水弹枪和移动装置的制作方法

本实用新型涉及射击玩具技术领域，特别涉及一种水弹枪和移动装置。

背景技术：

相关技术中，水弹枪是一种射出具有弹性的水弹的射击玩具。目前现有的水弹枪主要是靠重力自由落弹及利用拨弹轮拨动水弹进行供弹。然而，前者很难保证子弹顺利的一颗一颗地进行供弹，而且目前的水弹枪也不能很好地与其他平台进行耦合使用。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式提供了一种水弹枪和移动装置。

本实用新型实施方式的水弹枪包括枪体、拨弹机构和弹仓，所述拨弹机构安装在所述枪体的侧边，所述弹仓安装在所述枪体的上方，所述枪体开设有进弹口，所述拨弹机构开设有子弹通道，所述弹仓包括弹仓壳体和驱动组件，所述弹仓壳体的底部设有出弹槽，所述子弹通道连通所述出弹槽和所述进弹口，所述驱动组件包括位于所述弹仓壳体内的挡件，所述挡件与所述出弹槽能够相对移动，在所述挡件与所述出弹槽相对靠近移动时，所述挡件使位于所述弹仓壳体内的子弹从所述出弹槽落入所述子弹通道。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括弹性件和推板，所述弹性件位于所述弹仓壳体内并弹性连接所述挡件，所述推板位于所述弹仓壳体外，所述推板用于驱动所述挡件向远离所述出弹槽的方向移动，所述弹性件用于驱动所述挡件向靠近所述出弹槽的方向移动。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括安装在所述弹仓壳体内的导杆，所述弹性件、所述挡件和所述推板中的至少一个安装在所述导杆。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括连接杆和连接块，所述连接杆连接所述挡件和所述推板，所述连接块位于所述挡件并可移动地设在所述导杆上。

在某些实施方式中，所述弹仓壳体的上侧板开设有条状通孔，所述连接杆穿设所述通孔。

在某些实施方式中，所述弹仓壳体设有补弹口，所述弹仓壳体内设有斜面，所述斜面连接所述补弹口和所述出弹槽。

在某些实施方式中，所述弹仓包括盖体，所述盖体可拆卸地安装在所述补弹口。

在某些实施方式中，所述枪体设置有气筒和推射器，所述气筒和所述推射器相对所述枪体往复运动以发射所述子弹。

在某些实施方式中，所述枪体设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述气筒和所述推射器相对所述枪体往复运动。

在某些实施方式中，所述拨弹机构包括拨弹壳体和拨轮组件，所述拨轮组件位于所述拨弹壳体内，所述拨轮组件包括拨轮和传动组件，所述拨轮的外周面与所述拨弹壳体的内侧面围成所述子弹通道，所述传动组件连接所述拨轮并用于将所述气筒和/或所述推射器的往复运动转换为所述拨轮的转动。

在某些实施方式中，所述拨弹壳体的顶面开设有进弹槽，所述子弹通道通过所述进弹槽连通所述出弹槽，所述拨弹壳体的侧面开设有出弹口，所述子弹通道通过所述出弹口连通所述进弹口。

在某些实施方式中，所述传动组件包括传动件和棘轮，所述棘轮连接所述拨轮和所述传动件，所述传动件用于驱动所述棘轮转动以带动所述拨轮转动。

在某些实施方式中，所述传动件包括转接件、拉杆和连杆，所述拉杆连接所述转接件和所述连杆，所述连杆连接所述棘轮。

在某些实施方式中，所述拨轮组件包括限位块，所述限位块可转动地设置所述拨弹壳体内，所述限位块卡设所述棘轮并用于限制所述棘轮反向转动。

在某些实施方式中，所述拨弹机构包括位于所述拨弹壳体内的挡板，所述棘轮和所述拨轮可转动地分别设置在所述挡板相背的两侧。

在某些实施方式中，所述拨轮的外周面沿所述拨轮的周向设有多个凹槽。

在某些实施方式中，所述枪体的上表面设有安装部，所述安装部的侧边开设有滑槽，所述弹仓壳体的底面设有滑条，或所述安装部的侧边开设有滑条，所述弹仓壳体的底面设有滑槽，所述滑条可滑动地设置在所述滑槽内。

