一种电动/手动双操作模式炮弹弹链装弹装置的制作方法

1.本实用新型属于火炮技术领域，具体涉及一种电动/手动双操作模式炮弹弹链装弹装置。


背景技术：

2.以往装弹操作耗人工、费时、费力、效率低下和只能满足一种口径火炮火力保障任务，为适应弹链式供输弹火炮快速弹药补给的需要，研制一种快速、可靠、安全的弹链装弹自动化装置，替代费力、费时、效率低下的手动装弹机，以满足火炮持续作战和日常训练的火力保障要求。具体要求为：1)装弹装置具有以电动为主、手动为辅两种操作模式；2)操作人员不多于2人；3)手动操作力不超过60n；4)自动装弹速度不低于60发/分钟；5)具备危险快速隔离，确保操作安全的功能；6)具有适应多种口径火炮的功能；7)能够适应蓄电池、发电机和市电三种能源接口。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电动/手动双操作模式炮弹弹链装弹装置，解决目前已有炮弹装弹装置费时费力，操作复杂的问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动/手动双操作模式炮弹弹链装弹装置，其包括：机架1、减速器2、电驱动总成3、手轮4和装弹执行机构5；
7.所述减速器2、电驱动总成3和装弹执行机构5固定在机架1上；
8.所述减速器2设有两路动力输入端；
9.所述电驱动总成3和手轮4分别连接减速器2动力输入端，为炮弹弹链装弹提供两种模式的动力输入；
10.所述装弹执行机构5接收任意一种模式动力输入，完成炮弹弹链装弹。
11.其中，所述机架1包括平台11、支撑座12、t形座13、电机安装座14；
12.所述平台11设置在整个装置底部，所述支撑座12、t形座13、电机安装座14从左至右依次固定安装在平台11上。
13.其中，所述减速器2包括机箱21、齿轮组22、电机连接轴23、手轮连接轴24、摇臂连接轴25、槽轮机构拨盘连接轴26、过渡齿轮轴27；
14.所述机箱21固定在t形座13与电机安装座14之间，机箱21内部左侧安装齿轮组22，所述齿轮组22包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮设置在第一齿轮两侧与第一齿轮卡合，每个齿轮中心设有连接轴；三个所述连接轴分别连接电机连接轴23、槽轮机构拨盘连接轴26、过渡齿轮轴27；所述摇臂连接轴25固定在机箱21顶部，与槽轮机构拨盘连接轴26通过花键连接；所述手轮连接轴24固定在机箱21侧壁，手轮连接轴24一端与过渡齿轮轴27通过花键连接，另一端连接手轮4；所述电机连接轴23连接电驱动总成3；
15.所述减速器2的两路动力输入端分别为电机连接轴23及手轮连接轴24。
16.其中，所述电驱动总成3包括电机总成31和离合器32；
17.所述电机总成31固定安装在电机安装座14上；所述离合器32设置在电机总成31与电机连接轴23连接处。
18.其中，所述装弹执行机构5包括推弹组合51、槽轮机构52、传动齿轮组合53、拨弹轮组合54、弹仓组合55、弹链输送组合56、炮弹串支撑57；
19.所述推弹组合51包括摇臂51
‑
1、推弹臂51
‑
2、推弹滑块51
‑
3和滑块槽51
‑
4；
20.所述摇臂51
‑
1一端连接摇臂连接轴25，另一端连接推弹臂51
‑
2，所述推弹臂51
‑
2另一端连接推弹滑块51
‑
3，
21.所述滑块槽51
‑
4安装在t形座13顶部；所述推弹滑块51
‑
3设置为：通过推弹臂51
‑
2作用力可以在滑块槽51
‑
4内滑动；
22.所述槽轮机构52包括槽轮52
‑
1和槽轮机构拨盘52
‑
2；
23.所述槽轮机构拨盘52
‑
2一端连接槽轮机构拨盘连接轴26另一端连接槽轮52
‑
1；
24.所述传动齿轮组合53包括减速齿轮组53
‑
1、槽轮连接轴53
‑
2和拨弹轮轴53
‑
3；
25.所述减速齿轮组53
‑
1包括减速大齿轮、减速小齿轮；
26.所述槽轮连接轴53
‑
2一端连接减速小齿轮，另一端穿过槽轮52
‑
1固定在机箱侧壁；
27.所述减速大齿轮与减速小齿轮一前一后设置于平台11同一水平方向上，减速大齿轮与减速小齿轮相互卡合；
28.所述拨弹轮轴53
‑
3通过轴承安装在t形座13和支撑座12上，拨弹轮轴53
‑
3与所述减速大齿轮通过花键连接；
29.所述拨弹轮组合54包括拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2和限位卡子54
‑
3；
30.所述拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2通过花键连接安装在拨弹轮轴53
