一种核电站干式燃料贮存转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及核燃料储存技术领域，具体涉及一种核电站干式燃料贮存转运系统。


背景技术：

2.球床式高温气冷堆采用以石墨为基体的球形元件，燃料元件出厂时装载在燃料球储存罐内部，燃料球到场后，操作人员驾驶搬运车将燃料球储存罐转运至燃料库内进行贮存。现有技术中，新型燃料球运输到位后，贮存全程需要人员手动操作。一台运输装置上装载有大量的燃料球储存罐体，人工搬运效率较低，贮存过程中容易因操作失误而导致贮存架或支撑垫板损坏。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的燃料球贮存风险高，且贮存效率较低的缺陷，从而提供一种核电站干式燃料贮存转运系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种核电站干式燃料贮存转运系统，包括：
5.贮存架，其上设置有多个贮存位，多个贮存位呈阵列状单层布置，贮存位两侧设有支撑垫板；
6.转运装置，其上设置有引导识别件，转运装置一端安装有提升货叉；
7.导航件，沿多个贮存位连续设置，支撑垫板均与导航件平行设置，引导识别件与导航件配合以引导转运装置运动。
8.可选地，转运装置包括车本体和设于车本体底部的主动轮，提升货叉滑动安装在车本体的一侧，提升货叉底部安装有辅助从动轮。
9.可选地，车本体与提升货叉之间安装有承重架，承重架的高度不小于车本体的高度，提升货叉滑动安装在承重架上，提升货叉与承重架垂直设置。
10.可选地，贮存位上设置有定位靶标，转运装置上安装有定位传感器，定位传感器与定位靶标配合识别。
11.可选地，还包括充电桩，导航件延伸至充电桩所在位置处。
12.可选地，贮存架平行设置有多个，多个贮存架内的导航件之间相互连接。
13.可选地，导航件为导航磁条，引导识别件为磁导航传感器，磁导航传感器与导航磁条配合识别。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：
15.1.本实用新型提供的核电站干式燃料贮存转运系统，包括：贮存架，其上设置有多个贮存位，多个贮存位呈阵列状单层布置，贮存位两侧设有支撑垫板；转运装置，其上设置有引导识别件，转运装置一端安装有提升货叉；导航件，沿多个贮存位连续设置，支撑垫板均与导航件平行设置，引导识别件与导航件配合以引导转运装置运动。
16.当核电站用的燃料球被集中运输到燃料仓库时，转运装置工作，利用提升货叉将用于盛装燃料球的燃料罐抬起，根据引导识别件与导航件之间的相互配合识别，使得转运装置带动燃料罐运动到贮存架内的空置的贮存位处，并将燃料罐置于贮存位上。转运完成后转运装置在导航件的指引下返回到燃料罐运输车处搬运下一个燃料罐，如此往复，直至燃料罐被搬运完毕。通过转运装置对燃料罐进行自动化搬运，能够极大地提高核燃料运输到仓库后的贮存效率。
17.2.本实用新型提供的核电站干式燃料贮存转运系统，车本体与提升货叉之间安装有承重架，承重架的高度不小于车本体的高度，提升货叉滑动安装在承重架上，提升货叉与承重架垂直设置。通过设置高度低于车本体的承重架，使得提升货叉抬起燃料罐时，燃料罐能够依靠在承重架上，避免燃料罐倾倒发生意外。
18.3.本实用新型提供的核电站干式燃料贮存转运系统，还包括充电桩，导航件延伸至充电桩所在位置处。通过将导航件延伸至充电桩处，当转运装置的电量较低时，转运装置能够自动引导至充电桩处进行充电操作，能够避免由于转运装置动力不足导致的转运装置停止运行而影响燃料罐的转运进度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的实施方式中提供的核电站干式燃料贮存转运系统的俯视图。
21.图2为本实用新型的实施方式中提供的转运装置的侧视图。
22.图3为本实用新型的实施方式中提供的转运装置的俯视图。
23.附图标记说明：1、燃料仓库；2、贮存架；3、支撑垫板；4、定位标靶；5、贮存位；6、燃料罐；7、充电桩；8、控制柜；9、转运装置；10、导航磁条； 11、车本体；12、紧固环；13、提升货叉；14、辅助从动轮；15、主动轮；16、承重架；17、定位传感器；18、导航传感器；19、传感器架。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.实施例1
29.如图1至图3所示，为本实施例提供的一种核电站干式燃料贮存转运系统，转运系统布置在燃料仓库1内，包括：贮存架2、运输装置、充电桩7和控制柜8。
30.贮存架2上设置有多个贮存位5，多个贮存位5呈阵列状单层布置，贮存位5两侧设有支撑垫板3。贮存位5上设置有定位靶标，运输装置上安装有定位传感器17，定位传感器17与定位靶标配合识别。贮存架2平行设置有多个，多个贮存架2内的导航件之间相互连接。