本实用新型实施方式的移动装置包括机身和上述任一实施方式所述的水弹枪，所述枪体安装在所述机身。

本实用新型实施方式的水弹枪和移动装置中，水弹枪通过在弹仓的弹仓壳体内设置挡件，挡件与出弹槽相对靠近移动时推动弹仓壳体内的子弹进入拨弹机构，这样，向拨弹机构提供子弹时，可保证子弹顺利地进入拨弹机构，而且，弹仓和拨弹机构均安装在枪体，整个水弹枪可以作为一个模块安装在移动平台和飞行设备上进行娱乐射击。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的水弹枪的立体示意图。

图2是本实用新型实施方式的水弹枪的分解示意图。

图3是本实用新型实施方式的水弹枪的另一分解示意图。

图4是本实用新型实施方式的水弹枪的又一分解示意图。

图5是本实用新型实施方式的水弹枪的再一分解示意图。

图6是本实用新型实施方式的水弹枪的再一分解示意图。

图7是本实用新型实施方式的传动组件的结构示意图。

图8是本实用新型实施方式的移动装置的结构示意图。

主要附图元件说明：

移动装置100、水弹枪10、枪体12、进弹口121、气筒122、齿条1221、导向块1222、推射器123123、齿条1231、导向块1232、驱动装置124、电机1241、齿轮组件1242、枪管125、引导槽126、安装部127、滑槽1271、拨弹机构14、子弹通道141、拨弹壳体142、进弹槽1421、出弹口1422、拨轮组件143、拨轮1431、凹槽14311、传动组件1432、传动件1433、转接件14331、拉杆14332、连杆14333、棘轮1434、限位块1435、挡板144、弹仓16、弹仓壳体161、出弹槽1611、通孔1612、补弹口1613、斜面1614、驱动组件162、挡件1621、推板1622、导杆1623、连接杆1624、连接块1625、盖体163、滑条164、机身20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

请一并参阅图1至图6，本实用新型实施方式的水弹枪10包括枪体12、拨弹机构14和弹仓16，拨弹机构14安装在枪体12的侧边，弹仓16安装在枪体12的上方，枪体12开设有进弹口121，拨弹机构14开设有子弹通道141，弹仓16包括弹仓壳体161和驱动组件162，弹仓壳体161的底部设有出弹槽1611，子弹通道141连通出弹槽1611和进弹口121，驱动组件162包括位于弹仓壳体161内的挡件1621，挡件1621与出弹槽1611能够相对移动，在挡件1621与出弹槽1611相对靠近移动时，挡件1621使位于弹仓壳体161内的子弹从出弹槽1611落入子弹通道141。

本实用新型实施方式的水弹枪10中，拨弹机构14可以用于拨送子弹使得水弹枪10可以有序上弹，弹仓16安装在枪体12上方，出弹槽1611可以贯穿弹仓壳体161并设在弹仓16底部。由于拨弹机构14安装在枪体12侧边，因此，出弹槽1611可以设在弹仓16的一侧与拨弹机构14的进弹口121对应，通过在弹仓16的弹仓壳体161内设置挡件1621，挡件1621与出弹槽1611相对靠近移动时，挡件1621推动弹仓壳体161内的子弹进入拨弹机构14，这样，向拨弹机构14提供子弹时，可保证子弹顺利地进入拨弹机构14，而且，弹仓16和拨弹机构14均安装在枪体12，整个水弹枪10可以作为一个模块安装在移动平台和飞行设备上进行娱乐射击。

在以下的实施方式中，以挡件1621能够相对于出弹槽1611移动为例说明，在挡件1621靠近出弹槽1611移动时，挡件1621作为移动件，是可移动的，而弹仓壳体161是不动的，挡件1621推动位于弹仓壳体161内的子弹从出弹槽1611落入子弹通道1641。需要指出的是，本领域技术人员根据对本实用新型的理解，在其它实施方式中，弹仓壳体161可以是移动的，而挡件1621可以是不动的，出弹槽1611能够相对于挡件1621移动，在出弹槽1611靠近挡件1621移动时，挡件1621推动位于弹仓壳体161内的子弹从出弹槽1611落入子弹通道141，或出弹槽1611和挡件1621均能移动，在出弹槽1611和挡件1621两者相对靠近移动时，挡件1621推动位于弹仓壳体161内的子弹从出弹槽1611落入子弹通道141。这些实施方式均在本实用新型的保护范围内。