‑
3上；所述限位卡子54
‑
3与拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2同轴设置，通过螺钉与支撑座12固定连接；
31.所述弹仓组合55、弹链输送组合56、炮弹串支撑57固定在平台11上；所述弹仓组合55、弹链输送组合56设置在平台11同侧，所述弹仓组合55设置在弹链输送组合56上方，所述炮弹串支撑57对应弹仓组合55设置在平台11另一侧。
32.其中，所述电驱动总成3设置有蓄电池、发电机和市电能源接口。
33.其中，所述弹仓组合55、弹链输送组合56根据炮弹口径不同设有多组，当装填弹药时，选择相应弹仓组合55和弹链输送组合56进行安装固定。
34.其中，所述装置在无外接电源时，通过转动手轮4进行炮弹弹链的装弹；有外接电源时，将电驱动总成3与对应的电源接口连接，按下启动按钮后可进行炮弹弹链的自动装弹。
35.(三)有益效果
36.与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：
37.1)具有电动和手动操作两种模式，设置了蓄电池、发电机和市电三种能源输入接口，能够适应多种使用场合。
38.2)采用模块化设计，功能模块可快速拆卸组合，实现一机多能，能够适用于多种口径火炮炮弹弹链装弹。
39.3)对高速自动装弹中的危险实施快速隔离，能够有效保障人员和设备安全。
附图说明
40.图1为本实用新型构造示意图；
41.图2为本实用新型机架构造示意图；
42.图3为本实用新型减速器构造示意图；
43.图4为本实用新型电驱动总成构造示意图；
44.图5为本实用新型手轮构造示意图；
45.图6为本实用新型装弹执行机构构造示意图；
46.图7为本实用新型装弹执行机构构造示意图；
47.图8为本实用新型装弹执行机构构造示意图。
48.图中：1
‑
机架，2
‑
减速器，3
‑
电驱动总成，4
‑
手轮，5
‑
装弹执行机构，11
‑
平台，12支撑座，13
‑
t形座，14
‑
电机安装座，21
‑
机箱，22
‑
齿轮组，23
‑
电机连接轴，24
‑
手轮连接轴，25
‑
摇臂连接轴，26
‑
槽轮机构拨盘连接轴，27
‑
过渡齿轮轴，31
‑
电机总成，32
‑
离合器，51
‑
推弹组合，52
‑
槽轮组合，53
‑
传动齿轮组合，54
‑
拨弹轮组合，55
‑
弹仓组合，56
‑
弹链输送组合，57
‑
炮弹串支撑，51
‑1‑
摇臂，51
‑2‑
推弹臂，51
‑3‑
推弹滑块，51
‑4‑
滑块槽，52
‑1‑
槽轮，52
‑2‑
槽轮机构拨盘，53
‑1‑
减速齿轮组，53
‑2‑
槽轮连接轴，53
‑3‑
拨弹轮轴，54
‑1‑
拨弹组合，54
‑2‑
拨链组合，54
‑3‑
限位卡子。
具体实施方式
49.为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
50.为解决上述问题，本实用新型提供一种电动/手动双操作模式炮弹弹链装弹装置，如图1
‑
图8所示：其包括：机架1、减速器2、电驱动总成3、手轮4和装弹执行机构5；
51.所述减速器2、电驱动总成3和装弹执行机构5固定在机架1上；
52.所述减速器2设有两路动力输入端；
53.所述电驱动总成3和手轮4分别连接减速器2动力输入端，为炮弹弹链装弹提供两种模式的动力输入；
54.所述装弹执行机构5接收任意一种模式动力输入，完成炮弹弹链装弹。
55.其中，所述机架1包括平台11、支撑座12、t形座13、电机安装座14；
56.所述平台11设置在整个装置底部，所述支撑座12、t形座13、电机安装座14从左至右依次固定安装在平台11上。
57.其中，所述减速器2包括机箱21、齿轮组22、电机连接轴23、手轮连接轴24、摇臂连接轴25、槽轮机构拨盘连接轴26、过渡齿轮轴27；
58.所述机箱21固定在t形座13与电机安装座14之间，机箱21内部左侧安装齿轮组22，所述齿轮组22包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第二齿轮与第三齿轮设置在第一齿轮两侧与第一齿轮卡合，每个齿轮中心设有连接轴；三个所述连接轴分别连接电机连接轴23、槽轮机构拨盘连接轴26、过渡齿轮轴27；所述摇臂连接轴25固定在机箱21顶部，与槽轮机构拨盘连接轴26通过花键连接；所述手轮连接轴24固定在机箱21侧壁，手轮连接轴24一
端与过渡齿轮轴27通过花键连接，另一端连接手轮4；所述电机连接轴23连接电驱动总成3；
59.所述减速器2的两路动力输入端分别为电机连接轴23及手轮连接轴24。
60.其中，所述电驱动总成3包括电机总成31和离合器32；
