一种导弹舱段多自由度对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及舱段对接装置技术领域，具体来说，涉及一种导弹舱段多自由度对接装置。


背景技术：

2.舱段对接机构属于导弹武器系统专用地面保障设备，用于导弹装配、维修时舱段的对接与分解。然而导弹在科研阶段的装配及交付部队后的维修时，均需进行舱段的对接和分解，通常使用的方式有吊装对接形式、丝杆螺母对接机构对接形式及柔性生产线对接形式，其中，吊装形式使用吊带起吊舱段，使舱段吊在空中进行各自由度调节以完成对接，优点是结构简单，调节简便，缺点是安全性差，吊带起吊易导致舱段跌落，且需使用桁吊；丝杆螺母对接机构使用安装丝杆螺母的对接平台实现舱段的各自由度调节，优点是安全性好，不需使用桁吊，便于转场，缺点是对接调节较繁琐，对接较慢。因此本装置一种导弹舱段多自由度对接装置。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种导弹舱段多自由度对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种导弹舱段多自由度对接装置，包括底板，所述底板顶端一侧固定设有手动推杆，所述底板顶端安装有两个升降机构，所述底板底端四角均固定设有滚轮，所述升降机构顶端安装有第一面板，所述第一面板上方设有第二面板，所述第二面板和所述第一面板之间中部设有圆形球，所述第二面板和所述第一面板相对应的一面开设有与所述圆形球相匹配的内凹槽，所述第二面板和所述第一面板之间设有位于所述圆形球两边的弹簧，所述弹簧的数量为四个，所述第二面板顶端两侧固定设有两个滚动板，所述滚动板顶端均匀镶嵌式设有若干个滚球，所述滚动板顶端两侧上方均设有回字型板，所述回字型板的总数量为两个，所述回字型板底端两侧共同固定设有与所述滚动板相匹配倒向的u型板，所述u型板的内侧两底端均固定设有延伸杆，所述滚动板侧壁上开设有供所述延伸杆端部插入的插入槽，所述滚动板和所述u型板之间通过锁紧螺杆进行固定，所述回字型板的外侧边缘处均设有两个连接板，所述回字型板内顶端和所述回字型板内底端均设有滑轮槽，所述连接板上安装有与所述滑轮槽相匹配的滑轮，所述连接板总数量为四个，且所述连接板顶端共同固定设有支撑板。
7.进一步的，所述升降机构包括固定在所述底板顶端的设置箱，所述设置箱内部设置有可伸出的升降板，所述升降板内部开设有螺纹升降槽，所述设置箱内部均设有与所述螺纹升降槽相匹配的丝杆，所述丝杆底端设有固定在所述设置箱内底端的轴承，所述丝杆外表面上固定套设有齿轮，所述设置箱上穿设有穿杆，所述穿杆其中一个穿出端设有固定
在所述设置箱外壁上的副轴承，位于所述设置箱内部的所述穿杆外表面固定套设有与所述齿轮相匹配的副齿轮，所述穿杆另一个穿出端均设有转盘。
8.进一步的，所述穿杆之间通过连接件进行相互连接，所述连接件为工字型件，所述滚轮上安装有制动器，所述第一面板固定在所述升降板顶端。
9.进一步的，所述弹簧顶端和所述弹簧底端均固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在对应的所述第一面板上和所述第二面板上。
10.进一步的，所述支撑板顶端开设有导弹舱段槽，所述支撑板顶端固定设有l型板，所述l型板的内侧端上固定设有下压弹簧，所述下压弹簧底端固定设有压紧板。
11.进一步的，所述压紧板底端固定粘贴设有软质的防滑垫。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.使用时，将导弹舱段固定在支撑板上，通过升降机构对进行升降第一面板进行高度调节，以实现导弹舱段的高度调节，弹簧浮动支承第二面板，也就是间接支撑导弹舱段，配合圆形球实现导弹舱段多个旋转自由度的调节，注意，通过人力摆动第二面板实现舱段多个旋转自由度的调节；
14.同时通过人力推动u型板在滚动板上移动，然后通过锁紧螺杆固定，支撑板可间接通过滑轮和滑轮槽的设计，使其支撑板在连接板移动，注意，可在支撑板底端设计几个竖向的板，再另配锁紧螺杆，使其支撑板移动后，支撑板与连接板固定，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节；
15.待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可，本装置操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种导弹舱段多自由度对接装置的主视图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种导弹舱段多自由度对接装置的第二面板示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种导弹舱段多自由度对接装置的升降机构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种导弹舱段多自由度对接装置的支撑板示意图。
