一种便于携带的炮膛清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及炮膛清洗设备技术领域，具体为一种便于携带的炮膛清洗机器人。


背景技术：

2.圆形管道是应用最广的传输管道，而传输管道往往直接接触传输物品，且实际传输管道往往架设于地表之下，当管道内壁被腐蚀或发生堵塞时，解决故障往往需要十分繁琐的方式。如清洗不及时容易发生事故。火炮的炮膛就是一种常见的圆形管道，且工作环境十分恶劣，容易发生管壁残留火药等残留物的状况，不利于火炮的长时间使用。而炮膛内壁的清洗十分困难，且常见的清洗方式无法满足实战中快速清洗仿制炸膛的要求，在这种环境下，炮膛清洗机器人应运而生。现有炮膛清洗机器人的长度过长，在携带和搬运的过程中十分的不方便，容易发生碰撞从而导致激光清洗头发生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决现有炮膛清洗机器人的长度过长，在携带和搬运的过程中十分的不方便，容易发生碰撞从而导致激光清洗头发生损坏的问题而提供一种便于携带的炮膛清洗机器人。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于携带的炮膛清洗机器人，包括第一固定板，所述第一固定板一侧设有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设有若干支撑杆，所述支撑杆包括固定杆，所述固定杆一端插动连接设有插动杆，所述固定杆一端设有螺栓并穿过所述固定杆和所述插动杆，所述支撑杆两端均设有支撑架，所述支撑架一端设有滑轮，所述支撑架另一端设有从动轮，所述滑轮与所述从动轮一端均设有传动轮，所述从动轮之间设有同步带，所述第二固定板一端设有空心轴旋转电机，所述空心轴旋转电机一端设有空心蜗杆并穿过所述第一固定板，所述空心蜗杆外表面设有若干主动轮，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述第一固定板另一侧设有激光清洗头，所述激光清洗头一端设有凸块，所述凸块外表面设有固定套并与所述第一固定板螺纹连接，所述第二固定板另一端设有光纤连接头并穿过所述第二固定板与所述空心蜗杆相接处。
5.进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板与所述支撑杆的连接处均设有凹槽，所述凹槽内表面设有弹簧，起到缓冲的作用。
6.进一步的，所述支撑杆之间设有若干加强杆，加强结构的稳定性。
7.进一步的，所述支撑杆与所述支撑架之间设有伸缩杆，对支撑架起到加强固定的作用。
8.进一步的，所述支撑架包括u型固定座，所述u型固定座一端转动连接设有旋转架，使炮膛清洗机器人可以进行宽度改变。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；设置支撑杆包括固定杆和插动杆，固定杆和插动杆之间插动连接，通过固定杆和插动杆之间的
插动可以使炮膛清洗机器人拆解为两段，设置的固定套和第一固定板之间通过螺纹进行连接，通过对固定套的旋转可以完成对激光清洗头的拆卸，进一步减短了炮膛清洗机器人的长度，将炮膛清洗机器人拆卸为一段一段进行携带搬运，避免了炮膛清洗机器人因为长度过长搬运不便和因搬运不便发生碰撞对激光清洗头造成损坏，同时可以对激光清洗头进行单独的保护，加强了激光清洗头的安全性；固定杆和插动杆通过螺栓进行固定，在炮膛清洗机器人在使用时可以加强结构的稳定性，避免固定杆和插动杆松动发生脱落从而影响对炮膛的清洗工作；设置的u型固定座和旋转架之间转动连接，通过伸缩杆的伸缩可以调节滑轮的高度，使炮膛清洗机器人可以适应不同尺寸的炮膛。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为图1中a-a的剖视图；
12.图3为图1中a的放大图；
13.图4为图1中b的放大图。
14.图中：1-第一固定板、2-第二固定板、3-支撑杆、4-支撑架、5-滑轮、6-从动轮、7-传动轮、8-同步带、9-空心轴旋转电机、10-空心蜗杆、11-主动轮、12-激光清洗头、13-凸块、14-固定套、15-光纤连接头、16-凹槽、17-弹簧、18-伸缩杆；
15.31-固定杆、32-插动杆、33-螺栓；
16.41-u型固定座、42-旋转架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.结合图1至图4所示的一种便于携带的炮膛清洗机器人，包括第一固定板1，第一固定板1一侧设有第二固定板2，第一固定板1与第二固定板2之间设有若干支撑杆3，支撑杆3包括固定杆31，固定杆31一端插动连接设有插动杆32，固定杆31一端设有螺栓33并穿过固定杆31和插动杆32，支撑杆3两端均设有支撑架4，支撑架4一端设有滑轮5，支撑架4另一端设有从动轮6，滑轮5与从动轮6一端均设有传动轮7，从动轮6之间设有同步带8，第二固定板2一端设有空心轴旋转电机9，空心轴旋转电机9一端设有空心蜗杆10并穿过第一固定板1，空心蜗杆10外表面设有若干主动轮11，主动轮11与从动轮6相啮合，第一固定板1另一侧设有激光清洗头12，激光清洗头12一端设有凸块13，凸块13外表面设有固定套14并与第一固定板1螺纹连接，第二固定板2另一端设有光纤连接头15并穿过第二固定板2与空心蜗杆10
相接处。
20.第一固定板1和第二固定板2与支撑杆3的连接处均设有凹槽16，凹槽16内表面设有弹簧17，在滑轮5经过炮膛内表面凹凸不平的地方时起到缓冲的作用，使炮膛清洗机器人在进行移动时可以更急的平稳，避免了炮膛清洗机器人在凹凸不平处进行移动时造成损坏；支撑杆3之间设有若干加强杆，加强了结构的稳定性，使炮膛清洗机器人更加的坚固；支撑杆3与支撑架4之间设有伸缩杆18，对支撑架4起到加强固定的作用，同时通过伸缩可以改变设置在支撑架4上滑轮5的高度，使其可以适应不同尺寸的炮膛；支撑架4包括u型固定座41，u型固定座41一端转动连接设有旋转架42，通过伸缩杆18的伸缩运动可以使旋转架42沿u型固定座41进行旋转，从而可以使设置在旋转架42上滑轮5进行移动增加高度，使炮膛清洗机器人可以适应不同尺寸的炮膛；设置的空心轴旋转电机9和激光清洗头12均由无线远程控制端进行控制。
21.工作原理：在使用本使用新型时，先将炮膛清洗机器人从运输箱中取出放置在拼装台上。放置完成后使固定杆和插动杆进行对齐，对齐完成后使固定杆和插动杆进行插动连接，插动完成后拧紧螺栓，对固定杆和插动杆进行固定。固定完成后使固定套和第一固定板进行对齐，对齐完成转动固定套对激光清洗头进行固定，到此完成炮膛清洗机器人的拼装。拼装完成后将光纤插入光纤连接头内，然后将炮膛清洗机器人送入炮膛中并操作无线远程控制端对炮膛进行清洗。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。