1.一种摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：包括两个枪座和设置于两个所述枪座之间的弹筒，两个所述枪座之间设置有腔体，所述腔体的顶部固设有撞针座，所述撞针座内设置有四个呈矩形分布的撞针套筒，四个所述撞针套筒分别与所述弹筒中的四个装弹孔连通，所述撞针套筒内设置有撞针和套设于撞针上的撞针回位弹簧，所述撞针远离所述弹筒的一端伸出所述撞针座，所述回位弹簧的一端抵在所述撞针上的环形边缘上，另一端抵在所述撞针套筒的环形凸起上；
两个所述枪座之间的扳机铰接有联动杆，所述联动杆上设置有保险卡槽和脱销卡槽，所述保险卡槽能够与保险锁块卡合，所述脱销卡槽能够与固设在摆动臂上的脱位块卡合，所述联动杆远离所述扳机的一端还设置有能够与脱位销滑动配合的斜面，所述脱位销固设在所述摆动臂的中部；
所述腔体的底部设置有储能弹簧轴，所述储能弹簧轴上套有储能弹簧和滑套，所述滑套固连于所述储能弹簧的顶部，所述摆动臂位于储能弹簧轴的左侧且其下端部经销轴旋转安装于所述枪座上，所述摆动臂的下端部固设有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述滑套上；所述摆动臂的上端部旋转安装有二次复位轴，所述二次复位轴的由卡簧固定，所述二次复位轴上安装有位于摆动臂左右侧的击锤换向轮和二次复位轮片，所述击锤换向轮由圆盘和打击块组成，所述圆盘上有四个呈90°分布的台阶，所述台阶的平分线与所述摆动臂均呈45°夹角，每个所述台阶的平面上均有一个定位凹槽，所述打击块位于所述圆盘的边缘上，所述打击块与任意一个所述撞针的尾部相对，所述二次复位轮片的右端面上且沿其圆周方向设置有四个台阶；所述腔体内还设置有二次复位辅助杆，所述二次复位辅助杆的中部连接有二次复位拉簧，所述二次复位拉簧另一端与所述枪座固连，所述二次复位辅助杆的一端与所述二次复位轮片的边缘滑动配合；
所述腔体内还设置有转向杆，所述转向杆一端与固设在所述腔体内的转向定位座铰接、另一端与所述击锤换向轮上的台阶接触。
2.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述腔体的底部还设有电池组，在所述扳机的前方固定有枪灯、激光灯，所述枪座上还设置有用于控制所述枪灯和所述激光灯的灯开关，所述灯开关设置在所述枪座的右侧、所述扳机的前侧，所述灯开关与所述枪灯、所述激光灯及所述电池组电连接。
3.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述摆动臂的中部开设有通槽，所述联动杆穿过所述通槽、且能够在所述通槽中活动。
4.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述弹筒的顶部设置有瞄准器。
5.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：两个所述枪座的顶部设置有锁销，两个所述枪座通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述储能弹簧轴的底端固设有弹簧座，所述储能弹簧的底端抵于所述弹簧座上。
7.根据权利要求1所述的摆锤惯性击打式四管催泪防暴器，其特征在于：所述保险锁块与保险转轴固连，所述保险转轴上还固连有保险，所述保险转轴与两个所述枪座转动连接，所述保险位于所述枪座外部。