一种增程式应急救援装甲车的内部结构的制作方法

本实用新型涉及一种援装甲车的内部结构，特别是一种增程式应急救援装甲车的内部结构。

背景技术：

63式履带装甲输送车,该车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战，1990年代停产。外号“战地出租车”、“中国的m113”。而随着时代的发展和进步，63式履带装甲输送车也走向了退役的道路，为了将退役的63式履带装甲输送车得到充分的利用，我公司基于退役的63式履带装甲输送车再制造成电传动应急救援车辆，而现有退役的63式履带装甲输送车的缺点是：动力方面采用柴油发动机，柴油发动机燃烧过程存在污染排放，能耗较高的问题；驾驶方面需要主副驾驶两人协作驾驶，副驾驶在车内占据一定空间；车内座椅下方存在空间闲置，空间利用率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种增程式应急救援装甲车的内部结构。本实用新型具有以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，提高系统效率、降低能耗、降低噪音、减少红外热排放、减少污染排放和提高驾驶操控性，提高车内空间利用率，有益于森林消防、危化抢险等特殊应用领域再利用的特点。

本实用新型的技术方案：一种增程式应急救援装甲车的内部结构，包括有履带装甲输送车，履带装甲输送车内的机械式传动装置连接有电机；履带装甲输送车的车身前端设有驾驶信息显示器和辅助驾驶信息显示器，履带装甲输送车内的车身前端设有主驾驶座椅，主驾驶座椅与驾驶信息显示器之间设有操纵装置，主驾驶座椅的左侧设有中控面板，电机连接有电机驱动控制器，电机驱动控制器连接有负载管理器和dc-dc变换器，其中负载管理器连接有动力锂电池，dc-dc变换器连接有氢燃料电池；所述电机经电机驱动控制器、负载管理器和dc-dc变换器与驾驶信息显示器、辅助驾驶信息显示器、操纵装置和中控面板连接。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述机械式传动装置包括原有车辆的万向节、联轴器、主离合器、变速箱、转向离合器、制动器和侧减速器，且联轴器与电机的传动轴相连接。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述电机、电机驱动控制器及负载管理器和dc-dc变换器设置于箱体内，箱体的一侧设有活动门，箱体上端内设有抽屉，抽屉用于放置电机驱动控制器。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述氢燃料电池位于主驾驶座椅及箱体右侧的履带装甲输送车内。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述履带装甲输送车内的车身后端左右两侧分别设有载员室座椅，所述动力锂电池分别位于两侧载员室座椅下方。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述操纵装置包括有操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板。

前述的增程式应急救援装甲车的内部结构中，所述中控面板内部包含整车控制器vcu。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型是采用退役的63式履带装甲输送车再制造成电传动应急救援车辆，保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系的基础上，对原车辆内部结构进行调整、改造。将原车的机械式传动装置与电机相连接，通过氢燃料电池和动力锂电池为电机提供电源，而动力锂电池作为主要电源，提高救援装甲车行驶的可靠性；通过驾驶人员在主驾驶座椅操控操纵装置和中控面板上的各功能键和功能旋钮，中控面板内的整车控制器can检测操纵装置上的传感器信号和中控面板的各功能键和功能旋钮的信号，即整车控制器can解读驾驶意图，再通过程序决策控制命令，整车控制器通过can总线通信经负载管理器给电机驱动控制器发送指令，电机驱动控制器再控制电机工作，电机带动机械式传动装置工作，实现履带装甲输送车的行驶，且在履带装甲输送车行驶信息及电机工作信息通过含有vcu的中控面板控制驾驶信息显示器进行显示，便于驾驶过程中，驾驶人员直接通过驾驶信息显示器及时了解，而履带装甲输送车外上安装有设有摄像头，摄像头获得的路况通过辅助驾驶信息显示器显示，实现驾驶方便。将传统的需要双人驾驶的63式履带装甲输送车改为单人驾驶，将原有的副驾驶用于放置氢燃料电池，提高了空间利用率，并以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，减少污染排放。

综上所述，本实用新型具有以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，提高系统效率、降低能耗、降低噪音、减少红外热排放、减少污染排放和提高驾驶操控性，提高车内空间利用率，有益于森林消防、危化抢险等特殊应用领域的再利用的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的箱体、载员室座椅和动力锂电池的结构示意图；

