一种自动丝印胶片定位贴合设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动丝印胶片定位贴合设备。

背景技术：

随着科技的发展，自动化设备的普及越来越广，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前，在将两片或者多片不同材料的片材进行贴合制成外包片的技术上，大都停留在较为固定的工位定位和采用点胶机构或者涂刷机构上胶的方式，对于不同尺寸的外包片产生较大的局限，并且采用点胶方式会产生涂胶不均匀的情况，影响两片外包片的贴合度，而且外包片的定位放置和贴合动作更多还停留在人工操作的方式，生产效率底、员工成本高；采用机械手来实现定位放置和贴合动作对于精度的要求较高，容易导致外包片贴合过程中产生位置的微偏等一系列影响精度的情况；因此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动丝印胶片定位贴合设备，包括丝印主体和贴片主体，在丝印主体上横向设置有吸料定位机组；在丝印主体对应吸料定位机组头端的位置处设置有底片放料机组和底片吸料运送机构，底片吸料运送机构横向移动于底片放料机组和吸料定位机组之间；在丝印主体上还设置有对应于吸料定位机组上方的丝印机构；在丝印主体对应吸料定位机组尾端的位置处设置有吸附式传送带机构和底片夹边运送机构，底片夹边运送机构横向移动于吸料定位机组和吸附式传送带机构之间；吸附式传送带机构延伸至贴片主体上，吸附式传送带机构的尾部设置有产品压料机构；在贴片主体后侧设置有顶片放料机组和顶片定位机械手，顶片定位机械手运行在顶片放料机组和吸附式传送带机构之间。

优选的，在丝印主体上安装有丝印机箱，丝印机箱覆盖于吸料定位机组、底片送料机组和丝印机构，丝印机箱的前端设置有观察窗口，丝印主体前端还设置有第一操作台；贴片主体上安装有贴片密封箱，贴片密封箱覆盖于吸附式传送带机构至于贴片主体上的部分，贴片密封箱后端设置有对应于顶片放料机组的进料开口，贴片密封箱的周侧还设置有安全门，贴片主体的前端还设置有第二操作台。

优选的，吸料定位机组包括视觉定位吸风机组、丝印吸风板、吸料夹料直线模组、吸气装置和吸料板，视觉定位吸风机组和丝印吸风板横向安装在丝印主体上，吸料夹料直线模组横向设置在视觉定位吸风机组和丝印吸风板的前方，吸气装置安装在吸料夹料直线模组的滑动端上，吸料板连接在吸料装置上，并且对应于视觉定位吸风机组和丝印吸风板的上方；视觉定位吸风机组包括安装在丝印主体上的二维微调机构、安装在二维微调机构上的定位吸风板、以及设置在定位吸风板上方的视觉摄像头。

优选的，底片放料机组包括上料台低柜、设置在上料台低柜上的上料台滑动支架、沿着上料台滑动支架滑动的上料台固定板、安装在上料台低柜上并且带动上料台固定板运行的上料台气缸、设置在上料台固定板上的两个放料定位板、以及立式安装在放料定位板上的底片定位杆；在放料定位板上设置有滑槽，底片定位杆可调节安装于滑槽上。

优选的，底片吸料运送机构包括定位安装于丝印主体上的吸料直线模组、安装在吸料直线模组滑动端上的吸料臂、连接在吸料臂前端的底片升降气缸、以及安装在底片升降气缸活塞端上的真空吸盘组件。

优选的，丝印机构包括立式安装在丝印主体上的丝印固定板、安装在丝印固定板上的螺杆升降组件、设置在螺杆升降组件活动端上的网板胶刷支撑架、横向设置在网板胶刷支撑架下端的网板支撑杆、设置在网板支撑杆上并且对应于吸料定位机组上方的丝印网板、横向设置在网板胶刷支撑架后部的胶刷直线模组、设置在胶刷直线模组滑动端前的胶刷支架、设置在胶刷支架上的胶刷升降气缸、以及连接在胶刷升降气缸活动端上并且对应于丝印网板的胶刷。

优选的，吸附式传送带机构包括皮带吸风机箱、安装在皮带吸风机箱上的皮带吸风板、以及套设在皮带吸风板上并且延伸至贴片主体上的吸孔式输送带机构。

优选的，底片夹边运送机构包括夹边气缸、定位安装夹边气缸的夹边支架、以及带动夹边支架往返运行的夹边直线模组。

优选的，产品压料机构包括架设在吸附式传送带机构尾部的压料横梁支架、安装在压料横梁支架上的压料气缸、以及安装在压料气缸活塞端上并且对应于吸附式传送带机构的压料板。

优选的，顶片放料机组包括设置在贴片主体后侧的上料台面、安装在上料台面上的多条推料槽、设置在推料槽上的上料挡板、以及设置在多条推料槽后端的刻度尺。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过采用底片放料机组和顶片放料机组对底片和顶片进行定位放置，使底片和顶片能够实现定位进料的操作；

