一种液压调平机构的制作方法

本实用新型涉及一种液压调平机构，属于运载火箭地面发射支持保障技术领域。

背景技术：

当前，我国商业航天迅速发展，国内相距成立多家商业航天公司，推动商业运载火箭的快速发展。以往国内运载火箭主要依托发射塔架发射火箭，需借助发射阵地上的固定发射设施，由于当前国内国际发射火箭任务密集，商业航天公司想依托发射塔架实现发射任务较难，况且不同火箭与同一发射塔架的接口也不一致，因此需要研制相应的地面发射支持系统以适应不同类型的运载火箭需求，同时应具有快速稳定调平、长时间支撑保持、快速起竖发射的保障能力。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压调平机构，该液压调平机构既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种液压调平机构，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。

在所述后支腿上固定有位移传感器。

所述液压马达通过减速器带动前支腿、中支腿和后支腿。

所述液压马达和减速器均固定在台架侧边位置。

所述水平传感器固定在台架的前部或后部。

在垂直投影上，所述水平传感器位于台架的中线上。

所述前支腿、中支腿和后支腿均可电控自锁。

所述液压马达的供油液压管路提供统一接口，由外部供油工作。

本实用新型的有益效果在于：既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1-台架，2-液压马达，3-减速器，4-前支腿，5-液压管路，6-水平传感器，7-中支腿，8-后支腿，9-位移传感器。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种液压调平机构，包括台架1；所述台架1的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿4、中支腿7、后支腿8，前支腿4、中支腿7、后支腿8各有单独的液压马达2控制升降，在台架1上固定有水平传感器6。

在所述后支腿8上固定有位移传感器9。

所述液压马达2通过减速器3带动前支腿4、中支腿7和后支腿8。

所述液压马达2和减速器3均固定在台架1侧边位置。

所述水平传感器6固定在台架1的前部或后部。

在垂直投影上，所述水平传感器6位于台架1的中线上。

所述前支腿4、中支腿7和后支腿8均可电控自锁。

所述液压马达2的供油液压管路5提供统一接口，由外部供油工作。

由此，本实用新型在台架1前、中、后位置处分别设置有前支腿4、中支腿7、后支腿8，以连接支撑台架1，每个支腿上均连接有减速器3，在减速器3上连接有液压马达2，通过液压马达2驱动减速器3和支腿伸降，液压马达2上连接有液压管路5，在台架1上设置有水平传感器6，在后支腿8上连接有位移传感器9。

在实践中，前支腿4的电控自锁接线、中支腿7的电控自锁接线、后支腿8电控自锁接线、液压马达2的控制连线，水平传感器6的数据接线、位移传感器9的数据接线，以及各部件的供电接线，共同引线至一个外部接口，由外部控制系统接线统一控制，以便整合于上位控制系统中。

本实用新型使用时具体过程为：箭体吊装或起竖前，通过液压系统向液压管路5供油，油液进入各液压马达2，在液压马达2驱动力的作用下带动减速器3旋转，从而驱动各支腿伸出或撤收动作。每个支腿通过独立的液压马达2驱动，可独立控制动作方向及速度快慢，实现支腿伸出或撤收速度的快慢控制；在后支腿8上设置有位移传感器9，当台架1抬升高度达到技术指标要求后，保持高度不变，通过水平传感器6检测台架的水平精度，通过控制液压马达2进油量缓慢将水平度低的支腿进行伸出，直到台架的精度满足要求。其调平方式可通过前支腿4、后支腿8四条支腿先调平，再进行中支腿7辅助支撑台架，从而保证台架处于水平状态，也可以进行多个支腿同时调平，达到调平精度技术要求时停止，各支腿均具有自锁功能，在台架调平后可保持调平精度不发生变化，保证了箭体在水平吊装、起竖时的调平支撑和精度保持能力。

技术特征：

1.一种液压调平机构，包括台架(1)，其特征在于：所述台架(1)的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿(4)、中支腿(7)、后支腿(8)，前支腿(4)、中支腿(7)、后支腿(8)各有单独的液压马达(2)控制升降，在台架(1)上固定有水平传感器(6)。

2.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：在所述后支腿(8)上固定有位移传感器(9)。

3.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：所述液压马达(2)通过减速器(3)带动前支腿(4)、中支腿(7)和后支腿(8)。

4.如权利要求3所述的液压调平机构，其特征在于：所述液压马达(2)和减速器(3)均固定在台架(1)侧边位置。

5.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：所述水平传感器(6)固定在台架(1)的前部或后部。

6.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：在垂直投影上，所述水平传感器(6)位于台架(1)的中线上。

7.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：所述前支腿(4)、中支腿(7)和后支腿(8)均可电控自锁。

8.如权利要求1所述的液压调平机构，其特征在于：所述液压马达(2)的供油液压管路(5)提供统一接口，由外部供油工作。

技术总结
本实用新型提供了一种液压调平机构，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。本实用新型既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。

技术研发人员：吴蒙;唐玉峰;李仕雄;田洪军;梁力;王耀文;马波;阮国民
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.05.26