一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置的制作方法

本实用新型涉及仿真射击领域，尤其涉及一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置。

背景技术：

在射击领域，射击器械是必不可少的，通常通过记录射击器械上扳机的踪迹状态，来获知训练者或者游戏对抗实战中个人的素能等，所以需要通过对扳机进行数据采集，而传统的接触式扳机开关传感器是利用扳机的扣动力推动扳机传感器连杆，扳机传感器连杆带动机械装置按压微动开关或触发光电开关产生扳机触发信号，这种接触式扳机传感器体积大，安装调校复杂，并且只能感知开和关两个状态，不能连续采集板机在扳动过程中的时间、位置数据，不能为智能装备提供全面、精准的测控数据。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，避免利用接触式对扳机数据采集效率低、信息数据不够准确，而提供了一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，本实用新型结构简单，操作效率高，连续采集记录数据精准，可提高射击成绩、提升演习、游戏的对抗性、实战性。

本实用新型的目的是通过如下措施来实现的：一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，包括安装于射击器械上的扳机，射击器械上还设置有用于防护扳机的扳机护环，所述扳机上设置有磁铁，所述扳机护环上与磁铁对应处设置有线性霍尔传感器，所述射击器械上还设置有用于接收处理线性霍尔传感器信号的处理系统。

优选的，所述处理系统包括数据采集模块、数据处理模块、显控模块，所述数据采集模块与线性霍尔传感器电性连接，线性霍尔传感器、数据采集模块、数据处理模块、显控模块依次连接。

优选的，所述数据采集模块与数据处理模块是基于arm的mcu芯片实现的。

优选的，所述线性霍尔传感器的输出端连接在mcu的模拟数字转换采集端口上。

优选的，所述数据处理模块通过usart端口将扳机数据传输至显控模块。

优选的，所述显控模块为嵌入式系统或服务器。

优选的，所述磁铁设置于扳机活动方向的内侧，所述线性霍尔传感器设置于扳机护环上，随着扣动扳机磁铁与线性霍尔传感器之间的距离减小。

上述的一种用于扳机上的费接触连续采集装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：扣动扳机，扳机上的磁铁与线性霍尔传感器之间距离减小，线性霍尔传感器感应到连续的磁场变化，产生线性霍尔信号；

s2：数据采集模块采集霍尔信号将电压信号转换为数字信号，并由数据处理模块进行处理，得到扳机扣动时刻、击发时刻、释放时刻、扣动速度、驻留时间数据信息；

s3：数据处理模块通过将扳机扣动时刻、击发时刻、释放时刻、扣动速度、驻留时间数据信息传输至显控模块，用于显示结果和控制。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方法简单，工作效率高，利用磁铁与线性霍尔传感器的相配合，扣动扳机，磁铁逐渐靠近线性霍尔传感器，引起线性霍尔传感器周边磁场变化，线性霍尔传感器感应到连续的磁场变化产生线性霍尔信号，并将线性霍尔信号输入到数据采集模块和数据处理模块，对数据进行分析处理，得到扳机扣动时刻、击发时刻、释放时刻、扣动速度、驻留时间数据信息，松开板机后，板机带动磁铁自动回位，线性霍尔传感器周边磁场恢复初始状态，有效计算出射击时各个阶段所花费的时间，当和射击系统融合后，可有效记录射击过程，而且由于将射击过程的扳机操作过程全部数字化，形成数据依据，提高射击成绩、提升演习、游戏的对抗性、实战性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为处理系统流程框图；