采用吸附定位、丝印上胶的方式，实现对底片和顶片进行贴合，吸附定位的方式能够适应不同尺寸的外包片的生产，能够保证在丝印、运送、粘贴的过程中不会产生位置的偏移，实现精确的定位效果；

采用丝印的方式来进行上胶，丝印上胶方式将胶料垂直涂刷在底片上，不会对底片的位置造成干扰，能够快速并且均匀的对底片表面进行上胶，提高了工作效率；

采用底片夹边运送机构将丝印上胶好的底片进行夹取，能够最大程度上避免对底片上胶料的干扰；

底片和顶片在贴合后进入出料阶段时，再通过采用产品压料机构对顶片和底片的边沿进行下压，使底片和顶片的边沿能够紧密贴合。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的另一种结构示意图；

图3是本发明中吸料定位机组的结构爆炸图；

图4是本发明中底片放料机组和底片吸料运送机构的结构示意图；

图5是本发明中丝印机构的结构示意图；

图6是本发明中吸附式传送带机构和底片夹边运送机构的结构示意图；

图7是本发明中产品压料机构和顶片放料机组的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

丝印主体10、贴片主体20、吸附式传送带机构30、吸料定位机组11、底片放料机组12、底片吸料运送机构13、丝印机构14、底片夹边运送机构15、丝印机箱16、第一操作台17、产品压料机构21、顶片放料机组22、顶片定位机械手23、贴片密封箱24、第二操作台25、皮带吸风机箱31、皮带吸风板32、吸孔式输送带机构33、丝印吸风板111、吸料夹料直线模组112、吸气装置113、吸料板114、二维微调机构115、定位吸风板116、视觉摄像头117、上料台低柜121、上料台滑动支架122、上料台固定板123、上料台气缸124、放料定位板125、底片定位杆126、滑槽127、吸料直线模组131、吸料臂132、底片升降气缸133、真空吸盘组件134、丝印固定板141、螺杆升降组件142、网板胶刷支撑架143、网板支撑杆144、丝印网板145、胶刷直线模组146、胶刷支架147、胶刷升降气缸148、胶刷149、夹边气缸151、夹边支架152、夹边直线模组153、压料横梁支架211、压料气缸212、压料板213、上料台面221、推料槽222、上料挡板223、刻度尺224、进料开口241、安全门242。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种自动丝印胶片定位贴合设备，包括丝印主体10和贴片主体20，在丝印主体10上横向设置有吸料定位机组11；在丝印主体10对应吸料定位机组11头端的位置处设置有底片放料机组12和底片吸料运送机构13，底片吸料运送机构13横向移动于底片放料机组12和吸料定位机组11之间；在丝印主体10上还设置有对应于吸料定位机组11上方的丝印机构14；在丝印主体10对应吸料定位机组11尾端的位置处设置有吸附式传送带机构30和底片夹边运送机构15，底片夹边运送机构15横向移动于吸料定位机组11和吸附式传送带机构30之间；吸附式传送带机构30延伸至贴片主体20上，吸附式传送带机构30的尾部设置有产品压料机构21；在贴片主体20后侧设置有顶片放料机组22和顶片定位机械手23，顶片定位机械手23运行在顶片放料机组22和吸附式传送带机构30之间。

在上述技术方案中，通过采用吸料的方式，对底片的运送、印刷加工、贴附顶片等方式进行吸附定位，其中采用底片吸料运送机构13将底片从底片放料机组12上吸取，然后移动至吸料定位机组11上进行吸附定位，再通过采用丝印机构14对底片表面印刷胶料，然后再通过底片夹边运送机构15将底片夹取横向移动至吸附式传送带机构30上，通过吸附传送带机构将底片送至顶片定位机械手23的位置处，顶片定位机械手23吸取放置在顶片放料机组22上的顶片，将顶片移动至底片上，进行贴合，最终在出料过程中通过产品压料机构21将底片和顶片压紧贴合；通过上述技术手段，能够适应不同尺寸的外包片，并且对于外包片的定位采用吸附的方式，能够保证在丝印、运送、粘贴的过程中不会产生位置的偏移，从而实现精确的定位效果；又通过采用丝印的方式来进行上胶，能够快速并且均匀的对底片表面进行上胶，加快了生产效率。

