一种用于安全壳的缺陷检测工具的制作方法

1.本实用新型涉及检测工具，更具体地说，涉及一种用于安全壳的缺陷检测工具。


背景技术：

2.目前，行业内暂无此类专门用于安全壳结构缺陷检测的工具。缺陷检测主要是采用人工近距离对缺陷进行目视观察测量后，记录缺陷特性，拍摄缺陷照片的方法。该方法存在以下不足：
3.1)为实现人员对安全壳表面近距离目视观测的条件，检查前需要额外搭设大量钢管脚手架或作业平台，脚手架的搭设大大增加了前期工作量，也引入巨大的工业安全风险；
4.2)人工目视检查的方法效率较低，人工投入量大，导致整个检测工作实施的周期延长；
5.3)该方法人员在现场只能初步进行数据的记录，后台内业数据的处理的工作量极大。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于安全壳的缺陷检测工具。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于安全壳的缺陷检测工具，包括：
8.可伸缩的长杆结构，所述长杆结构包括支撑杆、以及可穿出所述支撑杆设置的至少一节伸缩杆；
9.设置于至少一节伸缩杆中的末端并由所述伸缩杆带动伸缩以倚靠在所述安全壳的外侧壁进行滑行的移动滑轮支架；
10.安装于所述移动滑轮支架上的影像采集装置。
11.优选地，所述移动滑轮支架包括设置于所述伸缩杆的末端的连接杆、以及设置于所述连接杆上倚靠在所述安全壳的外侧壁进行滑行的滑轮。
12.优选地，所述移动滑轮支架还包括与所述连接杆连接并可供所述影像采集装置移动设置以调节所述影像采集装置与所述安全壳距离的可调距支杆；
13.所述可调距支杆垂直于所述连接杆设置。
14.优选地，所述可调距支杆上设有供所述影像采集装置移动导向的导向槽。
15.优选地，所述影像采集装置包括可转动设置在所述可调距支杆上的旋转基座、以及安装于所述旋转基座上的影像采集单元。
16.优选地，还包括沿所述可调距支杆移动设置的补光装置。
17.优选地，所述长杆结构上设有测量所述影像采集装置的安装高度的第一刻度。
18.优选地，所述连接杆上设有测量所述安全壳上的缺陷水平位置的第二刻度；
19.所述可调距支杆设有测量所述影像采集装置朝所述安全壳移动距离的第三刻度。
20.优选地，还包括设置于所述长杆结构上的角度测量装置；所述角度测量装置通过
设置抱箍安装于所述长杆结构上。
21.优选地，还包括在所述长杆结构收缩时回收与所述影像采集装置连接的线缆的收线装置。
22.实施本实用新型的用于安全壳的缺陷检测工具，具有以下有益效果：该用于安全壳的缺陷检测工具可通过长杆结构的伸缩杆伸缩带动该移动滑轮支架倚靠在该安全壳的外侧壁进行滑行，便于该安装于该移动滑轮支架上的影像采集装置采集安全壳上的缺陷，并可保持该长杆结构的刚性以及为该影像采集装置提供支撑力，从而实现对安全壳的缺陷的测量。通过采用该安全壳的缺陷检测工具，无需额外搭设钢管脚手架或作业平台，并可减少人工投入，提高检测效率以及数据处理效率。该用于安全壳的缺陷检测工具具有体积小、重量轻、操作简单、检测效率高、成本低的优点。
附图说明
23.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
24.图1是本实用新型一些实施例中用于安全壳的缺陷检测工具的进行缺陷检测的状态示意图；
25.图2是图1所示用于安全壳的缺陷检测工具的局部结构示意图；
26.图3是图2所示用于安全壳的缺陷检测工具的移动滑轮支架以及影像采集装置配合的结构示意图；
27.图4是图2所示用于安全壳的缺陷检测工具的长杆结构的局部结构示意图。
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
29.图1及图2示出了本实用新型用于安全壳的缺陷检测工具。该用于安全壳的缺陷检测工具可用于对安全壳的结构缺陷进行检测。该用于安全壳的缺陷检测工具体积小、重量轻、操作简单、检测效率高、成本低的优点。该用于安全壳的缺陷检测工具主要适用于安全壳结构混凝土表面的缺陷检测，包括cpr 堆型、“三代技术”堆型的epr机组、华龙一号机组等混凝土结构的安全壳。同时也可对其他类型的建筑结构表面执行近距离的视频检查，对于由于高度原因及操作平台搭设不便导致的人员难以直接抵达区域的检查也同样适用。