21.附图标记：
22.1、底板；2、滚轮；3、第一面板；4、第二面板；5、圆形球；6、内凹槽；7、弹簧；8、滚动板；9、滚球；10、回字型板；11、u型板；12、插入槽；13、连接板；14、支撑板；15、设置箱；16、升降板；17、螺纹升降槽；18、丝杆；19、齿轮；20、穿杆；21、副轴承；22、副齿轮；23、转盘；24、连接件；25、压紧板；26、防滑垫。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.实施例一：
27.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种导弹舱段多自由度对接装置，包括底板1，所述底板1顶端一侧固定设有手动推杆，所述底板1顶端安装有两个升降机构，所述底板1底端四角均固定设有滚轮2，所述升降机构顶端安装有第一面板3，所述第一面板3上方设有第二面板4，所述第二面板4和所述第一面板3之间中部设有圆形球5，所述第二面板4和所述第一面板3相对应的一面开设有与所述圆形球5相匹配的内凹槽6，所述第二面板4和所述第一面板3之间设有位于所述圆形球5两边的弹簧7，所述弹簧7的数量为四个，所述第二面板4顶端两侧固定设有两个滚动板8，所述滚动板8顶端均匀镶嵌式设有若干个滚球9，所述滚动板8顶端两侧上方均设有回字型板10，所述回字型板10的总数量为两个，所述回字型板10底端两侧共同固定设有与所述滚动板8相匹配倒向的u型板11，所述u型板11的内侧两底端均固定设有延伸杆，所述滚动板8侧壁上开设有供所述延伸杆端部插入的插入槽12，所述滚动板8和所述u型板11之间通过锁紧螺杆进行固定，所述回字型板10的外侧边缘处均设有两个连接板13，所述回字型板10内顶端和所述回字型板10内底端均设有滑轮槽，所述连接板13上安装有与所述滑轮槽相匹配的滑轮，所述连接板13总数量为四个，且所述连接板13顶端共同固定设有支撑板14。
28.实施例二：
29.请参阅图1和图3，所述升降机构包括固定在所述底板1顶端的设置箱15，所述设置箱15内部设置有可伸出的升降板16，所述升降板16内部开设有螺纹升降槽17，所述设置箱15内部均设有与所述螺纹升降槽17相匹配的丝杆18，所述丝杆18底端设有固定在所述设置箱15内底端的轴承，所述丝杆18外表面上固定套设有齿轮19，所述设置箱15上穿设有穿杆20，所述穿杆20其中一个穿出端设有固定在所述设置箱15外壁上的副轴承21，位于所述设置箱15内部的所述穿杆20外表面固定套设有与所述齿轮19相匹配的副齿轮22，所述穿杆20另一个穿出端均设有转盘23，所述穿杆20之间通过连接件24进行相互连接，所述连接件24为工字型件，所述滚轮2上安装有制动器，所述第一面板3固定在所述升降板16顶端。
30.通过本实用新型的上述方案，有益效果：制动器，便于装置实现制动，防止导弹舱段在对接过程中出，注意，连接件24的连接，间接实现两个穿杆20对接，人员通过一个设计的转盘23带动两个穿杆的转动，最终实现丝杆18在螺纹升降槽17内转动，然后带动升降板16实现升降，该连接件24起到共同操作升降机构的升降，拆卸后，可单一控制升降机构的升降。
31.实施例三：
32.请参阅图2和图4，所述弹簧7顶端和所述弹簧7底端均固定设有安装片，所述安装
片通过螺钉固定在对应的所述第一面板3上和所述第二面板4上，所述支撑板14顶端开设有导弹舱段槽，所述支撑板14顶端固定设有l型板，所述l型板的内侧端上固定设有下压弹簧，所述下压弹簧底端固定设有压紧板25，所述压紧板25底端固定粘贴设有软质的防滑垫26。
33.通过本实用新型的上述方案，有益效果：安装片的设计，实现弹簧可拆卸安装，后续方便更换新的弹簧，将导弹舱段放置在导弹舱段槽内，实现初步的限位，然后通过下压弹簧的复位带动压紧板25压紧导弹舱段顶端，实现导弹舱段的固定，防滑垫26的设计保证压紧后，起到对导弹舱段运输时的防晃作用。
34.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
35.在实际应用时，使用时，将导弹舱段固定在支撑板14上，通过升降机构对进行升降第一面板3进行高度调节，以实现导弹舱段的高度调节，弹簧7浮动支承第二面板4，也就是间接支撑导弹舱段，配合圆形球5实现导弹舱段多个旋转自由度的调节，注意，通过人力摆动第二面板4实现舱段多个旋转自由度的调节；
36.同时通过人力推动u型板11在滚动板8上移动，然后通过锁紧螺杆固定，支撑板14可间接通过滑轮和滑轮槽的设计，使其支撑板14在连接板13移动，注意，可在支撑板14底端设计几个竖向的板，再另配锁紧螺杆，使其支撑板14移动后，支撑板14与连接板13固定，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节；
37.待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可，本装置操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。