进一步的如图1-2所示，在丝印主体10上安装有丝印机箱16，丝印机箱16覆盖于吸料定位机组11、底片送料机组和丝印机构14，丝印机箱16的前端设置有观察窗口161，丝印主体10前端还设置有第一操作台17；贴片主体20上安装有贴片密封箱24，贴片密封箱24覆盖于吸附式传送带机构30至于贴片主体20上的部分，贴片密封箱24后端设置有对应于顶片放料机组22的进料开口241，贴片密封箱24的周侧还设置有安全门242，贴片主体20的前端还设置有第二操作台25；在本技术方案中，通过采用丝印机箱16和贴片密封箱24，对底片的上胶和贴合顶片进行封闭性保护，能够降低灰尘的干扰，同时也能放置外在风力等其它因素干扰底片的位置。

进一步的如图3所示，吸料定位机组11包括视觉定位吸风机组、丝印吸风板111、吸料夹料直线模组112、吸气装置113和吸料板114，视觉定位吸风机组和丝印吸风板111横向安装在丝印主体10上，吸料夹料直线模组112横向设置在视觉定位吸风机组和丝印吸风板111的前方，吸气装置113安装在吸料夹料直线模组112的滑动端上，吸料板114连接在吸料装置上，并且对应于视觉定位吸风机组和丝印吸风板111的上方；视觉定位吸风机组包括安装在丝印主体10上的二维微调机构115、安装在二维微调机构115上的定位吸风板116、以及设置在定位吸风板116上方的视觉摄像头117；在本技术方案中，采用视觉定位吸风机组和丝印吸风板111，配合吸料夹料直线模组112、吸气装置113和吸料板114，完成将底片从视觉定位吸风机组上送至丝印吸风板111的操作，其中视觉定位吸风机组采用二维微调机构115、定位吸风板116和视觉摄像头117的结构设置，视觉摄像头117对定位吸风板116上的底片进行视觉定位操作，然后通过二维微调机构115对定位吸风板116进行位置的微调，使底片的位置能够精确无误。

进一步的如图4所示，底片放料机组12包括上料台低柜121、设置在上料台低柜121上的上料台滑动支架122、沿着上料台滑动支架122滑动的上料台固定板123、安装在上料台低柜121上并且带动上料台固定板123运行的上料台气缸124、设置在上料台固定板123上的两个放料定位板125、以及立式安装在放料定位板125上的底片定位杆126；在放料定位板125上设置有滑槽127，底片定位杆126可调节安装于滑槽127上；在本技术方案中，通过设置上料台滑动支架122，配合上料台气缸124带动上料台固定板123进行移动，上料台固定板123上设置两个放料定位板125，将上料台滑动支架122中部与底片吸料运送机构13对应，并设置底片定位杆126使底片能够叠成定位，在其中一个放料定位板125上的底片用完后，通过上料台气缸124将另一个放料定位板125移动至中间，以此往复运行，便能够保证供料持续进行。

进一步的如图4所示，底片吸料运送机构13包括定位安装于丝印主体10上的吸料直线模组131、安装在吸料直线模组131滑动端上的吸料臂132、连接在吸料臂132前端的底片升降气缸133、以及安装在底片升降气缸133活塞端上的真空吸盘组件134。

进一步的如图5所示，丝印机构14包括立式安装在丝印主体10上的丝印固定板141、安装在丝印固定板141上的螺杆升降组件142、设置在螺杆升降组件142活动端上的网板胶刷支撑架143、横向设置在网板胶刷支撑架143下端的网板支撑杆144、设置在网板支撑杆144上并且对应于吸料定位机组11上方的丝印网板145、横向设置在网板胶刷支撑架143后部的胶刷直线模组146、设置在胶刷直线模组146滑动端前的胶刷支架147、设置在胶刷支架147上的胶刷升降气缸148、以及连接在胶刷升降气缸148活动端上并且对应于丝印网板145的胶刷149；在本技术方案中，胶刷149用于刷涂丝印网板145，使丝印网板145上的胶料涂刷至底片上，其中通过采用螺杆升降组件142来控制整体的升降，使丝印网板145与丝印吸风板111对接，然后再通过胶刷升降气缸148将胶刷149向下移动相抵于丝印网板145上，最后通过胶刷直线模组146带动胶刷149完成刷胶的动作。

