一种履带式炮管清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及军工装备清洗技术领域，具体涉及一种履带式炮管清理装置。


背景技术：

2.火炮装备在发射弹药后或是长时间的停放在处于风沙或其他对炮管有损伤的环境，会在炮管内产生射击残留物及附着物，这些残留物及附着物如果不及时清理会造成炮管内膛线尺寸的变化，进而影响炮管射击时的精度、准确度和危险系数等硬性要求，对炮管自身的射击效果和人员的安全都存在极大的隐患。而且，这还严重影响着炮管的使用寿命，因此，火炮炮管的清理，是对于火炮保养的重要步骤。
3.目前，对于炮管的清理主要以人工方式清理为主，在一些大型炮管装备的清理上，往往需要多人合作才能完成对炮管的清理，耗时时间长，效率低，人工成本高，因此，需要一种便捷的炮膛清洗设备，能随时对炮管进行清理和保养。


技术实现要素：

4.针对上述目前人工清理炮管存在的耗时时间长、效率低、成本高等问题，本实用新型提供一种履带式炮管清理装置，本装置不仅具备升降高度和角度调整的功能，同时也增强整体装置的机动性和灵活性，使得与炮管对接时更加便捷，能够大大提升炮管清理的效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种履带式炮管清理装置，包括：
6.履带式底盘；
7.可转动装配在履带式底盘中心的旋转平台；
8.通过多个固定在旋转平台上的升降液压缸支撑的升降平台；
9.固定安装在升降平台上的角度调节机构，所述角度调节机构由一对交叉设置的单式伸缩缸组成，单个所述单式伸缩缸的缸筒分别固定在升降平台上并且与升降平台形成有锐角θ；
10.与角度调节机铰接的清理机构，所述清理机构包括清理油缸、液压马达和毛刷，所述清理油缸的缸筒两端分别与两个单式伸缩缸的活塞杆端部铰接，所述液压马达设置在清理油缸的活塞杆端部，所述毛刷通过连杆与液压马达的输出端传动连接；
11.设置在履带式底盘上的液压站，所述液压站通过管路分别与升降液压缸、单式伸缩缸、清理油缸以及液压马达连通。
12.进一步地，所述升降液压缸数量为4个。
13.进一步地，单个所述单式伸缩缸与升降平台所形成的锐角θ，满足45
°
≤θ≤60
°
。
14.进一步地，所述清理油缸的缸筒两端分别设有连接座，单个所述单式伸缩缸的活塞杆端部分别通过连接销与对应的连接座铰接。
15.进一步地，所述液压站包括：
16.固定设置在履带式底盘上的发动机；
17.与所述发动机输出端传动连接的减速箱；
18.与所述减速箱输出端传动连接的液压泵；
19.通过管路与所述液压泵进油口连通的液压油箱；
20.与所述液压泵和液压油箱分别连通的分流器，所述分流器上设有分流器进油口、分流器溢流口以及多个分油口，所述液压泵通过管路与分流器进油口连通，所述液压油箱通过管路与分流器溢流口连通，连接分流器溢流口与液压油箱的管路上设有溢流阀；
21.分别与分流器的分油口连通的升降液压缸、单式伸缩缸、清理油缸以及液压马达这些执行机构一一对应的多个四通换向阀，连接分流器的分油口与每个四通换向阀的管路上分别设有流量控制阀；
22.单个所述四通换向阀包括换向阀进油口、液压油箱回油口以及相互切换的换向阀出油口和执行机构回油口，所述换向阀进油口分别通过管路与分流器的一个分油口连通，所述液压油箱回油口分别通过管路与液压油箱连通，所述升降液压缸、单式伸缩缸、清理油缸以及液压马达分别通过软管与对应四通换向阀上的相互切换的换向阀出油口和执行机构回油口连通，所述升降液压缸、单式伸缩缸、清理油缸以及液压马达上分别设有可以进油与回油切换的两个油口。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过通过履带式底盘实现装置的行走，通过升降平台实现高度调节，通过旋转平台以及角度调节机构实现角度调节，最终使毛刷能够对准炮管，具有良好的机动性和灵活性，能够大大提升炮管清理的效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的结构示意图，
26.图2为图1中ⅰ的局部放大图，
27.图3为液压站7与各执结构的管路连接示意图，
28.图4为四通换向阀9的结构示意图，
29.附图标记如下：
30.履带式底盘1，旋转平台2，升降液压缸3，升降平台4，角度调节机构5，单式伸缩缸51，清理机构6，清理油缸61，液压马达62，毛刷63，连杆64，连接座65，连接销66，液压站7，发动机71，减速箱72，液压泵73，液压油箱74，分流器75，分流器进油口751，分流器溢流口752，分油口753，溢流阀8，四通换向阀9，换向阀进油口91、液压油箱回油口92，换向阀出油口93，执行机构回油口94，流量控制阀10。
具体实施方式
31.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.请参照图1至图4，本实用新型提供一种履带式炮管清理装置，包括履带式底盘1、可转动装配在履带式底盘1中心的旋转平台2、通过多个固定在旋转平台2上的升降液压缸3支撑的升降平台4、固定安装在升降平台4上的角度调节机构5、与角度调节机构5铰接的清理机构6以及设置在履带式底盘1上的液压站7，其中，
37.履带式底盘1是根据履带式挖掘机的行车原理设计的，属于常见的现有技术，包括机架、固定在机架上的柴油主机以及分别对称布置在机架两侧的履带行走装置，单个履带行走装置包括与柴油主机输出端传动连接的驱动轮以及若干张紧轮和履带，驱动轮通过履带与若干张紧轮传动连接，柴油主机提供动力输出，带动驱动轮转动，从而使连接驱动轮和若干张紧轮的履带进行传动，实现履带式底盘1的行走，驱动轮与柴油主机的输出端可以采用汽车后桥进行传动连接，也可以采用现有技术中其他常见的传动连接方式，只要能够实现履带式底盘1的正常行走即可，本实用新型不作具体限定；
