡盘转速。

进一步的技术方案是，上述第一动轮或第二动轮外接减速器，上述减速器通过联轴器加入变频电机，用于由变频电机带动磁性圆柱体与弹壳匀速转动；使其整体转速可根据需求适应性调整。

本发明还提供了一种弹片粘结方法，包括如下步骤：s1偏心调整，将弹壳放置在圆轨道板一侧，使弹壳与圆轨道板之间的间隙等于弹片厚度，并在弹壳表面涂抹胶合物质形成粘粘层；s2弹片放置，通过搅拌棒或搅拌轴搅拌弹片，使其相对均匀落入磁性圆柱体；s3弹片排列，缓慢转动磁性圆柱体，使弹片成列的排列在磁性圆柱体上；s4弹片粘接，在磁性圆柱体上的弹片抵触直轨道板后，前方弹片被后方弹片逐渐被推入直轨道板中，再由直轨道板进入圆轨道板，弹片在圆轨道板上开始逐渐减速并整齐排列，最后靠近并接触弹壳的粘粘层；s5二次粘粘，转动弹壳，使弹壳与挤压圆轨道板挤压附着在粘粘层的弹片，弹片和粘粘层发生一定程度形变，使弹片贴合弹壳，随着弹壳转动，其弹壳空闲部位露出，并逐步与圆轨道板上的弹片粘结。

作为优选，上述直轨道板、圆轨道板上涂抹润滑油，上述磁性圆柱体采用匝数较少的电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

本发明易于安装，通过弹片收纳器收纳弹片，通过磁性圆柱体吸附弹片收纳器中的弹片，便于将弹片收纳器中的弹片分布在磁性圆柱体上，通过直轨道板与圆轨道板使磁性圆柱体上的弹片滑动到弹壳的切点位置接触粘粘层，通过粘粘层使弹片被粘接在一起，该装置工作效率高，适用于缺乏大型设备的区域，由于该装置成本低廉，能够具有更广推广价值。

本发明通过分割柱体并与磁性圆柱体的间隙对弹片实现限高，避免弹片堆叠，避免上部堆叠的弹片从磁性圆柱体上意外滑落。

本发明通过直轨挡板、圆轨道挡板对弹片进行限位，其形成的轨道尺寸大于或等于弹片宽度，以提高弹片在移动过程中的容错率。

本发明能够利用弹壳与轨道偏心实现弹片的粘接和挤压，并且能靠弹片重力使其紧密排列，增加弹片排列密度。

本发明通过电机带动弹壳、磁性圆柱体转动，使弹壳缓慢转动时挤压弹片，使弹片抵触粘粘层，进而便于弹片粘结在弹壳上。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明方位示意图。

图3为传动部分示意图。

图4为本发明传动部分安装示意图。

图5为图1输出轨道结构示意图。

图6为直轨挡板结构示意图。

图7为圆轨道挡板结构示意图。

图8为图1弹片收纳器与磁性圆柱体配合示意图。

附图标记说明：

1-支架、2-弹片收纳器、3-磁性圆柱体、4-输出轨道、5-卡盘、6-分割柱体、7-第一动轮、8-第二动轮、401-直轨道板、402-圆轨道板、403-安装槽、404-直轨挡板、405-圆轨道挡板、406-第一固定部、407-第一突出部、408-第二固定部、409-第二突出部、弹壳-a。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参考图1、图2所示，本发明的一个实施例是，一种多列偏心压紧弹片粘结装置，包括支架1，上述支架1上设有弹片收纳器2，上述弹片收纳器2用于收纳弹片，上述弹片收纳器2出口处设有用于转动的磁性圆柱体3，上述弹片收纳器2与磁性圆柱体3之间具有间隙，上述磁性圆柱体3一侧设有输出轨道4，上述输出轨道4首端与磁性圆柱体3相切，上述支架1上设有卡盘5，用于由卡盘5安装弹壳，上述输出轨道4末端用于贴近弹壳，以使弹片沿输出轨道4粘接在弹壳上，其弹片收纳器2、磁性圆柱体3、输出轨道4、卡盘5均安装在支架1上，其支架1下端有多个分支架，由不同的分支架对不同高度的部件进行支撑，其分支架为现有支撑条构成。