图3为线性霍尔信号输出特性图；

图4为线性霍尔传感器功能图；

图中：1-射击器械，2-扳机，3-扳机护环，4-磁铁，5-线性霍尔传感器，6-数据采集模块，7-数据处理模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-图4所示，一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，包括安装于射击器械1上的扳机2，本实施例中的设计器械为射击枪，扳机安装在射击枪上，用于扳动使枪弹发射，射击器械上还安装有用于防护扳机的扳机护环3，扳机护环即是一个环形物，环绕在扳机外围，用来防止意外性的射击(误触)，扳机上安装有磁铁4，磁铁可以通过一个磁铁载体将磁铁安装在扳机上即可，扳机护环上与磁铁对应处安装有线性霍尔传感器5，磁铁4安装于扳机活动方向的内侧，线性霍尔传感器5安装于扳机护环3上，随着扣动扳机磁铁与线性霍尔传感器之间的距离减小，距离减小的同时，线性霍尔传感器可以感应到连续的磁场变化，从而产生线性霍尔信号，当松开扳机后，扳机带动磁铁自动回位，线性霍尔传感器周边的磁场也恢复初始状态，霍尔信号也恢复初始状态。

射击器械上还设置有用于接收处理线性霍尔传感器信号的处理系统。处理系统包括数据采集模块6、数据处理模块7、显控模块，数据采集模块与线性霍尔传感器电性连接，线性霍尔传感器、数据采集模块、数据处理模块、显控模块依次连接；数据采集模块与数据处理模块是基于arm的mcu芯片实现的，用来采集和处理来自扳机的霍尔信号，从而得到扳机的相关数据信息，线性霍尔传感器的输出端连接在mcu的模拟数字转换采集端口上；数据处理模块通过usart端口将扳机数据传输至显控模块；显控模块为嵌入式系统或服务器，用来显示处理的结果和操控。线性霍尔传感器通过三根引线与数据采集模块连接，一根5v供电线、一根地线、一根霍尔信号输出线，霍尔信号如图3所示，根据磁铁极性的不同产生互为反向的电压输出，磁场强度与电压输出呈线性关系。

上述的一种用于扳机上的费接触连续采集装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：扣动扳机，扳机上的磁铁与线性霍尔传感器之间距离减小，线性霍尔传感器感应到连续的磁场变化，产生线性霍尔信号；

s2：数据采集模块采集霍尔信号将电压信号转换为数字信号，并由数据处理模块进行处理，得到扳机扣动时刻、击发时刻、释放时刻、扣动速度、驻留时间数据信息；

s3：数据处理模块通过将扳机扣动时刻、击发时刻、释放时刻、扣动速度、驻留时间数据信息传输至显控模块，用以显示结果和控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：包括安装于射击器械上的扳机，射击器械上还设置有用于防护扳机的扳机护环，所述扳机上设置有磁铁，所述扳机护环上与磁铁对应处设置有线性霍尔传感器，所述射击器械上还设置有用于接收处理线性霍尔传感器信号的处理系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述处理系统包括数据采集模块、数据处理模块、显控模块，所述数据采集模块与线性霍尔传感器电性连接，线性霍尔传感器、数据采集模块、数据处理模块、显控模块依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述数据采集模块与数据处理模块是基于arm的mcu芯片实现的。

4.根据权利要求3所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述线性霍尔传感器的输出端连接在mcu的模拟数字转换采集端口上。

5.根据权利要求3所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述数据处理模块通过usart端口将扳机数据传输至显控模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述显控模块为嵌入式系统或服务器。

7.根据权利要求1所述的一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，其特征在于：所述磁铁设置于扳机活动方向的内侧，所述线性霍尔传感器设置于扳机护环上，随着扣动扳机磁铁与线性霍尔传感器之间的距离减小。

技术总结
本实用新型涉及仿真射击领域，尤其涉及一种用于扳机击发过程非接触连续采集装置，包括安装于射击器械上的扳机，射击器械上还设置有用于防护扳机的扳机护环，所述扳机上设置有磁铁，所述扳机护环上与磁铁对应处设置有线性霍尔传感器，所述射击器械上还设置有用于接收处理线性霍尔传感器信号的处理系统；本实用新型结构简单，操作效率高，连续采集记录数据精准，可提高射击成绩、提升演习、游戏的对抗性、实战性。

技术研发人员：陈炜
受保护的技术使用者：北京世纪联信科技有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2020.10.23