一种设有锥角结构的无人机助推火箭的制作方法

1.本技术涉及助推火箭技术领域，尤其涉及一种设有锥角结构的无人机助推火箭。


背景技术：

2.无人机的用途较广泛，不论是在军事领域还是民用领域，无人机都发挥了重要的作用，以民用领域为例，无人机有航拍摄影、农业植保、电力巡检、森林防火、高空灭火、应急通讯、以及无人机物流等多方面应用。
3.现阶段无人机市场火箭助推器与无人机连接时多采用球形或弧形连接，但受限于飞行前复杂的校准、调节，如调节对准角度偏差过大，会导致无人机起飞姿态偏差过大或摔机，为此，我们提出了一种设有锥角结构的无人机助推火箭来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种设有锥角结构的无人机助推火箭，包括底板，所述底板上设有调节机构，所述调节机构上设有弧形板，所述弧形板上设有夹持机构，所述弧形板内安装有燃烧室，所述燃烧室内安装有推进剂，所述燃烧室的下端安装有后堵盖，所述后堵盖的下端安装有喷口，所述燃烧室内的顶部安装有点火药盒，所述点火药盒和推进剂相对应，所述点火药盒的上端安装有前堵盖，所述前堵盖内设有锥形孔。
7.优选地，所述调节机构包括安装在底板上的两个油缸，两个油缸的活塞杆末端均转动连接在弧形板的两侧，所述弧形板的一端固定有u型板，所述u型板和后堵盖的下端两侧相抵触，所述弧形板的下端固定有l型板，所述l型板转动连接在底板上。
8.优选地，所述夹持机构包括固定在弧形板一侧的两个固定板，两个固定板内均转动套接有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均固定有夹板和齿轮，其中一个丝杠螺母内转动套接有丝杠，所述弧形板的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆末端固定在丝杠的一端。
9.优选地，所述底板的上端一侧固定有支架，所述支架和弧形板相对应，所述底板的上端另一侧固定有支撑架，所述支撑架和u型板相对应。
10.优选地，所述夹板呈弧形设置，两个齿轮相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过前堵盖前端与飞机接触的位置，做成锥型孔，并与无人机上的顶锥配合，在需要安装助推火箭时，只需要按照锥面配合固定即可，方便快捷，如果当锥面配合有偏差时，助推火箭点火的一瞬间，通过锥面受力自配合的原理使助推火箭的施力方向一直朝着无人机的重心，从而保证无人机发射的安全；
13.2、通过油缸能很好的使弧形板进行转动并且通过电动伸缩杆能使两个夹板转动
方便夹紧燃烧室，从而方便调节燃烧室的角度便于稳定的进行发射，同时通过支架和支撑架的配合有助于保证弧形板转动的稳定性；
14.综上所述，本实用新型通过前堵盖前端与飞机接触的位置，做成锥孔，并与无人机上的顶锥配合，在需要安装助推火箭时，只需要按照锥面配合固定即可，方便快捷，如果当锥面配合有偏差时，助推火箭点火的一瞬间，通过锥面受力自配合的原理使助推火箭的施力方向一直朝着无人机的重心，从而保证无人机发射的安全，方便根据需要进行调节从而能适应不同角度的发射情况，并且能保证安装的稳定性，提升整体的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的俯视图；
16.图2为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的正视图；
17.图3为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的安装结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的调节机构结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的弧形板和u型板结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种设有锥角结构的无人机助推火箭的弧形板和u型板正视图。
21.图中：1前堵盖、2燃烧室、3后堵盖、4喷口、5点火药盒、6推进剂、7夹板、8u型板、9弧形板、10支架、11固定板、12底板、13齿轮、14丝杠、15电动伸缩杆、16油缸、17l型板、18支撑架、19锥形孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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6，一种设有锥角结构的无人机助推火箭，包括底板12，底板12上设有调节机构，调节机构上设有弧形板9，通过调节机构能很好的使弧形板9进行转动，弧形板9的转动能使助推结构进行转动，方便调节发射角度。
24.在本实用新型中，调节机构包括安装在底板12上的两个油缸16，油缸16和配套设备连接，能稳定运作，两个油缸16的活塞杆末端均转动连接在弧形板9的两侧，通过控制设备能很好的使两个油缸16同步运作，从而便于使弧形板9转动，方便调节发射角度。
25.在本实用新型中，弧形板9的一端固定有u型板8，u型板8和后堵盖3的下端两侧相抵触，将助推火箭结构放置到弧形板9内，并且和u型板8相抵触，能很好的提升稳定性，弧形板9的下端固定有l型板17，l型板17转动连接在底板12上，便于使弧形板9转动，方便调节至发射角度。
26.在本实用新型中，弧形板9上设有夹持机构，夹持机构能很好的夹紧助推火箭，便于保证调节时的稳定性，夹持机构包括固定在弧形板9一侧的两个固定板11，固定板11固定
在弧形板9的下端，两个固定板11内均转动套接有丝杠螺母，有两个丝杠螺母，转动套接使得丝杠螺母便于进行转动，两个丝杠螺母上均固定有夹板7和齿轮13，两个齿轮13和两个夹板7对称设置，两个齿轮13相啮合，使得两个齿轮13会反向转动，使得丝杠螺母、夹板7和齿轮13同步反向转动，夹板7呈弧形设置，其中一个丝杠螺母内转动套接有丝杠14，弧形板9的一侧安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的活塞杆末端固定在丝杠14的一端，电动伸缩杆15能带动丝杠14移动，丝杠14能使与其连接的丝杠螺母转动，丝杠螺母会带动与其连接的齿轮13转动，两个齿轮13反向转动，能很好的使两个夹板7反向转动，通过电动伸缩杆15控制两个夹板7张开或是合并，便于放置助推火箭并进行夹紧，保证助推火箭的稳定性。
27.在本实用新型中，弧形板9内安装有燃烧室2，燃烧室2内安装有推进剂6，燃烧室2的下端安装有后堵盖3，后堵盖3的下端安装有喷口4，燃烧室2内的顶部安装有点火药盒5，点火药盒5和推进剂6相对应，点火药盒5的上端安装有前堵盖1，前堵盖1内设有锥形孔19，无人机上的顶锥插进锥形孔19内，能很好的进行连接，能有效适应多种状况，提升连接的效率和质量，当锥面配合有偏差时，助推火箭点火的一瞬间，通过锥面受力自配合的原理使助推火箭的施力方向一直朝着无人机的重心，从而保证无人机发射的安全，点火药盒5将推进剂6点燃，通过喷口4喷出推进火焰，推动无人机升空，如果当锥面配合有偏差时，助推火箭点火的一瞬间，通过锥面受力自配合的原理使助推火箭的施力方向一直朝着无人机的重心，从而保证无人机发射的安全。
28.在本实用新型中，底板12的上端一侧固定有支架10，支架10和弧形板9相对应，底板12的上端另一侧固定有支撑架18，支撑架18和u型板8相对应，保证其弧形板9的稳定性。
29.在本实用新型中，使用时工作人员将燃烧室2放置在弧形板9内，并且使后堵盖3的一端和u型板8相抵触，同时工作人员能使电动伸缩杆15运作，电动伸缩杆15运作能使丝杠14在丝杠螺母内移动。丝杠螺母移动能使两个齿轮13反向移动从而能使两个夹板7反向转动便于夹紧燃烧室2，通过电动伸缩杆15的转动能使弧形板9转动从而方便推升燃烧室2，点火药盒5运作能使推进剂6点燃从而便于喷射，安装时将无人机上的顶锥插进锥形孔19内，便于推动其移动。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。