在使用时，装置应当加装弹壳a、弹片，其中弹片为现有弹壳附着的金属碎片，其弹壳a为炮弹壳体，弹壳a为中空的圆柱体，并固定在卡盘5上；其中，上述弹片置于弹片收纳器2中，上述弹片收纳器2出口处设有用于转动的磁性圆柱体3，上述弹片收纳器2与磁性圆柱体3之间具有间隙，其弹片收纳器2是一种形状与磁性圆柱体3相配合的漏斗状容器，其磁性圆柱体3旋转方式可以是手动或电动的，通过磁性圆柱体3与弹片收纳器2之间的间隙作为弹片收纳器2的是输出端。

其中，上述磁性圆柱体3一侧设有输出轨道4，其中弹壳a的曲线与输出轨道4曲线相互接近，但两者互不接触，且两者之间的间隙与弹片高度/厚度相等；其输出轨道4为表面光滑的板材制成，可根据实际需求适应性的在表面涂抹润滑油，以降低弹片与输出轨道4表面的摩擦系数。

具体的，弹壳a通过卡盘5进行固定，磁性圆柱体3呈圆柱形，磁性圆柱体3可以是匝数较小的电磁铁，或纯度较低的永磁体的一种，弹片为体积约1立方厘米的金属碎片，且弹片存放与弹片收纳器2中，弹片收纳器2呈漏斗状，弹片收纳器2下端为输出端，弹片由输出端落入磁性圆柱体3上；并随着磁性圆柱体3转动移动到输出轨道4上，由输出轨道4引导弹片接触弹壳a，被弹壳a表面的胶质物质吸附，实现粘接。

需要注意的是，在配合状态下，由于弹壳a需要向弹片施加下压力，故实际安装的公差需选用过盈配合，使弹壳a能够向弹片施加下压力；通过磁性圆柱3体为弹片移动提供动力，通过输出轨道4将重力势能转化为动能，使弹片接触到弹壳a，并被弹壳a吸附，胶质物质可以是固体胶水、双面胶的任意一种。

实施例2：

基于上述实施例，本发明的另一个实施例是，上述输出轨道4包括直轨道板401、圆轨道板402，上述直轨道板401与磁性圆柱体3相切，上述直轨道板401末端设有圆轨道板402，上述圆轨道板402末端用于贴近弹壳；

其中，直轨道板401首端靠近磁性圆柱体3，磁性圆柱体3与直轨道板401之间间距小于一个弹片厚度，用于弹片在磁性圆柱体3持续转动过程中落入直轨道板401；其弹壳a靠近圆轨道板402末端，上述圆轨道板402与弹壳a之间有一处间隙尺寸等于弹片高度，以便于弹片接触弹壳a，上述弹壳a表面铺设胶质物质，其弹壳a的轴线偏离圆轨道板402中心轴线，使弹片从圆轨道板402进入后，弹片距离弹壳a位置逐渐缩短，最后弹片上表面接触胶质物质，使弹片可以附着在弹壳a上。

其中，直轨道板401、圆轨道板402可以是合金制成，其直轨道板401首端为入口端，末端为出口端，其圆轨道板402位于弹壳a外侧，其圆轨道板402首端连接直轨道板401，末端靠近弹壳a，但不接触，即圆轨道板402末端与弹壳a之间的间隙等于弹片的高度/厚度，以便于圆轨道板402上的弹片接触弹壳a。