61.所述电机总成31固定安装在电机安装座14上；所述离合器32设置在电机总成31与电机连接轴23连接处。
62.其中，所述装弹执行机构5包括推弹组合51、槽轮机构52、传动齿轮组合53、拨弹轮组合54、弹仓组合55、弹链输送组合56、炮弹串支撑57；
63.所述推弹组合51包括摇臂51
‑
1、推弹臂51
‑
2、推弹滑块51
‑
3和滑块槽51
‑
4；
64.所述摇臂51
‑
1一端连接摇臂连接轴25，另一端连接推弹臂51
‑
2，所述推弹臂51
‑
2另一端连接推弹滑块51
‑
3，
65.所述滑块槽51
‑
4安装在t形座13顶部；所述推弹滑块51
‑
3设置为：通过推弹臂51
‑
2作用力可以在滑块槽51
‑
4内滑动；
66.所述槽轮机构52包括槽轮52
‑
1和槽轮机构拨盘52
‑
2；
67.所述槽轮机构拨盘52
‑
2一端连接槽轮机构拨盘连接轴26另一端连接槽轮52
‑
1；
68.所述传动齿轮组合53包括减速齿轮组53
‑
1、槽轮连接轴53
‑
2和拨弹轮轴53
‑
3；
69.所述减速齿轮组53
‑
1包括减速大齿轮、减速小齿轮；
70.所述槽轮连接轴53
‑
2一端连接减速小齿轮，另一端穿过槽轮52
‑
1固定在机箱侧壁；
71.所述减速大齿轮与减速小齿轮一前一后设置于平台11同一水平方向上，减速大齿轮与减速小齿轮相互卡合；
72.所述拨弹轮轴53
‑
3通过轴承安装在t形座13和支撑座12上，拨弹轮轴53
‑
3与所述减速大齿轮通过花键连接；
73.所述拨弹轮组合54包括拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2和限位卡子54
‑
3；
74.所述拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2通过花键连接安装在拨弹轮轴53
‑
3上；所述限位卡子54
‑
3与拨弹组合54
‑
1、拨链组合54
‑
2同轴设置，通过螺钉与支撑座12固定连接；
75.所述弹仓组合55、弹链输送组合56、炮弹串支撑57固定在平台11上；所述弹仓组合55、弹链输送组合56设置在平台11同侧，所述弹仓组合55设置在弹链输送组合56上方，所述炮弹串支撑57对应弹仓组合55设置在平台11另一侧。
76.其中，所述电驱动总成3设置有蓄电池、发电机和市电能源接口。
77.其中，所述弹仓组合55、弹链输送组合56根据炮弹口径不同设有多组，当装填弹药时，选择相应弹仓组合55和弹链输送组合56进行安装固定。
78.其中，所述装置在无外接电源时，通过转动手轮4进行炮弹弹链的装弹；有外接电源时，将电驱动总成3与对应的电源接口连接，按下启动按钮后可进行炮弹弹链的自动装弹。
79.实施例1
80.如图1所示，安装时，根据炮弹口径和弹链结构选择对应的弹仓组合55和弹链输送组合56。
81.进行炮弹弹链装弹时，将弹链串成一串，放入弹链输送组合56中，将若干散装炮弹放入弹仓组合55中。操作手轮4完成首发炮弹在弹链中的卡位，即完成弹链装弹初始化操
作。
82.在无外接电源时，通过转动手轮4进行炮弹弹链的装弹。
83.在有外接电源时，将电驱动总成3与对应的电源接口连接，按下启动按钮后可进行炮弹弹链的自动装弹。
84.如图6
‑
图8所示，弹链装弹过程中，通过电驱动总成3或手轮4将动力输入减速器2，经过齿轮传动，将动力输出给装弹执行机构5的推弹组合51和槽轮组合52。其中，摇臂连接轴25带动推弹组合51动作及其所属的推弹臂51
‑
2在滑块槽51
‑
4内往复运动；槽轮机构拨盘连接轴26带动槽轮组合52动作及其槽轮机构拨盘52
‑
2转动，在槽轮52
‑
1的带动下，拨弹轮组合54间歇转动。在推弹臂51
‑
2推炮弹进入弹链过程中，拨弹轮组合54静止不动；在推弹臂51
‑
2离开拨弹轮组合54的拨弹齿空隙后，在槽轮组合52作用下，拨弹轮组合54转动一个齿位，同时下一发炮弹和下一发弹链又被进给到待装配状态，在推弹臂51
‑
2返回到推弹位置后，即可进行下一组弹链装弹动作，如此循环，可完成多节弹链的装弹任务。
85.电动工作状态下进行补充弹链或炮弹时，按下电驱动总成3停止按钮，在弹链输送组合56和弹仓组合55中分别补充弹链和炮弹，然后使用手轮4完成弹链装弹初始化操作，确认无误后，再次按下电驱动总成3启动按钮即可继续装弹。
86.电动工作状态下，若装弹阻力过大，电驱动总成3所属的离合器32发生打滑，可及时切断动力输入，进而保护人员和设备安全，同时提示操作人员应立刻关闭电源进行故障排查。
87.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。