1.一种圆柱类产品闭锁机构，其特征在于,包括环向抱箍、滑块、弹簧和导轨；其中，
所述环向抱箍结构件与圆柱类产品的连接；
所述滑块用于限定环向抱箍向后的自由度，所述滑块对环向抱箍向后自由度限定以后，环向抱箍即被完全固定，
所述弹簧在环向抱箍与滑块间提供正压力，
所述导轨用于固定环向抱箍向前、向上、向下、向左、向右、5个方向的自由度，
或，固定滑块向左、向右、向后3个方向的自由度，
或，为环向抱箍的安装提供通道和空间，
或，为滑块的安装提供通道和空间，
或，固定圆柱类产品在其径向方向的自由度，
或，与外部结构件连接，即闭锁机构自身的固定。
2.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构，其特征在于，
所述环向抱箍前端具有开口，后端具有开孔，所述开孔包括u形孔、腰形孔、三边形孔、四边形孔及六边形孔中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构，其特征在于，
所述滑块前端有弹簧导向轴，后端具有连接孔；前端弹簧导向轴用于为弹簧提供导向作用，后端连接孔包括螺纹孔及光孔中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构，其特征在于，
所述弹簧外径小于等于环向抱箍尾端面的弹簧安装孔，其工作长度等于环向抱箍尾端面弹簧安装孔的深度。
5.根据权利要求1所述的圆柱类产品闭锁机构，其特征在于，
所述导轨前端有向前、向上、向左、向右的定位面；
或，有容纳环向抱箍变形的空间；
或，有与圆柱类产品接触的圆柱面；
或，有环向抱箍的安装空间；
或，有与圆柱类产品连接销的运动通道，后端有滑块的安装与拆卸斜面；
或，有滑块向后的定位面；
或，有环向抱箍的安装与拆卸通道。
6.根据权利要求3所述的圆柱类产品闭锁机构，其特征在于，所述光孔的截面形状为圆形、三边形、四边形、五边形及六边形中的任意一种。