30.如图1及图2所示，该用于安全壳的缺陷检测工具可包括长杆结构10、移动滑轮支架20、影像采集装置30。该长杆结构10可伸缩设置，其可通过伸缩调节长度，进而可检测需求。该移动滑轮支架20可设置于该长杆结构10 上，其可由该长杆结构10带动伸缩，并可倚靠在该安全壳的外侧壁进行滑行，进而便于该影像采集装置30的定位，且可保持该长杆结构10的刚性以及为该影像采集装置30提供支撑力。该影像采集装置30可安装于该移动滑轮支架 20上，其可由该移动滑轮支架20带动移动。
31.进一步地，在一些实施例中，该长杆结构10可包括支撑杆11以及至少一节伸缩杆12。该支撑杆11可置于一些平面上，其可为中空结构，且其一端可具有开口，该支撑杆11可用于收容伸缩杆12并供该伸缩杆12穿出。该至少一节伸缩杆12可穿出该支撑杆11设置，该至少一节伸缩杆12可以为一节伸缩杆12，或者依次伸缩设置的多节伸缩杆12。在一些实施
例中，该伸缩杆12 可以为六节。每节伸缩杆12可以为中空结构，且依次套接设置。在一些实施例中，该伸缩杆12可以为碳素纤维结构。该长杆结构10收缩长度大致为1.8 米，总展开长度为9米，第一节伸缩杆12的直径可以为4cm，支撑杆11的直径可以为8.7cm，该多节伸缩杆12的沿展开方向依次递减设置。每节伸缩杆的壁厚可以为4mm。在一些实施例中，该长杆结构10上可设置第一刻度，该第一刻度可设置在该支撑杆11和该伸缩杆12上，该第一刻度可用于测量该影像采集装置30的安装高度。具体地，可通过读取该伸缩杆12伸缩后的展开高度进而便于确定该影像采集装置30的安装高度。进一步地，在一些实施例中，该长杆结构10还可包括导向底座，该导向底座可设置于该支撑杆11上，且位于该支撑杆11远离该伸缩杆12穿出的一端，可以起到支撑导向便于该支撑杆 11放置的作用。该导向底座可以选自常规的导向底座，可以理解地，在其他一些实施例中，该导向底座可以省去。
32.进一步地，在一些实施例中，该移动滑轮支架20可设置于伸缩杆12的末端，具体地，该移动滑轮支架20可安装于第一节伸缩杆12的末端，即伸缩后远离该支撑杆11的一端。该移动滑轮支架20与伸缩杆12可拆卸连接。具体地，该移动滑轮支架20可套设于第一节伸缩杆12的末端，并通过设置抱箍与该伸缩杆12卡固连接。该移动滑轮支架20可由该伸缩杆12带动伸缩，并且其可倚靠在该安全壳的外侧壁进行滑行，从而便于伸缩杆12的伸缩定位。
33.如图2及图3所示，进一步地，在一些实施例中，该移动滑轮支架20可包括连接杆21、套筒22、可调距支杆23以及滑轮。在一些实施例中，该连接杆21可设置于该伸缩杆12的末端，具体地，其可位于第一节伸缩杆12的末端，并且其可与该伸缩杆12垂直设置。该连接杆21可用于连接滑轮。该套筒 22可设置于该连接杆21的中部，其可套接于该第一节伸缩杆12的末端。该可调距支杆23可与该连接杆21连接，具体地，在一些实施例中，该可调距支杆23的一端可连接于该连接杆21的中部，且可从该连接杆21的侧壁延伸出，并垂直于该连接杆21设置。该可调距支杆23可用于供该影像采集装置30移动安装，并可调节该影像采集装置30与该安装壳距离。该滑轮可设置于该连接杆21的上，可以用于依靠于安全壳的外侧壁进行滑行。在一些实施例中，该滑轮可以为两个，该两个滑轮可分别设置于该连接杆21的两端，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该滑轮可不限于两个，其可以为一个或者大于两个。在一些实施例中，该滑轮可以为加厚橡胶滑轮。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该滑轮可不限于加厚橡胶滑轮。
34.在一些实施例中，该连接杆21可以为铝合金型材杆，长度可以为1.5cm, 该连接杆21的两端可设置安装支架211，该安装支架211可用于供该滑轮安装。该连接杆21上可设置第二刻度，该第二刻度可用于测量安全壳上的缺陷水平位置。测量时，操作人员能在在影像视野(监视终端的专用软件上)下方观察到该连接杆21上的第二刻度，并读取该连接杆21上的刻度值，从而可确定当前缺陷的水平位置。
35.在一些实施例中，该套筒22可以为中空结构，且其一端具有套接口，以便于套设于该第一节伸缩杆12的末端。该套筒22可以为圆柱状，其轴向方向可与该连接杆21的长度方向垂直设置。
36.在一些实施例中，该可调距支杆23可为铝合金型材，其长度可以为75cn，该可调距支杆23可通过焊接固定于该连接杆21上，该可调距支杆23上可设置导向槽231，该导向槽231可沿该可调距支杆23的长度方向设置，该导向槽231可用于供该影像采集装置30移动导向。在一些实施例中，该可调距支杆23上设有第三刻度，该第三刻度可用于测量该影像采集
装置30朝该安全壳移动的距离。
