一种球形小礼花弹半球壳打孔装置的制作方法

本发明涉及一种球形小礼花弹的生产设备。

背景技术：

小礼花弹是指燃放时弹体从发射筒(单筒，含专用发射筒)发射到高空或水域后能爆发出各种光色、花型图案或其他效果的产品。按弹体外形结构划分，小礼花弹分为球形和柱形两种，其制作工艺不同，本发明涉及的是球形小礼花弹的加工。球形小礼花弹与大型礼花弹结构和效果有相似之处，但规格却小得多，按照现行国家标准规定小礼花弹的发射筒内径不应大于76mm。小礼花弹的制作工艺如下：

1、切纸→加工发射筒→打底塞→贴筒标→球壳→制引火线→安装引火线；

2、药物粉碎、筛选、配料、混合→制效果亮珠→干燥；

3、装效果亮珠→敷球→干燥→粘接发射药盒→装发射药→上漆→安装外导火线→包装→成箱入库。其中，球壳是由两个半球壳合拢组成(其中一个半球已安装导火索)。球壳可以是塑料的，也可以是纸板压制的。上述半球壳安装导火索时，首先要在半球壳预定位置加工出通孔。现有技术中该加工都是手动完成，生产效率极低，打孔位置、大小等的准确性和规范性不够。

不干胶作为一种日常用品已广泛适用于生活中的各个方面，不干胶包括底纸和面纸，底纸和面纸之间为胶黏剂。底纸为离型纸，表面呈低表面能的不粘性，底纸对胶黏剂具有隔离作用，所以用其作为面纸的附着体，以保证面纸及其胶黏剂能够很容易从底纸上剥离下来。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种球形小礼花弹的半球壳打孔装置，提高加工效率和加工质量。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种球形小礼花弹的半球壳打孔装置，其特征在于，包括开卷不干胶纸卷的卷轴、收卷不干胶面纸的下收卷机构、收卷不干胶底纸的上收卷机构；在所述卷轴和下收卷机构之间：不干胶面纸附有胶黏剂的一面朝上置于工作台面上，水平伸展的不干胶面纸的上方依序设置半球壳的下料机构和半球壳的打孔机构，其中，

所述下料机构包括内径大小与半球壳对应设置的下料筒，若干半球壳开口朝上顺序堆叠在下料筒内；下料筒内的半球壳上方设有推料板，推料板连接步进驱动机构逐步下行至行程终点后上行复位；靠近下料筒的下端口处设有弹性卡销，弹性卡销作用于半球壳的上沿；

所述打孔机构包括对应下料筒数量的圆头压柱，每个圆头压柱的中心内腔内套装打孔针，圆头压柱连接第一气缸上下往返运动，打孔针连接第二气缸上下往返运动；所述工作台面上对应打孔针设置小砧孔。

优选地，所述工作台面上对应圆头压柱的位置和形状设有碟形砧孔，碟形砧孔的中心设置所述小砧孔。

优选地，所述圆头压柱的底端部采用橡胶或塑料材质。

优选地，所述步进驱动机构的结构是，步进电机联接滚珠丝杠的丝杠，推料板通过连杆连接滚珠丝杠的滚珠。

优选地，若干弹性卡销沿下料筒的圆周面均匀分布。

优选地，对应所述下收卷机构的收卷面设有铲刀。

本发明的有益效果在于，自动完成小礼花弹半球壳的打孔加工，工作可靠，加工效率高，打孔质量有保证。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图说明

图1为装置的整体结构原理示意图(结合了局部放大示意图)；

图2为下料筒的结构示意图；

图3为圆头压柱下压和打孔针打孔状态的结构示意图(视角和大小与图1中的局部图相同)。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述球形小礼花弹的半球壳打孔装置包括开卷不干胶纸卷的卷轴1，收卷不干胶面纸3的下收卷机构19，收卷不干胶底纸2的上收卷机构4。在所述卷轴1和下收卷机构19之间：不干胶面纸3附有胶黏剂的一面朝上置于工作台面20上，不干胶面纸3设有托辊22，水平伸展的不干胶面纸3的上方依序设置半球壳21的下料机构和半球壳21的打孔机构，其中，

