一种程控升降靶机的制作方法

1.本实用新型属于军事教学训练器具技术领域，特别涉及一种程控升降靶机。


背景技术：

2.军警部队有条件的规范化靶场，多在目标地线靶壕内安装升降靶机，以满足射击训练需求，但目前所应用的该类靶机存在以下问题：
3.1、目标靶升降动力传输机构，多采用“电机绞盘滑轮拉线”结构，使用中存在升降速度缓慢，拉线易断等问题；
4.2、目标升降靶架运行机构，多采用槽钢、角钢、方管等物料制作轨道，配以轴承或尼龙轮在轨道内或上运行的结构，在使用中经常会出现“脱轨”、“掉道”的故障；
5.3、靶机无断电分离机构，一旦靶场停电，靶机无法进行人工手动操控，影响部队训练；
6.4、靶杆卡具多采用4
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4方管加装顶丝方式设计，适配性极差，一旦靶杆外形和尺寸稍有变化就不能有效固定，尤其是当卡具筒内存异物(如折断在内的靶杆、掉落的石块、长久堆积的泥土等)时，无法有效清除，影响使用；
7.5、在控制方式上，缺少远程自动化控制功能，无法进行单机或分组控制，无法进行定时程序控制，不能满足多样化训练需求。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是解决以上问题，提供了一种程控升降靶机，实现无线远程控制，可根据训练需求进行任意编程，在断电时可以进行人工手动操控的升降靶机，以满足军警部队多样化实战射击训练需求，提高部队正规化建设水平。
9.本实用新型提供的技术方案为：
10.一种程控升降靶机，包括底座、箱体、传动机构、运行机构、动力总成、从动轮组、升降体组、手动刹车组和电控箱，所述底座上固定设有箱体，所述箱体内位于所述底座上固定设有运行机构，所述运行机构上滑动设有升降体组，所述箱体内顶部固定设有动力总成，所述底座上设有从动滚轮组，所述动力总成和所述从动轮组通过传动机构连接，所述传动机构驱动所述升降体组在所述传动机构上运行，所述电控箱固定设在所述箱体一侧，所述箱体另一侧设有手动刹车组；
11.所述手动刹车组包括拉手，所述拉手中部通过支架与所述箱体转动连接，所述拉手一端通过连接绳与所述动力总成制动端弹性连接；
12.所述电控箱内设有控制器，所述动力总成电联控制器，所述控制器电联外电源。
13.优选的是，所述动力总成为带有制动杆的直流电机，所述直流电机配以适当减速比的减速机。
14.优选的是，所述动力总成为带有制动杆的交流电机，所述交流电机配以适当减速比的减速机。
15.优选的是，所述制动杆与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与连接绳一端固定连接，所述连接绳另一端与手柄一端固定连接。
16.优选的是，所述传动机构为链轮链条机构，所述动力总成输出端与主动轮同轴固定连接，所述从动轮组包括从动轮支架和转动安装在其上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿条传动连接。
17.优选的是，所述传动机构为齿轮同步带机构，所述动力总成输出端与主动轮同轴固定连接，所述从动轮组包括从动轮支架和转动安装在其上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接。
18.优选的是，所述运行机构为直线光轴机构，所述直线光轴固定设置所述箱体内，所述直线光轴上滑动设置有升降体组。
19.优选的是，所述升降体组包括底板，所述底板两侧固定对称设有直线轴承，所述动力总成通过所述直线轴承驱动所述底板，所述底板另一侧上固定设有固定靶夹，所述固定靶夹数量为n个，所述n≥1个，所述固定靶夹上螺旋设有动定板。
20.本实用新型的有益效果体现在以下方面：
21.1、在外观上，采用箱体式结构设计，在提高防雨能力的同时，使靶机整体感更强；
22.2、在动力机构上，采用交流或直流电机，配以适当减速比的减速机，进行动力输出，提高靶机运行速度的稳定性。
23.3、在传动机构上，采用链轮链条或齿轮同步带的结构，提高动力传输的有效性；
24.4、在运行机构上，采用直线光轴和轴承滑块的结构，保证运行动作的可靠性；
25.5、设置电机动力输出分离机构，实现断电后能够人工操作的功能；
26.6、靶杆卡具采用动定板结构设计，适配于各种形状、材质和规格的靶杆卡装，在提高卡具通配性能的同时，也有效地避免了卡具内异物难以清除的问题；
27.7、靶机在电控箱背面设有本地升降按钮，一是方便单机本地操控，二是提高操控的安全性，强制操控人员在靶机侧面进行操作，防止快速升降的靶架误伤操控者；
28.8、靶机可通过无线控制终端，进行远程遥控和程序自动控制，增强了靶机的自动化程度；
29.9、无线控制终端可对靶机进行单控、群控和分组控制，丰富了组训手段。
附图说明
30.图1为一种程控升降靶机整体结构示意图。
31.图2为一种程控升降靶机右视图。
32.图3为一种程控升降靶机前视图。
33.图4为一种程控升降靶机中升降体组正视图。
34.图5为一种程控升降靶机中升降体组后视图。
35.图中：1动力总成、2电控箱、3从动轮组、4升降体组、5行程开关、7底座、8传动机构、9手动刹车组、41固定靶夹、42动定板、43直线轴承、21手动升降按钮、44底板。
