1.一种圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,包括环向抱箍、滑块、弹簧和导轨;其中,
所述环向抱箍结构件与圆柱类产品的连接;
所述滑块用于限定环向抱箍向后的自由度,所述滑块对环向抱箍向后自由度限定以后,环向抱箍即被完全固定,
所述弹簧在环向抱箍与滑块间提供正压力,
所述导轨用于固定环向抱箍向前、向上、向下、向左、向右、5个方向的自由度,
或,固定滑块向左、向右、向后3个方向的自由度,
或,为环向抱箍的安装提供通道和空间,
或,为滑块的安装提供通道和空间,
或,固定圆柱类产品在其径向方向的自由度,
或,与外部结构件连接,即闭锁机构自身的固定。
2.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,
所述环向抱箍前端具有开口,后端具有开孔,所述开孔包括u形孔、腰形孔、三边形孔、四边形孔及六边形孔中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,
所述滑块前端有弹簧导向轴,后端具有连接孔;前端弹簧导向轴用于为弹簧提供导向作用,后端连接孔包括螺纹孔及光孔中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,
所述弹簧外径小于等于环向抱箍尾端面的弹簧安装孔,其工作长度等于环向抱箍尾端面弹簧安装孔的深度。
5.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,
所述导轨前端有向前、向上、向左、向右的定位面;
或,有容纳环向抱箍变形的空间;
或,有与圆柱类产品接触的圆柱面;
或,有环向抱箍的安装空间;
或,有与圆柱类产品连接销的运动通道,后端有滑块的安装与拆卸斜面;
或,有滑块向后的定位面;
或,有环向抱箍的安装与拆卸通道。
6.根据权利要求3所述的圆柱类产品闭锁机构,其特征在于,所述光孔的截面形状为圆形、三边形、四边形、五边形及六边形中的任意一种。