一种非致命捕网发射装置的制作方法

1.本发明属于捕获装置技术领域，具体而言，涉及一种非致命捕网发射装置。


背景技术：

2.群体性事件、政治性非法聚集事件、骚(暴)乱事件有着人员密度高，多持有暴力器械，强行占据公共资源，伤害无辜平民的特点。执法人员在对峙过程中，一旦决定对骚(暴)乱分子实施抓捕，极易受到暴力分子的攻击，造成执法人员的伤亡。
3.当前，抓捕骚(暴)乱分子的手段较为单一，且单次抓捕数量较少，迫切需要一种可单次抓捕较多违法分子的非致命处置装备，同时该装备应具有高安全性、易灵活操作、可通用发射、连续工作的能力。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种非致命捕网发射装置，安全性高，易灵活操作，具有良好的连续工作能力，有效提高单次抓捕数量。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种非致命捕网发射装置，包括直线电机和滑车转接架，直线电机包括电机定子和电机动子，电机动子能够在电机定子的作用下往复运动，滑车转接架安装在电机动子上，用于安装并发射捕网。
6.优选地，滑车转接架能够拆卸地安装在电机动子上。
7.优选地，滑车转接架上设置有闭锁机构，闭锁机构用于对安装在滑车转接架上的捕网进行锁定，并在电机动子的运动达到预设条件时对捕网进行解锁。
8.优选地，闭锁机构在电机动子的加速度达到预定加速度时进行解锁。
9.优选地，非致命捕网发射装置还包括定子切换器，定子切换器用于控制电机动子加速。
10.优选地，非致命捕网发射装置还包括固定托架，固定托架用于安装直线电机。
11.优选地，固定托架与直线电机之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于调节直线电机的捕网发射角度。
12.优选地，角度调节机构为液压缸或者伸缩杆，角度调节机构的一端铰接在固定托架上，另一端铰接在直线电机上。
13.优选地，非致命捕网发射装置还包括捕网，捕网采用钢丝连接结构，钢丝连接结构外部缠绕缓冲层。
14.优选地，捕网的周缘设置有重力坠，重力坠采用水弹或橡胶制成。
15.本发明的有益效果：根据本发明的非致命捕网发射装置，采用直线电机进行捕网的发射，相对于压缩气体发射和火药发射，电磁发射具有安全性高，易灵活操作，发射速度可控的优势，相对于单人手持式防暴网枪具有射程远、覆盖面积大、单次捕捉数量多的优点，可在聚集区相对较远的距离发射大型捕网，采用非接触方式的一次性捕捉数名违法犯罪分子，确保执法人员在不与犯罪分子直接接触的情况下完成抓捕。由于直线电机的往复
性较好，因此使得非致命捕网发射装置具有连续发射捕网的能力。
附图说明
16.图1是本发明实施例的非致命捕网发射装置的结构图。
17.附图标记：1、捕网；2、重力坠；3、直线电机；4、滑车转接架；5、定子切换器；6、角度调节机构；7、固定托架。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合本附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。需要强调，此处描述的具体实施例仅用于更好的阐述本发明，为本发明部分实施例，而非全部实施例，所以并不用作限定本发明。此外，下面描述的本发明实施例中涉及的技术特征，只要彼此间未构成冲突，即可以相互组合。
19.参见图1所示，非致命捕网发射装置包括直线电机3和滑车转接架4，直线电机3包括电机定子和电机动子，电机动子能够在电机定子的作用下往复运动，滑车转接架4安装在电机动子上，用于安装并发射捕网1。
20.根据本发明的非致命捕网发射装置，采用直线电机3进行捕网1的发射，相对于压缩气体发射和火药发射，电磁发射具有安全性高，易灵活操作，发射速度可控的优势，相对于单人手持式防暴网枪具有射程远、覆盖面积大、单次捕捉数量多的优点，可在聚集区相对较远的距离发射大型捕网，采用非接触方式的一次性捕捉数名违法犯罪分子，确保执法人员在不与犯罪分子直接接触的情况下完成抓捕。由于直线电机3的往复性较好，因此使得非致命捕网发射装置具有连续发射捕网的能力。