图3是图2的d-d截面示意图。

附图中的标记为：1-履带装甲输送车，2-操纵装置，3-主驾驶座椅，4-载员室座椅，5-驾驶信息显示器，6-机械式传动装置，7-箱体，8-氢燃料电池，9-动力锂电池，10-活动门，11-电机，12-电机驱动控制器，13-负载管理器和dc-dc变换器，14-辅助驾驶信息显示器，15-中控面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种增程式应急救援装甲车的内部结构，如图1-3所示，包括有履带装甲输送车1，履带装甲输送车1内的机械式传动装置6连接有电机11；履带装甲输送车1的车身前端设有驾驶信息显示器5和辅助驾驶信息显示器14，履带装甲输送车1内的车身前端设有主驾驶座椅3，主驾驶座椅3与驾驶信息显示器5之间设有操纵装置2，主驾驶座椅3的左侧设有中控面板15，电机11连接有电机驱动控制器12，电机驱动控制器12连接有负载管理器和dc-dc变换器13，其中负载管理器连接有动力锂电池9，dc-dc变换器连接有氢燃料电池8；所述电机11经电机驱动控制器12、负载管理器和dc-dc变换器13与驾驶信息显示器5、辅助驾驶信息显示器14、操纵装置2和中控面板15连接。

本实用新型是采用退役的63式履带装甲输送车再制造成电传动应急救援车辆，保留原车辆的装甲车身、履带行走系统、机械式传动系的基础上，对原车辆内部结构进行调整、改造。

将原车的机械式传动装置6与电机11相连接，通过氢燃料电池8和动力锂电池9为电机提供电源，而动力锂电池9作为主要电源，提高救援装甲车行驶的可靠性；通过驾驶人员在主驾驶座椅3操控操纵装置2和中控面板15上的各功能键和功能旋钮，中控面板15内的整车控制器vcu检测操纵装置上的传感器信号和中控面板的各功能键和功能旋钮的信号，即整车控制器vcu解读驾驶意图，再通过程序决策控制命令，整车控制器通过can总线通信经负载管理器给电机驱动控制器12发送指令，电机驱动控制器12再控制电机11工作，电机11带动机械式传动装置6工作，实现履带装甲输送车的行驶，且在履带装甲输送车1行驶信息及电机11工作信息通过含有vcu的中控面板15控制驾驶信息显示器5进行显示，便于驾驶过程中，驾驶人员直接通过驾驶信息显示器5及时了解，而履带装甲输送车1外上安装有设有摄像头，摄像头获得的路况通过辅助驾驶信息显示器14显示，实现驾驶方便。将传统的需要双人驾驶的63式履带装甲输送车改为单人驾驶，将原有的副驾驶用于放置氢燃料电池8，提高了空间利用率，并以电机取代柴油发动机，动力采用纯电动模式，减少污染排放；氢燃料电池8的电能输出端与负载管理器输入端之间连接有dc-dc变换器，将氢燃料电池8所发电压进行电压变换和变流输出，并防止电流从直流母线流向氢燃料电池8；负载管理器具有采集负载电压和电流、通断控制和过流保护的功能，其将采集到的负载电压、电流，反馈给整车控制器，执行整车控制器的指令，对通过其的电路进行相应处理，实现能源的综合管理应用。

所述机械式传动装置6包括原有车辆的万向节、联轴器、主离合器、变速箱、转向离合器、制动器和侧减速器，且联轴器与电机11的传动轴相连接，电机11带动机械式传动装置6工作，实现履带装甲输送车1的行驶。

所述电机11、电机驱动控制器12及负载管理器和dc-dc变换器13设置于箱体7内，箱体7的一侧设有活动门10，箱体7上端内设有抽屉，抽屉用于放置电机驱动控制器12。通过活动门10，便于箱体7内电机11及负载管理器和dc-dc变换器13安装及维护，并且通过抽屉用于放置电机驱动控制器12，实现安装调试方便、易维护、空间利用率高的优点。

所述氢燃料电池8位于主驾驶座椅3及箱体7右侧的履带装甲输送车1内，提高车内空间的利用率。

所述履带装甲输送车1内的车身后端左右两侧分别设有载员室座椅4，所述动力锂电池9分别位于两侧载员室座椅4下方，合理利用了空间，并且方便维护。

所述操纵装置2包括有操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板。驾驶人员在主驾驶座椅3通过操控操纵装置2上的操纵杆、制动器、离合器和电加速踏板，控制履带装甲输送车1行驶。

所述中控面板15内部包含整车控制器vcu，整车控制器vcu是该车主控系统，进行全车管理。