一种自动报靶系统用靶机的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练技术领域，尤其涉及一种自动报靶系统用靶机。


背景技术：

2.目前针对隐显目标射击训练等科目要求研制开发的起倒靶机主要用于单兵基础类、应用类射击科目提供训练保障，可满足军警用户对各种枪型实弹（激光）训练与考核的需求。
3.但是，现有的用于射击训练的靶机功能单一，对于靶面的隐显以及竖直轴向转动分别采用不同的控制设备；由于射击训练所需要的靶面不同，实际使用时需要对其进行更换，如何对其快捷且稳定的固定是亟需的。
4.因此，我们设计了一种自动报靶系统用靶机来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动报靶系统用靶机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动报靶系统用靶机，包括支撑架，所述支撑架上安装有机箱，所述机箱内安装有报靶系统，所述机箱内转动连接有安装圆盘，所述安装圆盘上共轴安装有支撑杆，所述支撑杆的上端安装有框体，所述框体内安装有便于更换的靶面，所述机箱内安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述机箱内安装有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间安装有传动机构，所述第一转动杆和第二转动杆的另一端分别安装有第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的另一侧分别安装有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆上安装有驱动靶面隐显的第一驱动机构，所述第二传动杆上安装有驱动靶面以支撑杆为轴杆转动的第二驱动机构。
8.优选地，所述框体的内壁设有安装槽，所述靶面安装在安装槽内，所述安装槽内设有与靶面相抵的压紧框，所述压紧框通过两个连接机构与框体相连接。
9.优选地，所述安装槽的内壁设有多个弧形槽，所述压紧框上设有多个弧形凸块，所述弧形凸块压紧靶面与弧形槽相抵。
10.优选地，所述连接机构包括贯穿框体设置的插杆，所述压紧框的外壁设有插槽，所述插杆插入插槽内，所述插杆的另一端固定连接有拉块，所述拉块与框体之间固定连接有弹簧，所述弹簧套在插杆的外部。
11.优选地，所述传动机构包括安装在第一转动杆和第二转动杆上的传动轮，两个所述传动轮通过皮带相连接。
12.优选地，所述第一驱动机构包括与第一传动杆固定连接的第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上套设有与其配套的第一套筒，所述第一套筒的另一端固定连接有第一齿条板，所述安装圆盘上安装有与其共轴的第一齿轮，所述第一齿条板与第一齿轮相啮合。
13.优选地，所述第二驱动机构包括与第二传动杆固定连接的第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上套设有与其配套的第二套筒，所述第二套筒上固定连接有第二齿条板，所述支撑杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿条板与第二齿轮相啮合。
14.优选地，所述安装圆盘上共轴固定连接有短杆，所述短杆的上端和支撑杆的下端分别固定连接有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相对面相抵且磁极极性相反。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
16.1、拉块移动带动插杆移动，使得插杆脱离插槽，如此压紧框不再被限位，从而可以将压紧框取下，进一步取下靶面；然后换上新的或不同的靶面再次放在安装槽内并安装上压紧框，通过压紧框、弧形凸块、弧形槽的配合，可以对靶面进行稳定的限位，从而可以保证靶面安装后的稳定性，操作简单方便。
17.2、由于第一齿条板在伸缩杆的限位下无法转动，因此第一往复丝杆转动时，可以实现第一套筒和第一齿条板移动，从而驱动第一齿轮、短杆、支撑杆、框体和靶面转动，使其不再处于竖直状态，如此实现对靶面的隐藏，而此时的第一套筒位于第一往复丝杆的端部；当需要使靶面显现时，驱动电机继续转动，则第一往复丝杆驱动第一套筒和第一齿条板往回移动，实现靶面的显现。
18.3、对靶面以支撑杆为轴端进行转动角度时，启动电机使其反转，电机工作实现第二转动杆、第二单向轴承、第二传动杆、第二往复丝杆转动，实现第二套筒和第二齿条板移动，从而可以驱动第二齿轮和支撑杆转动，实现对靶面的角度调整。
19.综上所述，本实用新型不仅方便对靶面进行更换，操作简单快捷，且通过一个电机可以实现对靶面的隐显以及对靶面角度的调节。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种自动报靶系统用靶机的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种自动报靶系统用靶机中框体的侧视图；