进一步的，上述输出轨道4上设有至少两个安装槽403，且相邻的两个安装槽403之间间隙相同，且间隙大于或等于弹片宽度；上述安装槽403中均设有直轨挡板404、圆轨道挡板405，上述直轨挡板404置于直轨道板401上，上述圆轨道挡板405置于圆轨道板402上，其中直轨道板401与圆轨道板402为一整体进行设置，通过在输出轨道4设置安装槽403，并在管道槽中插入直轨挡板404、圆轨道挡板405形成破片通道，通过安装槽403之间间隙相同，以保证安装直轨挡板404、圆轨道挡板405后，具有足够的空间保证破片由破片通道进行移动，其破片通道尺寸大于或等于弹片宽度，能够有效保证弹片在输出轨道4上具有一定的容错率，同时不会影响弹片的粘接。

其中，直轨挡板404位于直轨道板401，圆轨道挡板405位于圆轨道板402，其直轨挡板404、圆轨道挡板405选用的材料为摩擦系数较小的现有材料即可，例如铸铁。

更进一步的，上述直轨挡板404横截面与圆轨道挡板405横截面相吻合，且横截面呈t形，上述圆轨道挡板405突出安装槽403部分高度小于弹片高度。

其中，直轨挡板404底部为第一固定部406，上部为第一突出部407，通过第一固定部406与第一突出部407构成t形。

其中，圆轨道挡板405底部为第二固定部408、上部为第二突出部409，通过第二固定部408与第二突出部409构成t形。

其中，第一固定部406与第二固定部408插入安装槽403，第一突出部407与第二突出部409由安装槽403向上延伸，有效保证破片在输出轨道4上被限位，且直轨挡板404、圆轨道挡板405插入后不会晃动。

实施例3：

基于上述实施例，参考图3所示，上述弹片收纳器2下端设有至少两个分割柱体6，且相邻的两个分割柱体6之间间隙相同，通过分割柱体6抵触弹片，在弹片由弹片收纳器2中落入磁性圆柱体3的过程中，由分割柱体6对弹片收纳器2中排列无序的弹片进行限宽，防止弹片任意掉落。

进一步的，为了保证弹片不会由弹片收纳器2中随意脱落，上述弹片收纳器2前端与磁性圆柱体3之间的间隙大于或等于弹片高度，上述弹片收纳器2后端与磁性圆柱体3之间的间隙小于弹片高度。

通过弹片收纳器2前端释放弹片，通过弹片收纳器2后端对弹片进行限位，其弹片收纳器2后端与磁性圆柱体3之间的间隙不足以使弹片通过，进而保证在弹片的运行方向；

具体的，上述弹片收纳器2前端与磁性圆柱体3之间的间隙大于或等于弹片高度，但是弹片收纳器2前端与磁性圆柱体3之间的间隙小于两个弹片高度，即弹片收纳器2前端与磁性圆柱体3之间的间隙大于一个弹片高度，小于两个弹片高度，因此，不仅能使弹片落入磁性圆柱体3上，同时对落入的弹片进行限高，使磁性圆柱体3不会带出在弹片收纳器2中堆叠的弹片。

实施例4：

基于上述实施例，为了保证粘结的整齐性，上述磁性圆柱体3端部设有第一动轮7，上述卡盘5端部设有与第一动轮7相适配的第二动轮8，上述第一动轮7与第二动轮8动力连接；其第一动轮7与第二动轮8为现有从动轮，通过传送皮带进行连接；

具体的，弹壳a利用卡盘5的一阶梯轴进行固定连接，磁性圆柱体3也利用阶梯轴与壳体a相连，通过传送皮带使弹壳a和磁性圆柱体3同时工作，由于磁性圆柱体3与弹壳a旋转的线速度相同，其弹壳a半径为磁性圆柱体3半径一倍，因此，工作时，弹壳a与磁性圆柱体3的角速度比值为2:1，利用带传送使弹壳a与磁性圆柱体3同步工作，因此，由一个电机即可完成驱动。