在图示的一个例子中，挡件1621呈板状，挡件1621的形状与弹仓16的内部空间在垂直于挡件1621移动方向的截面形状相同，挡件1621可以全面推动子弹进入拨弹机构14，避免子弹遗漏在弹仓壳体161内。

在本实施方式中，水弹枪10可以用于发射水弹。当然，在其他实施方式中，水弹枪10还可以用于发射塑料弹、橡胶弹或其他玩具弹。

在某些实施方式中，驱动组件162包括弹性件(图未示)和推板1622，弹性件位于弹仓壳体161内并弹性连接挡件1621，推板1622位于弹仓壳体161外，推板1622用于驱动挡件1621向远离出弹槽1611的方向移动，弹性件用于驱动挡件1621向靠近出弹槽1611的方向移动。

可以理解，推板1622驱动挡件1621向远离出弹槽1611的方向移动时，可以向弹仓16内填充子弹，使得子弹位于挡件1621和出弹槽1611之间，从而弹性件驱动挡件1621向出弹槽1611移动时，挡件1621可以挤压并推动子弹从出弹槽1611进入拨弹机构14。推板1622设置在壳体外可以方便用户驱动挡件1621移动，有利于提高用户体验。

在图示的实施例中，推板1622呈三棱柱形，推板1622包括由推板1622移动的方向向上倾斜的倾斜面1614。倾斜面1614有利于用户推动推板1622。

具体地，倾斜面1614的数量为两个，两个倾斜面1614在推板1622移动的方向上从推板1622两侧至推板1622中部向上倾斜，方便用户在相反的两个方向上推动推板1622。进一步地，倾斜面1614上设置有条纹，有利于增加驱动推板1622的摩擦力，提高用户体验。

在某些实施方式中，驱动组件162包括安装在弹仓壳体161内的导杆1623，弹性件、挡件1621和推板1622中的至少一个安装在导杆1623。

如此，导杆1623可以起到导向作用，其中，挡件1621和推板1622可以沿导杆1623的轴向移动。

具体地，在一个例子中，弹性件为弹簧，弹簧可以套设在导杆1623上，弹簧和出弹槽1611位于挡件1621相背的两侧。如此，推板1622驱动挡件1621向远离出弹槽1611的方向移动时，弹簧被压缩，从而可以向弹仓壳体161内填装子弹，释放推板1622后，挡件1621由弹簧驱动以向靠近出弹槽1611的方向移动，保证子弹顺利地进入拨弹机构14。导杆1623可以限制弹簧的偏离导杆1623轴向的形变，挡件1621受到弹簧的驱动力沿导杆1623的轴向。同时，子弹填装到弹仓壳体161内时，子弹位于挡件1621和出弹槽1611之间，弹性件不受子弹影响。

当然，在其他例子中，弹性件还可以是其他能够提供回复力的弹性元件。

在某些实施方式中，驱动组件162包括连接杆1624和连接块1625，连接杆1624连接挡件1621和推板1622，连接块1625位于挡件1621并可移动地设在导杆1623上。

可以理解，由于推板1622设置在弹仓壳体161外，挡件1621设置在弹仓壳体161内，因此，推板1622和挡件1621可以通过连接杆1624固定连接，使得推板1622可以用于驱动挡件1621移动。连接块1625可以套设在导杆1623上，增加挡件1621和导杆1623连接的强度，增加驱动组件162的可靠性。

在某些实施方式中，弹仓壳体161的上侧板开设有条状通孔1612，连接杆1624穿设通孔1612。

具体地，通孔1612的延伸方向与导杆1623平行，同样地，通孔1612可以起到导向作用，通孔1612可以限制连接杆1624在垂直通孔1612的延伸方向的位移，使得弹仓16结构紧凑。其中，通孔1612的宽度小于子弹的直径，避免子弹从通孔1612脱离弹仓16。