22.图3为本实用新型提出的一种自动报靶系统用靶机中框体的结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的一种自动报靶系统用靶机中a处的结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的一种自动报靶系统用靶机中部分结构示意图。
25.图中：1支撑架、2机箱、3支撑杆、4短杆、5框体、6安装槽、7压紧框、8靶面、9插槽、10插杆、11弹簧、12拉块、13电机、14第一传动杆、15第一往复丝杆、16第一套筒、17第一齿条板、18第一单向轴承、19安装圆盘、20第一齿轮、21第二传动杆、22第二往复丝杆、23第二套筒、24第二齿条板、25伸缩杆、26传动轮、27皮带、28第二齿轮、29第二磁块、30第一磁块、31第一转动杆、32第二转动杆、33第二单向轴承。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-5，一种自动报靶系统用靶机，包括支撑架1，支撑架1上安装有机箱2，机
箱2内安装有报靶系统，其中报靶系统为现有技术；机箱2内转动连接有安装圆盘19，安装圆盘19上共轴安装有支撑杆3，支撑杆3的上端安装有框体5，框体5内安装有便于更换的靶面8，框体5的内壁设有安装槽6，靶面8安装在安装槽6内，安装槽6内设有与靶面8相抵的压紧框7，压紧框7通过两个连接机构与框体5相连接，安装槽6的内壁设有多个弧形槽，压紧框7上设有多个弧形凸块，弧形凸块压紧靶面8与弧形槽相抵。
28.连接机构包括贯穿框体5设置的插杆10，压紧框7的外壁设有插槽9，插杆10插入插槽9内，插杆10的另一端固定连接有拉块12，拉块12与框体5之间固定连接有弹簧11，弹簧11套在插杆10的外部，通过设置插槽9和插杆10，可以对压紧框7进行限位，从而可以对靶面8进行稳定的限位；其中，连接机构的数量不限于图中所示的数量。
29.机箱2内安装有电机13，电机13的输出端固定连接有第一转动杆31，机箱2内安装有第二转动杆32，第一转动杆31和第二转动杆32之间安装有传动机构，传动机构包括安装在第一转动杆31和第二转动杆32上的传动轮26，两个传动轮26通过皮带27相连接。
30.第一转动杆31和第二转动杆32的另一端分别安装有第一单向轴承18和第二单向轴承33，第一单向轴承18和第二单向轴承33的另一侧分别安装有第一传动杆14和第二传动杆21。
31.第一传动杆14上安装有驱动靶面8隐显的第一驱动机构，第一驱动机构包括与第一传动杆14固定连接的第一往复丝杆15，第一往复丝杆15上套设有与其配套的第一套筒16，第一套筒16的另一端固定连接有第一齿条板17，安装圆盘19上安装有与其共轴的第一齿轮20，第一齿条板17与第一齿轮20相啮合。
32.第二传动杆21上安装有驱动靶面8以支撑杆3为轴杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括与第二传动杆21固定连接的第二往复丝杆22，第二往复丝杆22上套设有与其配套的第二套筒23，第二套筒23上固定连接有第二齿条板24，支撑杆3上固定连接有第二齿轮28，第二齿条板24与第二齿轮28相啮合；其中第一齿条板17和第二齿条板24均通过伸缩杆25与机箱2的内壁相连接，则伸缩杆25呈矩形状，其内部之间不会发生相对转动。
33.其中，安装圆盘19上共轴固定连接有短杆4，短杆4的上端和支撑杆3的下端分别固定连接有第一磁块30和第二磁块29，第一磁块30和第二磁块29相对面相抵且磁极极性相反，通过第一磁块30和第二磁块29的配合，可以将短杆4与支撑杆3连接在一起。
34.本实用新型中，当需要对靶面8进行更换时，工作人员可以手动拉动拉块12，拉块12移动带动插杆10移动，使得插杆10脱离插槽9，如此压紧框7不再被限位，从而可以将压紧框7取下，进一步取下靶面8；然后换上新的或不同的靶面8再次放在安装槽6内并安装上压紧框7，通过压紧框7、弧形凸块、弧形槽的配合，可以对靶面8进行稳定的限位，从而可以保证靶面8安装后的稳定性；
35.当需要对靶面8进行隐藏时，工作人员启动电机13，电机13转动带动第一转动杆31、第一单向轴承18、第一传动杆14、第一往复丝杆15转动，在传动轮26和皮带27的作用下实现第二转动杆32转动，而此时的第二单向轴承33不会带动第二传动杆21转动；
36.由于第一齿条板17在伸缩杆25的限位下无法转动，因此第一往复丝杆15转动时，可以实现第一套筒16和第一齿条板17移动，从而驱动第一齿轮20、短杆4、支撑杆3、框体5和靶面8转动，使其不再处于竖直状态，如此实现对靶面8的隐藏，而此时的第一套筒16位于第一往复丝杆15的端部；当需要使靶面8显现时，驱动电机13继续转动，则第一往复丝杆15驱
动第一套筒16和第一齿条板17往回移动，实现靶面8的显现；
37.若是需要对靶面8以支撑杆3为轴端进行转动角度时，启动电机13使其反转，电机13工作实现第二转动杆32、第二单向轴承33、第二传动杆21、第二往复丝杆22转动，实现第二套筒23和第二齿条板24移动，从而可以驱动第二齿轮28和支撑杆3转动，实现对靶面8的角度调整。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。