进一步的，上述第一动轮7或第二动轮8外接减速器，上述减速器通过联轴器加入变频电机，用于由变频电机带动磁性圆柱体3与弹壳匀速转动，其中减速器、联轴器、变频电机、转轴均为现有商品；

具体的，通过变频电机输出动力，通过联轴器将动力传递至减速器，通过减速器调整到适当转速后，带动第一动轮7进行转动，通过皮带作用，使其第二动轮8也同步转动，进而转动弹壳a与磁性圆柱体3，在弹壳a转动时，弹壳向粘接的弹片施加下压力，通过由弹壳a转动向弹片施压，其弹片与弹壳a表面交织物质相互抵触其弹片紧密贴合在弹壳a上，随着弹壳a转动，逐渐露出弹壳a空闲部分，以便于再次进行粘接。由于弹壳a粘接仅需要表面一层弹片，在不设置人工监控的情况下，可在卡盘5处增加位移传感器进行检测，当弹壳a缓慢旋转工作一周，电机临停，带更换弹壳a后再次工作。

实施例5，

本实施例为操作实施例，首先进行偏心调整，将弹壳放置在圆轨道板402一侧，使弹壳与圆轨道板402之间的间隙等于弹片厚度，并在弹壳表面涂抹胶合物质形成粘粘层；然后通过搅拌棒或搅拌轴搅拌弹片，使其相对均匀落入磁性圆柱体3；将弹片进行排列时，缓慢转动磁性圆柱体3，使弹片成列的排列在磁性圆柱体3上；进一步的进行弹片粘接，在磁性圆柱体3上的弹片抵触直轨道板401后，前方弹片被后方弹片逐渐被推入直轨道板401中，再由直轨道板401进入圆轨道板402，弹片在圆轨道板402上开始逐渐减速并整齐排列，最后靠近并接触弹壳a的粘粘层；最后进行二次粘粘，具体的，转动弹壳，使弹壳与挤压圆轨道板402挤压附着在粘粘层的弹片，弹片和粘粘层发生一定程度轻微形变，使弹片贴合弹壳，随着弹壳转动，其弹壳空闲部位露出，并逐步与圆轨道板402上的弹片粘结。

进一步的，上述直轨道板401、圆轨道板402上涂抹润滑油，上述磁性圆柱体3采用匝数较少的电磁铁，通过抹润滑油提高弹片在输出轨道4上的移动速度，通过匝数较少的电磁铁保证在弹片需要滑落时，在先的弹片能够有效的脱离磁性圆柱体4的吸引。

其弹片收纳器2内部需人工搅拌或增设搅拌轴，使弹片均匀分布在弹片收纳器2中，且能够均匀下落，当弹片落入磁性圆柱体3上，磁性圆柱体3与弹片收纳器2的间隙进行限高，通过分割柱体6进行限宽，使弹片整齐排列在磁性圆柱体3上，并通过磁性圆柱体4带动弹片移动；

具体的，当弹片移动至磁性圆柱体3与直轨道板401交接位置时，随着磁性圆柱体3转动，弹片逐渐逐渐推送，并逐渐靠近输出轨道4，随着后续弹片推挤，在先的弹片在重力作用下落入直轨道板401，其弹片被直轨挡板404进行限位，并在直轨道板401上首端整齐排列，并滑入圆轨道板402，在圆轨道板402上被圆轨道挡板405限位；在弹片滑落时，在先的弹片脱离磁性圆柱体4的吸引，此时针对在先弹片而言，磁性圆柱体4的磁力小于弹片重力，弹片受重力影响随着直轨道板5下落到圆轨道板6，落入圆轨道板6上的弹片开始逐渐减速，且由直轨挡板404、圆轨道挡板405、输出轨道4形成多个弹片通道，使弹片排列相对紧密，利于提高弹片粘粘到弹壳a上的密度，再随着弹壳a转动，使弹片被挤压，进而保证弹片被稳定粘结在弹壳a上。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。