31.运输装置上设置有引导识别件，运输装置一端安装有提升货叉13。运输装置包括车本体11和设于车本体11底部的主动轮15，提升货叉13滑动安装在车本体11的一侧，提升货叉13底部安装有辅助从动轮14。车本体11与提升货叉13之间安装有承重架16，承重架16的高度不小于车本体11的高度，提升货叉13滑动安装在承重架16上，提升货叉13与承重架16垂直设置。
32.沿多个贮存位5连续设置有导航件，支撑垫板3均与导航件平行设置，引导识别件与导航件配合以引导运输装置运动。本实施例中导航件为导航磁条 10，引导识别件为磁导航传感器18，磁导航传感器18与导航磁条10配合识别。燃料仓库1内还安装有充电桩7，导航件延伸至充电桩7所在位置处。
33.燃料仓库1包括新贮存架2和燃料罐6，贮存架2采用单层平铺、多列设置结构，每列贮存架2设置有多个贮存位5，每个贮存位5只能贮存一个燃料罐6。贮存架2采用钢架结构，钢架通过焊接或地脚螺栓连接方式与预埋板固定连接。贮存架2内部设置有用于支撑燃料罐6的支撑垫板3，其中每排贮存架2设置两个支撑垫板3，用于支撑存放的燃料罐6。
34.转运装置9包括提升货叉13、传感器架19、和设于车本体11内的控制箱。转运装置9的车本体11底部设置有主动轮15，主动轮15在水平驱动装置作用下可转弯及前后运动。提升货叉13在靠近车体的一侧与承重架16连接，提升货叉13远离车体的一侧的底部设置有辅助从动轮14，辅助从动轮14配合主动轮15运动。提升货叉13可通过承重架16上的垂直驱动装置在垂直方向上下运动。传感器架19设置在转运装置9的车本体11的前部，传感器架19远离车体一侧的前端嵌入有引导识别件和定位传感器17。引导识别件用于识别导航磁条 10，引导识别件设置有两个，分别位于航条磁导的两侧，两个引导识别件通过与导航磁条10的感应，可及时进行位置纠偏。定位传感器17在抵达定位标靶 4位置时，会进行识别定位。引导识别件、定位传感器17产生的信号通过线缆传输至控制箱，控制箱根据操作指令，通过引导识别件和定位传感器17的信号反馈，驱动转运装置9在水平方向运动，到达指定位置后，驱动提升货叉13 在垂直方向运动实现货物贮存。控制箱内设置有无线通讯模块，可实现对外无线通讯。充电桩7设置在燃料仓库1内，当转运装置9电量低于预警值时，可自动或人工运行至充电桩7的充电位进行充电。
35.为了提升燃料罐6在运输装置上的稳定性，承重架16上设置有紧固环12，燃料罐6在被提升货架抬升就位后，将紧固带固定于紧固环12上，可防止新燃料运输过程中倾倒。
36.在燃料仓库1的地面上安装有导航磁条10、定位标靶4和控制柜8，导航磁条10设置在燃料仓库1内根据预设路径进行铺设。定位标靶4位于贮存位5 内部，每个贮存位5设置有一个定位标靶4，用于转运装置9的定位使用。控制柜8设置有无线通信模块，可向转运装置9发出无线指令和接线无线反馈。控制柜8设置有燃料盘存系统，盘存系统可实时反馈新燃料罐6贮存位5的装载情况，可识别每个贮存位5的新燃料罐6编码。转运装置9将新燃料罐6搬运至指定罐位后，会向控制柜8反馈贮存信息，控制柜8根据转运装置9反馈信息进行新燃料贮存信息更新。
37.当转运装置9识别到运行路径偏离报警值时，转运装置9停止运行进行自动纠正，或通过人员干预、位置调整，报警解除后可重新启动。
38.燃料球运输车将装有燃料球的燃料罐6运输到场后，操作人员根据燃料盘存系统获取空贮存位5的信息，设置本次接受到的燃料罐6的具体贮存贮存位 5和贮存顺序，燃料盘存系统通过控制柜8无线通信模块向转运装置9发送操作指令，转运装置9接受到操作指令后，运行至燃料罐6指定接收位置接收燃料罐6，转运装置9接收到燃料罐6后，在导航磁条10的引导下向指定贮存位 5运行，到达指定贮存位5后，通过定位标靶4和定位传感器17的相互作用进行位置精调，完成位置精调后，转运装置9的提升货叉13下行，将燃料罐6 放置在指定的贮存位5，并将贮存信息反馈至燃料盘存系统，燃料盘存系统进行新燃料贮存信息更新。转运装置9返回，继续执行下一燃料罐6的运输。
39.在无新燃料罐6到场时，还可利用转运装置9将燃料管输送至装料位：装料位装料过程中，操作人员根据燃料盘存系统获取贮存架2上各个贮存位5的信息，转运装置9在导航磁条10的引导下运行至指定位置，通过定位标靶4 定位，进行位置精调，转运装置9上行提升货叉13，将贮存位5处的燃料罐6 装载到提升货叉13上，在导航磁条10的引导下运送至指定的装料位置。同时，转运装置9向燃料盘存系统发出反馈，燃料盘存系统将该贮存位5设置为空罐位。转运装置9装载新燃料罐6在新贮存架2内部行驶时，需调整提升货叉13 高度，确保燃料罐6底部高于支撑垫板3。通过转运装置9对燃料罐6进行自动化搬运，能够极大地提高核燃料运输到仓库后的贮存效率和燃料球在装料过程中的转运效率。
40.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。