一种移动式轻武器射击训练系统的制作方法

本实用新型涉及射击训练技术领域，具体地说，涉及一种移动式轻武器射击训练系统。

背景技术：

在射击训练中会设置各种靶标作为射击训练的射击目标，但是现在的靶标多为固定式靶标或者采用在轨运行的方式，并且都是用肉眼观察学员是如何进行瞄准和射击的，然后再通过射击靶标上的射击位置综合评判学员的学习效果，因此，存在靶标位置以及运动方式单一的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种移动式轻武器射击训练系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式轻武器射击训练系统，所述移动式轻武器射击训练系统包括靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置和主控制装置；其中，旋转装置设置在靶标装置的底部，以驱动靶标装置以纵轴线为轴进行旋转运动，升降装置设置在旋转装置的底部，以驱动靶标装置沿纵轴线上下运动，摇摆装置设置在升降装置的底部，以驱动靶标装置以纵轴线为半径进行摇摆运动，移动装置设置在摇摆装置的底部，以使靶标装置任意移动，主控制装置设置在移动装置内部，靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置分别与主控制装置电连接和信号连接，以使主控制装置对靶标装置、旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置进行控制。

通过上述技术方案，将旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置集成为一体，靶标装置可实现以纵轴线为轴进行旋转运动、沿纵轴线上下运动、以纵轴线为半径进行摇摆运动以及任意移动，解决了靶标位置以及运动方式单一的问题。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，靶标装置包括靶标板、激光接收模块、灯光显示模块和控制模块；激光接收模块为对应靶标每一环的环状接收板，所述环状接收板设置在靶标板外侧，灯光显示模块为对应靶标每一环的环状灯带并显示不同灯光，所述环状灯带设置在靶标板内侧并与所述环状接收板一一对应，控制模块设置在靶标板的内部，激光接收模块和灯光显示模块分别与控制模块电连接和信号连接，控制模块与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，控制模块控制所有所述环状灯带打开，所述环状接收板接收到激光信号并传输至控制模块，控制模块根据所述环状接收板的激光信号控制相应的所述环状灯带关闭。靶标设置为每一环由独立的环状接收板构成激光接收模块，以及由独立的环状灯带构成灯光显示模块，这样当控制模块控制灯光显示模块的所有环状灯带灯亮时，射击人员才可以对靶标进行射击，当命中某一环时，其对应的环状灯带灯灭，这样在靶标装置运动过程中也可以直观看到是否击中靶标。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，旋转装置包括直流变频电机和轴杆，直流变频电机固定在外壳内，外壳的底部具有连接杆，连接杆与升降装置通过螺栓连接，外壳的顶部具有轴承，轴杆的一端穿过轴承与直流变频电机的输出轴连接，轴杆的另一端与靶标装置通过螺栓连接，直流变频电机与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，通过直流变频电机带动轴杆转动实现了靶标装置以纵轴线为轴进行旋转运动，直流变频电机设置在外壳内起到保护作用，并用轴承保证轴杆旋转顺畅，通过直流变频电机在外壳底部的连接杆与升降装置通过螺栓连接的同时，保证轴杆在垂直方向上的旋转运动可实现。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，升降装置包括电动推杆，电动推杆的底部具有固定座，固定座与摇摆装置通过螺栓连接，电动推杆的推杆与旋转装置通过螺栓连接，电动推杆的电机与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，电动推杆可实现推动靶标装置沿纵轴线上下运动，电动推杆通过螺栓与摇摆装置和旋转装置连接，方便拆卸，由主控制装置控制电动推杆的形成以及上下运动速度。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，摇摆装置包括转盘、转盘电机、支撑杆和定位推杆；转盘嵌入转盘座中部的空腔内，转盘的两侧凸出形成空心转轴，空心转轴插设在转盘座内，转盘电机的输出轴与空心转轴连接，以使转盘电机带动转盘摇摆，转盘座和转盘电机固定连接在移动装置上，转盘电机与主控制装置电连接和信号连接；支撑杆设置在转盘的顶部，支撑杆与升降装置通过螺栓连接；定位推杆固定在移动装置和转盘座形成的空腔内，转盘的底部具有定位孔，定位推杆的推杆伸出以伸入定位孔内，定位推杆与主控制装置电连接和信号连接。

通过上述技术方案，摇摆装置通过转盘实现靶标装置以纵轴线为半径进行摇摆运动，支撑杆用于与其他结构连接最终支撑靶标装置，转盘两侧凸出的空心转轴被固定在转盘座内，转盘电机带动空心转轴转动进而实现转盘的摆动，这种结构不影响支撑杆的摆动幅度，并通过定位推杆伸入定位孔内实现转盘的定位作用，以稳定靶标装置及其他结构，由主控制装置控制转盘电机的转矩和转速，使转盘电机的转矩和转速可调，由主控制装置控制定位推杆在转盘停止摇摆后对转盘进行定位。

作为对本实用新型所述的移动式轻武器射击训练系统的进一步说明，优选地，移动装置包括箱体和万向轮，万向轮设置在箱体底部，主控制装置设置在箱体内部，主控制装置通过驱动电机与万向轮电连接和信号连接，以使主控制装置控制万向轮实现靶标装置的任意移动。

通过上述技术方案，箱体用于承载靶标装置、旋转装置、升降装置和摇摆装置，万向轮通过主控制装置的控制实现靶标装置的任意移动。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型将旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置集成为一体，靶标装置可实现以纵轴线为轴进行旋转运动、沿纵轴线上下运动、以纵轴线为半径进行摇摆运动以及任意移动，解决了靶标位置以及运动方式单一的问题。