在某些实施方式中，弹仓壳体161设有补弹口1613，弹仓壳体161内设有斜面1614，斜面1614自出弹槽1611向上倾斜。

具体地，在图示的例子中，补弹口1613开设在弹仓壳体161上部的侧面如此，补充子弹时，子弹可以从补弹口1613进入弹仓壳体161内并在挡件1621和斜面1614作用下填充在弹仓壳体161底部靠近出弹槽1611处，避免子弹残留在弹仓壳体161内。当然，在其他例子中，补弹口1613可以设置在弹仓壳体161顶部，在此不做具体限定。

此外，在出弹槽1611开口较大，且弹仓壳体161内的子弹可以在挡件1621的作用下全部可以落入出弹槽1611时，弹仓壳体161可以省略斜面1614。

在某些实施方式中，弹仓16包括盖体163，盖体163可拆卸地安装在补弹口1613。

如此，为弹仓16补充子弹时，可以将盖体163移开或拆卸下来以打开补弹口1613，进行子弹填充。在子弹补充完成后，可以将盖体163安装到弹仓壳体161内并盖设补弹口1613，使得子弹无法从补弹口1613脱离。

在某些实施方式中，枪体12设置有气筒122和推射器123，气筒122和推射器123相对枪体12往复运动以发射子弹。

具体地，推射器123可以相对气筒122运动，推射器123向远离气筒122方向移动时，气筒122储气，推射器123向靠近气筒122方向移动时，推射器123压缩气筒122内的气体，进而推动子弹射出。

在某些实施方式中，枪体12设置有驱动装置124和枪管125，驱动装置124用于驱动气筒122和推射器123相对枪体12往复运动。

具体地，气筒122和推射器123分别连接有弹性装置，枪管125与枪体12固定连接。驱动装置124驱动气筒122远离枪管125方向运动以使子弹可以填装到枪管125，子弹进入枪管125后，与气筒122连接的弹性装置驱动气筒122向靠近枪管125的方向移动，从而保持气筒122和枪管125连接的相对气密性。

驱动装置124驱动推射器123远离枪管125运动以使气筒122储气，储气及装弹完成后，与推射器123连接的弹性装置驱动推射器123向靠近枪管125的方向运动以压缩气筒122内的气体并时压缩气体推动子弹出射。

在某些实施方式中，驱动装置124包括电机1241和齿轮组件1242。如此，齿轮组件1242将电机1241的转动转化为气筒122和推射器123的移动。具体地，齿轮组件1242包括多个齿轮，气筒122和推射器123分别设置有与传动组件1432配合的第一齿条1221和第二齿条1231。

在某些实施方式中，枪体12开设有引导槽126，气筒122和推射器123分别设置有导向块，导向块至少部分地位于引导槽126内。

如此，引导槽126和导向块配合可以限制气筒122和推射器123的移动方向，起到导向作用。导向块包括设置在气筒122的第一导向块1222和设置在推射器123的第二导向块1232。

在某些实施方式中，拨弹机构14包括拨弹壳体142和拨轮组件143，拨轮组件143位于拨弹壳体142内，拨轮组件143包括拨轮1431和传动组件1432，拨轮1431的外周面与拨弹壳体142的内侧面围成子弹通道141，传动组件1432连接拨轮1431并用于将气筒122和/或推射器123的往复运动转换为拨轮1431的转动。

具体地，气筒122和/或推射器123每次往复运动时，拨轮1431可以转动一定角度，且拨轮1431每次转动时拨动一个子弹，使得水弹枪10每次供弹数量稳定。

在某些实施方式中，拨弹壳体142的顶面开设有进弹槽1421，子弹通道141通过进弹槽1421连通出弹槽1611，拨弹壳体142的侧面开设有出弹口1422，子弹通道141通过出弹口1422连通进弹口121。