38.旋转平台2与履带式底盘1之间采用现有履带式挖掘机的回转马达进行活动连接，实现旋转平台2在履带式底盘1上作旋转运动，回转马达的具体型号，根据实际需求进行灵活选型，为实现旋转平台2能够旋转的功能，需要配备一套液压泵、管路及相关阀件的液压系统来与回转马达连接，具体的配件以及管路连接方式根据现有履带式挖掘机的回转马达的运行原理来自行设定，本实用新型不做具体限定；
39.优选采用4个升降液压缸3对升降平台4进行支撑，具体的，4个升降液压缸3围绕旋转平台2的中心线、呈正方形布置在旋转平台2上，单个升降液压缸3的缸筒固定在旋转平台2上、活塞杆的端部固定在升降平台4的底部；
40.如图1，角度调节机构5由一对交叉设置的单式伸缩缸51组成，单个单式伸缩缸51的缸筒分别固定在升降平台4上并且与升降平台4形成有锐角θ，45
°
≤θ≤60
°
，本实用新型优选θ＝60
°
，为了增强角度调节机构5的稳定性，将两个单式伸缩缸51的缸筒通过焊接、卡接、捆绑等方式固定形成三角形支撑，固定点应尽量靠近单式伸缩缸51的缸筒头部的缸盖；
41.清理机构6包括清理油缸61、液压马达62和毛刷63，清理油缸61的缸筒两端分别与两个单式伸缩缸51的活塞杆端部铰接，具体设置时，如图2，可以在清理油缸61的缸筒分别设置一个连接座65，单个单式伸缩缸51的活塞杆端部分别通过连接销66与对应的连接座65铰接，液压马达62设置在清理油缸61的活塞杆端部，毛刷63通过连杆64与液压马达62的输出端传动连接，通过常用的联轴器即可实现连杆64与液压马达62的输出端的传动连接；
42.如图3，液压站7通过管路分别与升降液压缸3、两个单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62连通，具体的，如图3，液压站7包括以下部分：
43.固定设置在履带式底盘1上的发动机71，发动机71用于提供液压站7的动力；
44.与发动机71输出端传动连接的减速箱72，减速箱72起减速传动的作用，用于匹配转速和传递转矩；
45.与减速箱72输出端传动连接的液压泵73，通过减速箱72传递的转矩来驱动液压泵73；
46.通过管路与液压泵73连通的液压油箱74，发动机71驱动液压泵73从液压油箱74中吸入液压油，形成压力油排出给执行元件；
47.与液压泵73和液压油箱74连通的分流器75，通过液压泵73排出的压力油给分流器75进行分流并且当分流不及时溢流回液压油箱74，分流器75上设有分流器进油口751、分流器溢流口752以及多个分油口753，液压泵73通过管路与分流器进油口751连通，液压油箱74通过管路与分流器溢流口752连通，连接分流器溢流口752与液压油箱74的管路上设有溢流阀8；
48.分别与分流器75的分油口753连通的升降液压缸3、两个单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62这些执行机构一一对应的多个四通换向阀9，连接分流器75的分油口753与每个四通换向阀9的管路上分别设有流量控制阀10，通过控制流量控制阀10的压力油流量来控制各执行机构的动作速率，其中，
49.如图4，单个四通换向阀9包括换向阀进油口91、液压油箱回油口92以及相互切换的换向阀出油口93和执行机构回油口94，换向阀进油口91分别通过管路与分流器75的一个分油口753连通，液压油箱回油口92分别通过管路与液压油箱74连通，升降液压缸3、两个单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62分别通过软管与对应四通换向阀9上的相互切换的换向阀出油口93和执行机构回油口94连通，升降液压缸3、单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62上分别设有可以进油与回油切换的两个油口；
50.发动机71提供驱动力，驱动液压泵73从液压油箱74吸油形成压力油，再由分流器75进行分流，分流器75的各个分油口753分别通过一个四通换向阀9将压力油排给升降液压缸3、两个单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62各执行机构，由四通换向阀9实现升降液压缸3、单式伸缩缸51、清理油缸61以及液压马达62各执行机构进油和回油的切换，实现各执行机构进行相应的动作(升降液压缸3伸缩调节升降平台4的高度、单式伸缩缸51伸缩实现角度调节机构5对清理机构6的角度调节、清理油缸61伸缩实现毛刷63在炮管内做往复运动、液压马达62转向变化实现毛刷63在炮管内正反旋转)，各执行机构的回油再经过四通换向阀9的液压油箱回油口92回油到液压油箱74内。
51.工作原理：通过履带式底盘1实现装置的行走，通过升降平台4实现高度调节，通过旋转平台2以及角度调节机构5实现角度调节，最终使毛刷63能够对准炮管，再通过清理油
缸61的伸缩和液压马达62的正反旋转共同实现毛刷63于炮管内来回运动和正反旋转，将炮管内的射击残留物和附着物清理干净。
52.实际应用时，为增加自动化程度，应该配置一个控制台对各执行机构和阀件进行统一控制，具体的，可以采用一个plc控制台，溢流阀8、各四通换向阀9和各流量控制阀10均采用电磁阀，各电磁阀的控制器分别与plc控制台电连接进行集中控制。
53.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。