所述下料机构包括内径大小与半球壳21对应设置的下料筒26，若干半球壳21开口朝上顺序堆叠在下料筒26内；下料筒26内的半球壳21上方设有推料板5，推料板5连接步进驱动机构逐步下行一个h距离(如图2所示)，至行程终点后上行复位；所述步进驱动机构的结构是：步进电机8联接滚珠丝杠的丝杠7，推料板5通过连杆6、下料基板11、驱动臂10连接滚珠丝杠的滚珠9。滚珠丝杠安装在墙板28上。靠近下料筒26的下端口处设有弹性卡销27，弹性卡销27作用于半球壳21的上沿。四个弹性卡销27沿下料筒26的圆周面均匀分布。推料板5下行一个h距离，推动位于底端的半球壳21脱离四周弹性卡销27的弹性夹持而下落到不干胶面纸3上，该半球壳21的底端面在胶黏剂的作用下粘接在不干胶面纸3上，并随不干胶面纸3的收卷而前行到打孔机构下方。

所述打孔机构包括对应下料筒26数量的圆头压柱18，所述圆头压柱18至少底端部采用橡胶或塑料材质。每个圆头压柱18的中心内腔23内套装打孔针15，圆头压柱18通过压柱基板17连接第一气缸12，在第一气缸12的驱动下沿导柱13上下往返运动，导柱13安装在墙板28上；打孔针15通过针基板16连接第二气缸14沿导柱13上下往返运动；所述工作台面20上对应圆头压柱18的位置和形状设有碟形砧孔24，碟形砧孔24的中心设有小砧孔25，小砧孔25对应打孔针15设置。

半球壳21随不干胶面纸3的收卷而前行到打孔机构下方，圆头压柱18在第一气缸12的驱动下沿导柱13下行，圆头压柱18底端部压在半球壳21内腔，使得半球壳21及其不干胶面纸3略微下行嵌入碟形砧孔24内，实现稳定的定位；然后打孔针15在第二气缸14驱动下沿导柱13和中心内腔23下行打孔，打孔时打孔针15穿过不干胶面纸3插入小砧孔25，然后圆头压柱18和打孔针15复位。

完成打孔的半球壳21随不干胶面纸3的收卷而继续前行，到下收卷机构19时，随着不干胶面纸3的卷曲而从不干胶面纸3上被自然剥离，或者被铲刀29铲削而剥离，下落至收集机构30。送至下一工序进行导火索安装。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种球形小礼花弹的半球壳打孔装置，其特征在于，包括开卷不干胶纸卷的卷轴、收卷不干胶面纸的下收卷机构、收卷不干胶底纸的上收卷机构；在所述卷轴和下收卷机构之间：不干胶面纸附有胶黏剂的一面朝上置于工作台面上，水平伸展的不干胶面纸的上方依序设置半球壳的下料机构和半球壳的打孔机构，其中，

所述下料机构包括内径大小与半球壳对应设置的下料筒，若干半球壳开口朝上顺序堆叠在下料筒内；下料筒内的半球壳上方设有推料板，推料板连接步进驱动机构逐步下行至行程终点后上行复位；靠近下料筒的下端口处设有弹性卡销，弹性卡销作用于半球壳的上沿；

所述打孔机构包括对应下料筒数量的圆头压柱，每个圆头压柱的中心内腔内套装打孔针，圆头压柱连接第一气缸上下往返运动，打孔针连接第二气缸上下往返运动；所述工作台面上对应打孔针设置小砧孔。

2.如权利要求1所述的半球壳打孔装置，其特征在于，所述工作台面上对应圆头压柱的位置和形状设有碟形砧孔，碟形砧孔的中心设置所述小砧孔。

3.如权利要求1或2所述的半球壳打孔装置，其特征在于，所述步进驱动机构的结构是，步进电机联接滚珠丝杠的丝杠，推料板通过连杆连接滚珠丝杠的滚珠。

4.如权利要求1或2所述的半球壳打孔装置，其特征在于，若干弹性卡销沿下料筒的圆周面均匀分布。

5.如权利要求1或2所述的半球壳打孔装置，其特征在于，对应所述下收卷机构的收卷面设有铲刀。

6.如权利要求1或2所述的半球壳打孔装置，其特征在于，所述圆头压柱的底端部采用橡胶或塑料材质。

技术总结
本发明公开了一种球形小礼花弹的半球壳打孔装置，包括开卷不干胶纸卷的卷轴、收卷不干胶面纸的下收卷机构、收卷不干胶底纸的上收卷机构；在所述卷轴和下收卷机构之间：不干胶面纸附有胶黏剂的一面朝上置于工作台面上，水平伸展的不干胶面纸的上方依序设置半球壳的下料机构和半球壳的打孔机构，自动完成小礼花弹半球壳的打孔加工，工作可靠，加工效率高，打孔质量有保证。

技术研发人员：文耀辉
受保护的技术使用者：浏阳市小河烟花制造有限公司
技术研发日：2019.09.02
技术公布日：2019.11.29