附图说明

图1是本实用新型的移动式轻武器射击训练系统的结构示意图。

图2是本实用新型的移动式轻武器射击训练系统的右视图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1所示，一种移动式轻武器射击训练系统，所述移动式轻武器射击训练系统包括靶标装置1、旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5和主控制装置6；其中，旋转装置2设置在靶标装置1的底部，以驱动靶标装置1以纵轴线为轴进行旋转运动，升降装置3设置在旋转装置2的底部，以驱动靶标装置1沿纵轴线上下运动，摇摆装置4设置在升降装置3的底部，以驱动靶标装置1以纵轴线为半径进行摇摆运动，移动装置5设置在摇摆装置4的底部，以使靶标装置1任意移动，主控制装置6设置在移动装置5内部，靶标装置1、旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5分别与主控制装置6电连接和信号连接，以使主控制装置6对靶标装置1、旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5进行控制。将旋转装置、升降装置、摇摆装置、移动装置集成为一体，靶标装置可实现以纵轴线为轴进行旋转运动、沿纵轴线上下运动、以纵轴线为半径进行摇摆运动以及任意移动，解决了靶标位置以及运动方式单一的问题。

如图1和图2所示，靶标装置1包括靶标板11、激光接收模块12、灯光显示模块13和控制模块14；激光接收模块12为对应靶标每一环的环状接收板，所述环状接收板设置在靶标板11外侧，灯光显示模块13为对应靶标每一环的环状灯带并显示不同灯光，所述环状灯带设置在靶标板11内侧并与所述环状接收板一一对应，控制模块14设置在靶标板11的内部，激光接收模块12和灯光显示模块13分别与控制模块14电连接和信号连接，控制模块14与主控制装置6电连接和信号连接。控制模块控制所有所述环状灯带打开，所述环状接收板接收到激光信号并传输至控制模块，控制模块根据所述环状接收板的激光信号控制相应的所述环状灯带关闭。靶标设置为每一环由独立的环状接收板构成激光接收模块，以及由独立的环状灯带构成灯光显示模块，这样当控制模块控制灯光显示模块的所有环状灯带灯亮时，射击人员才可以对靶标进行射击，当命中某一环时，其对应的环状灯带灯灭，这样在靶标装置运动过程中也可以直观看到是否击中靶标。

如图1和图2所示，旋转装置2包括直流变频电机21和轴杆22，直流变频电机21固定在外壳23内，外壳23的底部具有连接杆24，连接杆24与升降装置3通过螺栓连接，外壳23的顶部具有轴承25，轴杆22的一端穿过轴承25与直流变频电机21的输出轴连接，轴杆22的另一端与靶标装置1通过螺栓连接，直流变频电机21与主控制装置6电连接和信号连接。通过直流变频电机带动轴杆转动实现了靶标装置以纵轴线为轴进行旋转运动，直流变频电机设置在外壳内起到保护作用，并用轴承保证轴杆旋转顺畅，通过直流变频电机在外壳底部的连接杆与升降装置通过螺栓连接的同时，保证轴杆在垂直方向上的旋转运动可实现。

如图1和图2所示，升降装置3包括电动推杆31，电动推杆31的底部具有固定座32，固定座32与摇摆装置4通过螺栓连接，电动推杆31的推杆与旋转装置2通过螺栓连接，电动推杆31的电机与主控制装置6电连接和信号连接。电动推杆可实现推动靶标装置沿纵轴线上下运动，电动推杆通过螺栓与摇摆装置和旋转装置连接，方便拆卸，由主控制装置控制电动推杆的形成以及上下运动速度。

如图1和图2所示，摇摆装置4包括转盘41、转盘电机42、支撑杆43和定位推杆44；转盘41嵌入转盘座45中部的空腔内，转盘41的两侧凸出形成空心转轴46，空心转轴46插设在转盘座45内，转盘电机42的输出轴与空心转轴46连接，以使转盘电机42带动转盘41摇摆，转盘座45和转盘电机42固定连接在移动装置5上，转盘电机42与主控制装置6电连接和信号连接；支撑杆43设置在转盘41的顶部，支撑杆43与升降装置3通过螺栓连接；定位推杆44固定在移动装置5和转盘座45形成的空腔内，转盘41的底部具有定位孔47，定位推杆44的推杆伸出以伸入定位孔47内，定位推杆44与主控制装置6电连接和信号连接。摇摆装置通过转盘实现靶标装置以纵轴线为半径进行摇摆运动，支撑杆用于与其他结构连接最终支撑靶标装置，转盘两侧凸出的空心转轴被固定在转盘座内，转盘电机带动空心转轴转动进而实现转盘的摆动，这种结构不影响支撑杆的摆动幅度，并通过定位推杆伸入定位孔内实现转盘的定位作用，以稳定靶标装置及其他结构，由主控制装置控制转盘电机的转矩和转速，使转盘电机的转矩和转速可调，由主控制装置控制定位推杆在转盘停止摇摆后对转盘进行定位。

如图1和图2所示，移动装置5包括箱体51和万向轮52，万向轮52设置在箱体51底部，主控制装置6设置在箱体51内部，主控制装置6通过驱动电机与万向轮52电连接和信号连接，以使主控制装置6控制万向轮52实现靶标装置1的任意移动。箱体用于承载靶标装置、旋转装置、升降装置和摇摆装置，万向轮通过主控制装置的控制实现靶标装置的任意移动。

上述结构及其连接关系将旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5集成为一体，并且旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5拆卸方便，彼此相互不影响，可单独使用也可以结合使用，靶标装置1、旋转装置2、升降装置3、摇摆装置4、移动装置5可以通过电线连接至主控制装置6，由主控制装置6进行控制，主控制装置6作为控制机构实现协调控制作用为现有技术可实现，具体电路结构不进行赘述。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。