1.本发明涉及烟花生产技术领域，尤其是涉及一种烟花筒压泥底装置。
背景技术：
2.烟花筒的制作过程中，一般由操作人员将压柱从烟花筒发射管的开口伸入压紧泥土层
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塞口
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效果药
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封口层，传统的方式是采用手工操作，不仅费时费力，而且生产效率低下，经济效益差；目前的市面上虽存在着一些压泥底装置，但是需要人工的上下料，而且也不便于对每个发射管内部的加泥量进行控制。
技术实现要素：
3.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种烟花筒压泥底装置，本发明不仅能够自动进行上下料作业，而且能够准确的控制泥土的加入量，满足了人们的使用需求。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种烟花筒压泥底装置，包括安装架、底座、伺服电机一和电控盒，所述底座设置在安装架的底端，所述安装架设置为十字型结构，所述伺服电机一安装在安装架的中心位置处，所述伺服电机一的输出轴顶端安装有纸管安装架，所述纸管安装架一侧的安装架上安装有上料结构，所述纸管安装架另一侧的安装架上安装有压紧结构，所述安装架上方的安装架上安装有填料结构。
5.所述述纸管安装架包括安装盘，所述安装盘的侧面均匀开设有四个安装孔，所述安装孔内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端螺纹连接有卡帽。
6.所述上料结构包括设置在安装架侧面的放置盘，所述放置盘与安装架相接的面上通过弹簧连接有推板，所述放置盘上对应纸管安装架侧面的位置处开设有开口，所述开口的内部滑动安装有进料板。
7.所述进料板的一侧贯穿且延伸至放置盘的外部，所述放置盘的底端安装有螺杆，所述螺杆的顶端通过固定板与安装架连接，所述放置盘外部的进料板底端安装有进料螺母，所述进料螺母与螺杆螺纹连接，所述进料板与固定板之间的螺杆上安装有齿轮一。
8.所述压紧结构包括安装在安装架上的伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴贯穿且延伸至安装架的内部并连接有丝杠，所述安装架的两侧对应丝杠的位置处均开设有开槽，所述上料结构一侧的丝杠外部安装有齿轮二，所述齿轮二通过齿链齿条与齿轮一连接。
9.所述压紧结构一侧的丝杠外部套接有移动座，所述对应纸管安装架的位置处开设有固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有压杆，所述压杆对应纸管安装架的面上螺纹连接有压帽。
10.所述述填料结构包括安装在安装架上的储存箱，所述储存箱的顶端侧面安装有进土管，所述储存箱的底端另一侧安装有出料管，所述出料管的顶端安装有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至出料管的内部并连接有螺旋输送架，所述出料管的底端对应纸管安装架的位置处开设有出料口，所述安装架上对应出料口的位置处安装有集料斗。
11.所述集料斗的外部安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴贯穿且延伸至集料斗的内部并连接有称重盘，所述称重盘下方的集料斗上开设有下料口，所述下料口的外部套接有延长管，所述延长管的顶端两侧安装有连接板，所述连接板的顶端通过电动推杆与集料斗的底端连接。
12.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明所述的一种烟花筒压泥底装置，伺服电机二带动丝杠进行转动，由此不仅能够带动进料板进行移动，由此把安装在放置盘内部的发射管套接在支撑杆的外部，而且能够带动移动座进行移动，由此使得压帽进入到发射管的内部，由此进行压泥作业，再者通过称重盘对每次使用的泥土量进行测量，包装了加入泥土量的准确性，再者经过压泥后的发射管到达纸管安装架最低位置处，在重力的作用下发射管从支撑杆上脱落，由此完成下料作业，能够自动的进行上下料，同时也便于对每次的泥土量进行控制，满足了人们的使用需求。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的剖面图；图3为本发明的a1端局部放大图；1、安装架；2、底座；3、伺服电机一；4、纸管安装架；5、上料结构；6、填料结构；7、压紧结构；8、电控盒；9、安装盘；10、安装孔；11、支撑杆；12、卡帽；13、放置盘；14、弹簧；15、推板；16、开口；17、进料板；18、进料螺母；19、螺杆；20、齿轮一；21、固定板；22、伺服电机二；23、丝杠；24、齿轮二；25、齿链齿条；26、开槽；27、移动座；28、压杆；29、压帽；30、储存箱；31、进土管；32、出料管；33、出料口；34、电机；35、螺旋输送架；36、集料斗；37、称重盘；38、伺服电机三；39、下料口；40、延长管；41、连接板；42、电动推杆。
具体实施方式
14.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