21.选用永磁同步直线电机作为发射器，将电机定子内通入三相对称的正弦电流后，就会产生气隙磁场。当定子绕组中通入的三相电流相序为a-b-c时，将在气隙中产生沿直线前进的行波磁场，行波磁场与永磁体的励磁磁场相互作用变回产生电磁推力，在这个电磁推力的作用下，由于电机定子固定不动，电机动子便会沿行波磁场运动相反的方向做直线运动，使其速度等同于同步速度。与电机动子结构相连的滑车转接架4受电机动子推力的影响，向前快速移动，当运动加速度超过滑车转接架4的卡扣要求时，捕网1弹射离架。
22.本发明通过采用高推重比永磁同步直线电机发射技术，将大型捕网1通过滑车转接架4安装在直线电机的电机动子上，电机动子加速的过程中捕网1跟随电机动子作直线运动，当电机动子进入减速状态时，捕网1受惯性作用离架抛洒，在空中展开，最终将违法分子的围困于捕网1内。
23.优选地，滑车转接架4能够拆卸地安装在电机动子上。在非致命捕网发射装置使用的过程中，如果滑车转接架4损坏，或者遇到需要改变滑车转接架4的规格的情况，可以直接将滑车转接架4从电机动子上拆卸下来，直接更换为新的滑车转接架4即可，操作更加简单方便，易于实现滑车转接架4的更换维修，操作性更强，能够有效降低更换维修成本。
24.优选地，滑车转接架4上设置有闭锁机构，闭锁机构用于对安装在滑车转接架4上的捕网1进行锁定，并在电机动子的运动达到预设条件时对捕网1进行解锁。
25.闭锁机构在电机动子的加速度达到预定加速度时进行解锁。
26.在电机动子上装配滑车转接架4后，将大型捕网1固定于滑车转接架4上。当直线电
机加速运动时，捕网1先受到前向推力，随后控制电机动子减速，达到预定加速度时解锁锁定机构，大型捕网1实现弹射离架，捕网1在空中完全展开后，可准确的覆盖欲抓捕的骚暴乱分子。
27.根据本发明，非致命捕网发射装置还包括定子切换器5，定子切换器5用于控制电机动子加速。定子切换器5连接外部供电电源，可以通过调节开关频率与电流幅值的方式控制电机动子加速。
28.如图1所示，非致命捕网发射装置还包括固定托架7，固定托架7用于安装直线电机3，使得直线电机3可以通过固定托架7固定至载具平台，确保结构紧固稳定。由于直线电机3无需直接固定值载具平台，而是通过固定托架7实现安装固定，因此可以在固定托架7上加工出方便实现直线电机3的安装，以及方便实现载具平台装配的结构，从而能够提高直线电机3的装配便利性和装配效率，降低装配难度。
29.优选地，固定托架7与直线电机3之间设置有角度调节机构6，角度调节机构6用于调节直线电机3的捕网1发射角度。角度调节机构6为液压缸或者伸缩杆，角度调节机构6的一端铰接在固定托架7上，另一端铰接在直线电机3上。通过调节角度调节机构6的伸出长度，可以调节直线电机3的捕网1发射角度，从而使得捕网1发射后的落位更加准确。
30.优选地，非致命捕网发射装置还包括捕网1，捕网1采用钢丝连接结构，从而确保捕网1的内部结构无法被破坏，钢丝连接结构外部缠绕缓冲层，缓冲层例如为尼龙等轻质材料，可以保证捕网1的结构结实耐用，质量轻便，且能够通过缓冲层对内部的钢丝形成保护，防止钢丝生锈。
31.如图所示，在捕网1的周缘还设置有重力坠2，重力坠2采用水弹或橡胶制成。重力坠2用于控制捕网1落地，具有对捕网1进行导向的作用，同时采用易碎水弹可确保重力坠2不会对人造成致命伤害，遇到较硬物质直接破碎，或采用软性橡胶材质，使得重力坠能够具有一定的重量，起到有效的导向作用。
32.本发明实施例的非致命捕网发射装置，采用了永磁同步直线电机作为发射装置，在电机动子上装配滑车转接架后，将大型捕网固定于滑车转接架。当直线电机加速运动时，捕网先受到前向推力，随后控制电机动子减速，达到预定加速度时解锁锁定机构，大型捕网实现弹射离架，捕网在空中完全展开后可准确的覆盖欲抓捕的骚暴乱分子。
33.新型发射方式结构简单、通过直线电机的推重比高、加速平缓，可实现大型捕网的电磁发射。由于只需要电能进行发射，在安全性方面较火工品发射优势明显，同时依靠电能的控制，可以根据射程的需要调节放电电流大小，在可调节性方面强于压缩气体弹射。由于直线电机的往复性较好，具有连续发射捕网的能力。
34.以上所述仅是本发明的优选应用实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。