进一步的如图6所示，吸附式传送带机构30包括皮带吸风机箱31、安装在皮带吸风机箱31上的皮带吸风板32、以及套设在皮带吸风板32上并且延伸至贴片主体20上的吸孔式输送带机构33；在本技术方案中，通过采用吸孔式输送带机构33，配合皮带吸风板32，使底片在运输过程中贴附在吸孔式输送带机构33上，完成定位运输操作。

进一步的如图6所示，底片夹边运送机构15包括夹边气缸151、定位安装夹边气缸151的夹边支架152、以及带动夹边支架152往返运行的夹边直线模组153；在本技术方案中，通过采用夹边的方式，对丝印好胶料的底片进行夹取，能够尽可能的避免对底片表面的胶料产生影响。

进一步的如图7所示，产品压料机构21包括架设在吸附式传送带机构30尾部的压料横梁支架211、安装在压料横梁支架211上的压料气缸212、以及安装在压料气缸212活塞端上并且对应于吸附式传送带机构30的压料板213；通过设置压料板213，压料板213主要用于对底片和顶片的边沿进行下压，已达到底片和顶片的边沿能够完全贴合的效果。

进一步的如图7所示，顶片放料机组22包括设置在贴片主体20后侧的上料台面221、安装在上料台面221上的多条推料槽222、设置在推料槽222上的上料挡板223、以及设置在多条推料槽222后端的刻度尺224；通过采用多条推料槽222，将顶片放置在推料槽222上，再通过上料挡板223完成对顶片的定位，并且通过设置刻度迟，在放置顶片的过程中，能够更具刻度尺224来调节顶片需要放置在推料槽222上的位置，从而达到精确定位的作用。

为了更清楚的描述本申请所采用的实施方式，将从如下工作原理进行进一步的说明：

工作原理：

将底片叠层放置在底片放料机组12上，将底片放料机组12上的两个放料定位板125放满，并调节底片定位杆126，使底片能够被底片定位杆126定位限制在精确的位置上；再将顶片叠层放置在顶片放料机组22上，通过观察刻度尺224，控制顶片的位置，然后再通过上料挡板223，对顶片进行精确定位；放置好底片和顶片后，在丝印机构14上加入胶料，启动自动丝印胶片定位贴合设备，通过底片吸料运送机构13将底片从底片放料机组12上取出，然后放置在视觉定位吸风机组的定位吸风板116上，通过视觉摄像头117观察底片的位置，驱动二维微调机构115对底片的位置进行微调，然后再通过吸料夹料直线模组112带动吸气装置113，使吸气装置113上的吸料板114对准定位吸风板116，将确定好位置的顶片吸取移动到丝印吸风板111上，整个过程通过控制丝印吸风板111、定位吸风板116和吸气装置113的吸力来达到底片位置转变；当底片放置到丝印吸风板111后，丝印机构14驱动，螺杆升降组件142带动网板胶刷支撑架143往下，使丝印网板145对接于底片，然后驱动胶刷升降气缸148使胶刷149相抵于丝印网板145上，再驱动刷胶直线模组，使刷胶做一次来回移动，对底片进行上胶，上胶好后底片夹边运送机构15驱动，夹边直线模组153带动夹边气缸151到丝印吸风板111的位置处，丝印吸风板111在吸取底片过程中，虚设一边沿露出丝印吸风板111，用于被夹边气缸151夹取，夹边气缸151夹取底片后将底片运送至吸附式传送带机构30上，通过皮带吸风机箱31提供吸力，经过皮带吸风板32对吸孔式输送带机构33产生均匀吸力，使底片放置到吸孔式输送带机构33上后能够直接被吸附定位，在放置底片过程中，控制底片夹边运送机构15，使底片远离被夹取的一边先落入吸孔式输送带机构33，然后再继续推动夹边直线模组153，使底片先落入吸孔式输送带机构33的一边产生滑动，从而将底片拉直，当底片吸附在吸孔式输送带机构33上超过三分之一以上后，脱离夹边气缸151，以完成定位吸附的效果；底片吸附在吸孔式输送带机构33上后，将沿着吸孔式输送带机构33运送到贴片主体20上；顶片定位机械手23驱动，夹取顶片放料机组22上的顶片，将顶片移动至底片的正上方，与底片进行贴合，贴合后吸孔式输送带机构33带动贴好的外包片到产品压料机构21正下方，驱动压料气缸212，使压料板213对外包片的边沿进行一定力度的压取，保证边沿的紧密贴合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。