具体实施方式
36.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性
说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.如图1-3所示，一种程控升降靶机，包括底座7、箱体、传动机构8、运行机构、动力总成1、从动轮组3、升降体组4、手动刹车组9和电控箱2，所述底座7上固定设有箱体，所述箱体内位于所述底座7上固定设有运行机构，所述运行机构上滑动设有升降体组4，所述升降体组4可在所述运行机构上滑动，所述箱体内顶部固定设有动力总成1，所述底座7上设有从动滚轮组，所述动力总成1和所述从动轮组3通过传动机构8传动连接，所述传动机构8可驱动所述升降体组4在所述传动机构8上运行，所述电控箱2固定设在所述箱体一侧，所述箱体另一侧设有手动刹车组9，所述手动刹车组9可在断电情况下控制升降体组4的位置，所述手动刹车组9包括拉手，所述拉手中部通过支架与所述箱体转动连接，所述拉手一端通过连接绳与所述动力总成1制动端弹性连接；具体使用为：断电状态下，向上推拉手，使用外力将升降体组4抬上去，保持拉手不动，此时升降体组4会在重力作用下下滑，向下拉动拉手，升降体组4会固定不动，从而实现在断电条件下使用本装置的目的。
38.所述电控箱2内设有控制器，所述动力总成1电联控制器，所述控制器电联外电源，所述控制器为plc控制器，所述plc控制器电联无线控制模块，所述运行机构上下两侧分别设有行程开关5，可控制升降体组4得最大位移，所述行程开关5与所述plc控制器信号连接，使用时，升降体组4运行时，行程开关5接收到信号并反馈给plc控制器，plc控制器处理后转化为电流信号进一步控制升降体组4的位置，电控箱2背面设有本地升降按钮，一是方便单机本地操控，二是提高操控的安全性，强制操控人员在靶机侧面进行操作，防止快速升降的靶架误伤操控者。
39.所述动力总成1为带有制动杆的直流电机，所述直流电机配以适当减速比的减速机，所述制动杆与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与连接绳一端固定连接，所述连接绳另一端与拉手一端固定连接，所述拉手中部通过支架与箱体转动连接，通过拉动拉手可控制制动杆，从而实现断电后控制升降体组4的功能。
40.进一步，所述动力总成1为带有制动杆的交流电机，所述交流电机配以适当减速比的减速机，所述制动杆与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与连接绳一端固定连接，所述连接绳另一端与拉手一端固定连接，所述拉手中部通过支架与箱体转动连接，通过拉动拉手可控制制动杆，从而实现断电后控制升降体组4的功能。
41.所述传动机构8为链轮链条机构，所述动力总成1输出端与主动轮同轴固定连接，所述从动轮组3包括从动轮支架和转动安装在其上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿条传动连接。
42.进一步，所述传动机构8为齿轮同步带机构，所述动力总成1输出端与主动轮同轴固定连接，所述从动轮组3包括从动轮支架和转动安装在其上的从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接。
43.所述运行机构为直线光轴机构，保证运行动作的可靠性，所述直线光轴固定设置所述箱体内，所述直线光轴上设有轴承滑块，所述直线光轴与所述轴承滑块滑动配合，设置
有升降体组4，所述升降体组4包括底板44，所述底板44两侧固定对称设有直线轴承43，所述直线轴承43套设在所述直线光轴内，所述底板44与所述传动机构8固定连接，当所述传动机构8为链轮链条时，所述底板44上固定设有连接件，所述连接件与所述链条固定连接；当所述传动机构8为同步带机构时，所述底板44上固定设有连接件，所述连接件与同步带机构固定连接，如图4-5所示，所述底板44另一侧上固定设有固定靶夹41，所述固定靶夹41数量为n个，所述n≥1个，所述固定靶夹41上螺旋设有动定板42，通过动顶板旋转调节可调整靶夹内径大小，适配于各种形状、材质和规格的靶杆卡装，在提高卡具通配性能的同时，也有效地避免了卡具内异物难以清除的问题。
44.本装置整体使用时，通过调节升降体组4上的动定板42可以根据实际需要固定不同型号的靶杆，启动动力总成1通过传动机构8驱动升降体组4在运行机构上下移动，电控箱2提供电机的工作动力电源及控制信号的收发处理，当断电时通过拉动拉手可控制制动杆，从而实现断电后控制升降体组4的功能，实现无线远程控制，可根据训练需求进行任意编程，在断电时可以进行人工手动操控的升降靶机，以满足军警部队多样化实战射击训练需求，提高部队正规化建设水平。
45.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。上述所有电器元件配合均属于现有技术。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。