15.结合附图1~3所述的一种烟花筒压泥底装置，包括安装架1、底座2、伺服电机一3和电控盒8，底座2设置在安装架1的底端，安装架1设置为十字型结构，安装架1十字型结构的设置，便于对不同功能的结构安装在不同的位置处，伺服电机一3安装在安装架1的中心位置处，伺服电机一3的输出轴顶端安装有纸管安装架4，纸管安装架4一侧的安装架1上安装有上料结构5，纸管安装架4另一侧的安装架1上安装有压紧结构7，安装架4上方的安装架1上安装有填料结构6，再加工是先通过上料结构5对发射管进行上料，然后再伺服电机一3的作用下把发射管移动到填料结构6的位置处进行填料，在伺服电机一3把发射管移动到压紧结构7进行压泥，最后通过伺服电机一3把发射管移动到纸管安装架4最底端的位置处，使得发射管在重力的作用下从支撑杆11上脱落，从而完成一个工作流程，伺服电机一3、伺服电机二22、电机34、称重盘37、伺服电机三38和电动推杆42均与电控盒8电性连接，电控盒8的内部设置有开关、单片机、等实现控制功能和数据处理功能的电器元件，由此实现对各个用电设备的运行进行控制。
16.优选的：述纸管安装架4包括安装盘9，安装盘9的侧面均匀开设有四个安装孔10，安装孔10内部螺纹连接有支撑杆11，支撑杆11的顶端螺纹连接有卡帽12，便于使用者根据使用的需求对支撑杆11的长度进行调节，而且也便于对卡帽12的规格进行更换。
17.优选的：上料结构5包括设置在安装架1侧面的放置盘13，放置盘13与安装架1相接的面上通过弹簧14连接有推板15，放置盘13上对应纸管安装架4侧面的位置处开设有开口16，开口16的内部滑动安装有进料板17把发射管卡在推板15与放置盘13之间，在弹簧14的作用下使得开口16的位置处始终有发射管存在，便于通过进料板17进行上料。
18.优选的：进料板17的一侧贯穿且延伸至放置盘13的外部，放置盘13的底端安装有螺杆19，螺杆19的顶端通过固定板21与安装架1连接，放置盘13外部的进料板17底端安装有进料螺母18，进料螺母18与螺杆19螺纹连接，进料板17与固定板21之间的螺杆19上安装有齿轮一20，螺杆19转动，由此使得进料螺母18进行运动，由此带动进料板17进行移动，从而对发射管进行上料。
19.优选的：压紧结构7包括安装在安装架1上的伺服电机二22，伺服电机二22的输出轴贯穿且延伸至安装架1的内部并连接有丝杠23，安装架1的两侧对应丝杠23的位置处均开设有开槽26，上料结构5一侧的丝杠23外部安装有齿轮二24，齿轮二24通过齿链齿条25与齿轮一20连接，伺服电机二22工作带动丝杠23进行移动，在齿轮一20、齿轮二24和齿链齿条25的传动下带动螺杆19进行转动。
20.优选的：压紧结构7一侧的丝杠23外部套接有移动座27，对应纸管安装架4的位置处开设有固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有压杆28，压杆28对应纸管安装架4的面上螺纹连接有压帽29，丝杠23转动使得移动座27进行移动，由此使得压帽29进入到发射管的内部由此进行压泥作业。
21.优选的：述填料结构6包括安装在安装架1上的储存箱30，储存箱30的顶端侧面安装有进土管31，储存箱30的底端另一侧安装有出料管32，出料管32的顶端安装有电机34，电机34的输出轴贯穿且延伸至出料管32的内部并连接有螺旋输送架35，出料管32的底端对应纸管安装架4的位置处开设有出料口33，安装架1上对应出料口33的位置处安装有集料斗36，通过对电机34的工作进行控制，由此便于对出料的速度进行控制。
22.优选的：集料斗36的外部安装有伺服电机三38，伺服电机三38的输出轴贯穿且延伸至集料斗36的内部并连接有称重盘37，通过称重盘37对每次使用的物料量进行称量，称量数据与设置数据相等时，伺服电机三38进行往复式的运动，由此把称重盘37上的物料倾倒之集料斗36的内部，称重盘37下方的集料斗36上开设有下料口39，下料口39的外部套接有延长管40，延长管40的顶端两侧安装有连接板41，连接板41的顶端通过电动推杆42与集料斗36的底端连接，通过对电动推杆42的工作进行控制，由此使得延长管40的底端进入到发射管的内部，由此进行填料作业。
23.实施例1，的一种烟花筒压泥底装置，在使用的时候，把发射管放置在放置盘13的内部，在弹簧14和推板15的作用下使得开口16的位置处始终有发射管，然后使得伺服电机二22工作，由此带动丝杠23进行转动，在齿轮一20、齿轮二24和齿链齿条25的作用下带动螺杆19进行转动，由此使得进料螺母18进行移动，从而把发射管从放置盘13中顶入到支撑杆11上，然后伺服电机一3工作带动安装盘9进行自动，由此使得套接有发射管的支撑杆11移动到填料结构6的位置处，先通过对电动推杆42的工作进行控制，由此使得延长管40的底端
处在发射管的内，在使得电机34工作，由此使得储存箱30内部的物料通过出料管32的内部进入到称重盘37上，当称重盘37的测量数据等于设定数据时，电机34停止工作，然后使得伺服电机二22工作，由此使得称重盘37反转，把物料倾倒至集料斗36的内部，然后物料沿着下料口39、延长管40的方向进入到发射管的内部，然后使得伺服电机三38和电动推杆42复位，再使得伺服电机二22工作，由此使得发射管到达压紧结构7的位置处，此时使得伺服电机二22进行再次的工作，由此带动丝杠23进行移动，此时丝杠23转动不仅能够带动移动座27移动使得压帽29进入到发射管的内部进行压泥作业，而且能够进行上述的上料作业，最后使得伺服电机二22进行反转，从而使得进料板17和压帽29回复到初始位置，最后使得伺服电机二22进行再次的移动，从而使得发射管到达安装盘9上最底端的位置处，发射管在重力的作用下落下，由此进行分离。
24.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。