一种用于展览机器人的高仿真人脸模型的制作方法

[0001]
本实用新型涉及仍真机器人技术领域，特别是涉及一种用于展览机器人的高仿真人脸模型。


背景技术：

[0002]
高仿真的展览机器人广泛应用于科技馆、博物馆、游乐场及各种展会，展览机器人对普及青少年观众对仿真技术和机器人技术的认知和兴趣，增强他们探索科学奥秘的热情，具有重要的实际意义，也为观众带去更多的欢乐。然而，目前很多展览机器人仅仅具有动作仿真，没有人脸仿真，只有人脸、动作均仿真才能从整体上提升展览机器人的技术水平。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于展览机器人的高仿真人脸模型，能够对机器人的人脸进行高度仿真。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于展览机器人的高仿真人脸模型，所述高仿真人脸模型包括外模和妆容层，所述外模包括多层与人脸轮廓对应的内衬，所述多层内衬相互粘接，所述内衬包括纤维层以及粘接在纤维层上的弹性层，所述外模上开设有多处通孔，所述妆容层的轮廓与人脸轮廓对应，所述妆容层包覆在外模上，并通过妆容层内侧涂覆粘接剂以及通孔内填充的粘接剂与外模牢固粘接。
[0005]
优选的，所述纤维层为树脂层。
[0006]
优选的，所述弹性层为玻纤布。
[0007]
优选的，所述妆容层为硅胶层。
[0008]
优选的，所述粘接剂为流体状的硅胶，所述妆容层与外模在粘接剂固化前粘接。
[0009]
优选的，所述高仿真人脸模型还包括塑形模，所述塑形模按照人脸大体外形塑出，并且所述塑形模上雕刻有人脸细小轮廓，所述外模和妆容层均在塑形模上成型并脱模。
[0010]
优选的，所述塑形模为泥塑。
[0011]
区别于现有技术的情况，本实用新型的有益效果是：通过妆容层模仿人类的皮肤以及通过外模固定，从而能够对机器人的人脸进行高度仿真，可以增强机器人脸部的触感，达到以假乱真的效果。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型实施例的用于展览机器人的高仿真人脸模型的结构示意图。
具体实施方式
[0013]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]
参阅图1，本实用新型实施例的用于展览机器人的高仿真人脸模型包括外模1和妆容层2，外模1包括多层与人脸轮廓对应的内衬11，多层内衬11相互粘接，内衬11包括纤维层111以及粘接在纤维层111上的弹性层112，外模1上开设有多处通孔113，妆容层2的轮廓与人脸轮廓对应，妆容层2包覆在外模1上，并通过妆容层2内侧涂覆粘接剂以及通孔113内填充的粘接剂与外模1牢固粘接。
[0015]
在本实施例中，纤维层111为树脂层，弹性层112为玻纤布，妆容层2为硅胶层。采用硅胶制作妆容层2，在-65℃-200℃的温度范围下可长期使用并保持柔软弹性性能，环保无毒，具有优良的电性能和化学稳定性，耐水、耐臭氧、耐气候老化，无腐蚀性，具有生理惰性，无毒无味，线收缩率低，易操作等特点。
[0016]
为了与妆容层2进行融合，在本实施例中，粘接剂为流体状的硅胶，妆容层2与外模1在粘接剂固化前粘接。
[0017]
考虑到外模1和妆容层2模拟的人脸轮廓需要相同，在本实施例中，高仿真人脸模型还包括塑形模(图未示)，塑形模按照人脸大体外形塑出，并且塑形模上雕刻有人脸细小轮廓，外模1和妆容层2均在塑形模上成型并脱模。塑形模例如为泥塑，塑形模按照预先选定的人脸彩色效果图进行塑形。
[0018]
本实施例的高仿真人脸模型支座流程如下：
[0019]
(1)人脸选型：选择人脸彩色效果图。
[0020]
(2)内模塑形：
[0021]
①
按照人脸彩色效果图对内模进行塑形，塑出人脸大体外形；
[0022]
②
使用雕刀在内模上雕刻人脸细小轮廓；
[0023]
③
复核各结构是否对称、比例是否协调，将内模表面打磨光滑。
[0024]
(3)妆容层制作：
[0025]
①
将硅胶与固化剂按照比例调制(硅胶：固化剂为100:2)，搅拌均匀；
[0026]
②
硅胶与固化剂搅拌均匀后，进行抽真空排气泡，抽真空时间为十分钟；
[0027]
③
在内模表面均匀涂刷一层脱模剂；
[0028]
④
将排过气泡的硅胶倒入内模，且不停摇动内模，保证硅胶厚度均匀，硅胶不流动，硅胶完全固化后，取出硅胶，完成妆容层制作。
[0029]
(4)外模制作：
[0030]
①
在内模表面均匀涂刷一层脱模剂；
[0031]
②
采用手工涂刷树脂的方式，在内模上涂刷一层树脂层就粘接一层玻纤布，再反复粘接两层玻纤布，取出外模，就完成外模制作；
[0032]
③
对外模表面进行刮灰、打磨，将表面打磨光滑。
[0033]
(4)模型装配：
[0034]
①
先在外模具体位置做好标记，在做好标记的线上打通孔，注意吊磨机要垂直于外模表面(不能偏差正负5度)，匀速开孔；
[0035]
②
将流体状的硅胶均匀的涂刮在外模表面、填充在通孔内以及涂刮在妆容层内侧；
[0036]
③
按照图纸要求，将妆容层与外模进行贴合(贴合时保证五官不能错位)。
[0037]
(5)装饰：
[0038]
①
将妆容层清洁干净，进行装饰(要求自然、美观)。
[0039]
通过上述方式，本实用新型实施例的用于展览机器人的高仿真人脸模型通过妆容层模仿人类的皮肤以及通过外模固定，从而能够对机器人的人脸进行高度仿真，可以增强机器人脸部的触感，达到以假乱真的效果。
[0040]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。