37.在一些实施例中，该影像采集装置30可包括旋转基座31以及影像采集单元32。该旋转基座31可转动设置于该可调距支杆23上。该旋转基座31可包括旋转部以及设置于该旋转部上的支撑部；该旋转部可移动并可转动设置于该导向槽231中，其能够在该导向槽231中自由滑动，该旋转部穿出该导向槽231设置，其穿出部分可连接t型螺母，当需要锁定位置时，可调整旋转部，并旋转t型螺母进行锁定。该导向槽231中可设置供该该旋转部穿设并与该旋转部与该可调距支杆23连接的连接孔，该连接孔可以为多个，该多个连接孔可沿该导向槽231的长度方向设置，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该连接孔也可以为一个，该连接孔可以为条形孔，其可沿该导向槽231 的长度方向设置。该支撑部可与该旋转部一体成型，该支撑部可用于支撑该影像采集单元32。该影像采集单元32可包括摄像模组，该摄像模组可通过设置无线模块与外置设备进行连接，进而可进行数据传输。
38.进一步地，在一些实施例中，该用于安全壳的缺陷检测工具还可包括补光装置，该补光装置可沿该可调距支架移动设置，该补光装置可用于给该影像采集装置进行补光。在一些实施例中，该可调距支杆23上可设置供该补光装置安装的支架232，该支架232可移动设置于该可调距支杆23的导向槽上。
39.进一步地，在一些实施例中，该用于安全壳的缺陷检测工具还包括角度测量装置40，该角度测量装置可设置于该长杆结构10上，具体地可设置于该支撑杆11上，并可通过设置抱箍50安装固定。在一些实施例中，该角度测量装置40可以为数显式倾角传感器，其能够直接测量并显示长杆倾斜角度。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该角度测量装置40可不限于数显式倾角传感器。
40.如图4所示，进一步地，在一些实施例中，该用于安全壳的缺陷检测工具还可包括收线装置60，该收线装置60可与该长杆结构10一并设置于一些平面上，比如底面。该收线装置60可在该长杆结构10收缩时回收与该影像采集装置30连接的线缆。在一些实施例中，该收线装置60可以为绞车。
41.用于安全壳的缺陷检测工具的使用方法如下：
42.第一步：长杆结构10和移动滑轮支架20的组装，将移动滑轮支架20的套筒22套入第一节伸缩杆12的末端(第一伸出节)，旋紧不锈钢抱箍上的紧固螺丝，确保连接稳固；
43.第二步：安装影像采集装置30，将影像采集单元32安装于可调距支杆23 的旋转基座31上，根据需要调整到恰当刻度位置，旋紧旋转基座31，锁定安装位置；
44.第三步：架设长杆结构10，将长杆结构10移动至需要检测的安全壳墙面前，移动滑轮支架20的滑轮一面倾斜倚靠在墙面上，调整至稳固状态；
45.第四步：检测前调试，打开监视终端(带有视频检测软件的电脑)，与影像采集装置30无线连接，确定视频影像效果满足检测要求；
46.第五步：升降与检测，一名操作人员手动控制长杆结构10依次缓慢伸出第二、三、四、五、六节伸缩杆12，沿墙面向上滑行，伸缩杆12伸出过程中，另一名人员通过监视终端，检查该位置墙面视频影像；
47.第六步：缺陷测量，通过与影像采集装置30连接的比对器，完成对缺陷特性的测量；
48.第七步：缺陷高度测量，当视频检查发现墙体表面缺陷时，停止伸缩杆 12伸缩，人
员读取长杆结构10上的伸出的刻度l和数显式倾角传感器的显示示数a
°
，利用l*cos(a)，可以得到当前缺陷位置的高度；
49.第八步：缺陷水平位置测量，操作人员读取视频影像中连接杆21上的刻度值，可以确定当前缺陷的水平位置；
50.第九步：收回工具，该位置墙面检查完毕后，人工手动收回伸出的伸缩杆 12，全部回收至支撑杆11内，完成该位置的检测。
51.相较行业现行的采用人工目视执行安全壳结构表面缺陷检测的方法，本项目主要存在以下优势：
52.1)无需前期搭设大量的脚手架或作业平台，节约项目成本，降低工业安全风险；
53.2)人工目视检查改进为视频影像检查，提高了检测的自动化程度和作业效率。
54.该用于安全壳的缺陷检测工具可以对安全壳结构混凝土表面缺陷进行快速检测，能够优化缺陷检测的流程、提高检测质量及工作效率，缩短准备工期，节约人力成本；能够大副减少脚手架通道/平台的搭设需求量，为电厂方面节约了脚手架搭设成本；同时降低电厂服务人员搭设脚手架时的工业安全和辐射防护风险，为电厂提高安全质量业绩。
55.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。