如此，弹仓16内的子弹可以从进弹槽1421进入子弹通道141，经拨轮组件143使得每次只有一个子弹从出弹口1422进入进弹口121。其中，出弹槽1611的开口可以较大，相应地，进弹槽1421的开口可以较大，也即是说，每次进入子弹通道141的子弹数量可以不限于一个。出弹口1422和进弹口121的大小可以与子弹的大小对应，使得每次通过出弹口1422和进入进弹口121的子弹为一个。由于拨弹组件，子弹不容易出现卡弹的情况。

请参阅图7，在某些实施方式中，传动组件1432包括传动件1433和棘轮1434，棘轮1434连接拨轮1431和传动件1433，传动件1433用于驱动棘轮1434转动以带动拨轮1431转动。

其中，棘轮1434能够与拨轮1431同步转动，棘轮1434由传动件1433推动沿一个方向做步进运动，传动件1433每次推动棘轮1434旋转一个角度，从而带动拨轮1431拨弹。

在某些实施方式中，传动件1433包括转接件14331、拉杆14332和连杆14333，拉杆14332连接转接件14331和连杆14333，连杆14333连接棘轮1434。

具体地，转接件14331连接气筒122或推射器123，转接件14331随气筒122或推射器123往复移动时，带动拉杆14332移动，拉杆14332拉动连杆14333转动，从而连杆14333可以推动棘轮1434正向转动。

在图示的实施例中，转接件14331连接气筒122，气筒122相对枪体12往复运动时，拨弹机构14可以进行拨弹，并使得子弹填装到枪管125。具体地，引导槽126在枪体12的侧面贯穿枪体12，气筒122的导向块1222穿过引导槽126与设置在枪体侧面的转接件14331连接。

在某些实施方式中，拨轮组件143包括限位块1435，限位块1435可转动地设置拨弹壳体142内，限位块1435卡设棘轮1434并用于限制棘轮1434反向转动。

如此，限位件限制棘轮1434反向转动，从而可以实现拨轮1431沿一个方向将子弹从进弹槽1421线出弹口1422拨动，保证拨弹稳定性。

在某些实施方式中，拨弹机构14包括位于拨弹壳体142内的挡板144，棘轮1434和拨轮1431可转动地分别设置在挡板144相背的两侧。

如此，挡板144将子弹和传动组件1432隔开，避免子弹影响传动组件1432，保证转动组件的可靠性。

在某些实施方式中，拨轮1431的外周面沿拨轮1431的周向设有多个凹槽14311。

可以理解，拨轮1431拨动子弹时，子弹可以位于凹槽14311内。其中凹槽14311的大小与子弹的大小对应，也即是说，每个凹槽14311可以装一个子弹，拨轮1431转动时带动凹槽14311内的子弹移动，且拨轮1431每次转动时可以将一个子弹拨送到出弹口1422。

在某些实施方式中，枪体12的上表面设有安装部127，安装部127的侧边开设有滑槽1271，弹仓壳体161的底面设有滑条164，或安装部127的侧边开设有滑条164，弹仓壳体161的底面设有滑槽1271，滑条164可滑动地设置在滑槽1271内。

如此，滑条164和滑槽1271配合使得弹仓16可以安装到枪体12上，且安装方式简单，有利于水弹枪10装配。

在图示的实施例中，安装部127的侧边开设有滑槽1271，弹仓壳体161的底面设有滑条164。

请参阅图8，本实用新型实施方式的移动装置100包括机身20和上述任一实施方式的水弹枪10，枪体12安装在机身20。

本实用新型实施方式的移动装置100中，可以通过水弹枪10进行娱乐射击，水弹枪10通过在弹仓16的弹仓壳体161内设置挡件1621，挡件1621与出弹槽1611相对靠近移动时，挡件1621推动弹仓壳体161内的子弹进入拨弹机构14，这样，向拨弹机构14提供子弹时，可保证子弹顺利地进入拨弹机构14，而且，弹仓16和拨弹机构14均安装在枪体12，整个水弹枪10可以作为一个模块安装在移动装置100的机身20上。

其中，用户可以通过遥控器控制移动装置100进行移动，从而移动装置100可以带动水弹枪10进行移动射击，丰富射击方式，提高水弹枪10的娱乐体验。

在某些实施方式中，移动装置100可以是移动机器人、无人机、无人船、平移装置或其他移动平台和飞行设备。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。