1.一种四肢柔性防护装具，其特征在于：包括用于保护人体上臂、前臂、大腿及小腿的第一护具(1)、用于保护人体肘关节、肩关节及膝关节的第二护具(2)，所述第一护具包括由外至内两两缝合连接的外布(11)、两层凯夫拉纤维布(13)和内布(15)，在两层凯夫拉纤维布间布置有若干交错叠加布置的防弹鳞片(12)，在位于内侧的凯夫拉纤维布与内布之嵌装有超高分子量聚乙烯无纺布(14)，所述第二护具包括内垫层(21)及固接在内垫层外表面的若干曲面状防弹板(22)，各曲面状防弹板在内垫层上沿关节弯曲方向依次叠加排布呈虾尾状。
2.根据权利要求1所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：所述第一护具由布置于外布及内布对应处的魔术贴(16)连接成筒状，以紧固于人体上臂、前臂、大腿或小腿处。
3.根据权利要求2所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：用于保护人体大腿的第一护具上还设有用于与防弹背心粘接的腰带粘扣(17)。
4.根据权利要求1所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：所述第二护具由布置于内垫层对应处的尼龙搭扣(23)连接紧固于人体对应处。
5.根据权利要求4所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：用于保护人体肘关节及膝关节的第二护具的内垫层上还设有与相邻第一护具外布粘接的内粘扣(24)。
6.根据权利要求4所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：用于保护人体肩关节的第二护具的内垫层上还设有用于与防弹背心粘接的肩粘扣(25)。
7.根据权利要求1所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：所述防弹鳞片和曲面状防弹板均由超高分子量聚乙烯纤维制成，所述外布和内布均由尼龙布制成。
8.根据权利要求1所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：所述防弹鳞片为长轴为40mm、短轴为30mm、高4mm的椭圆柱体，相邻防弹鳞片间叠加宽度为5mm。
9.根据权利要求1所述的四肢柔性防护装具，其特征在于：用于保护人体肘关节及肩关节的曲面状防弹板的弯曲半径为45mm～50mm，用于保护人体膝关节的曲面状防弹板的弯曲半径为55mm～60mm。