1.本发明涉及刺杀训练辅助器械技术领域，特别是涉及一种刺杀辅助训练系统及其工作方法。
背景技术：2.部队刺杀训练项目在军事训练大纲中恢复之后，各种不同类型的刺杀训练考评装置不断涌现，以满足部队训练考评的需求。
3.当前单兵刺杀训练大多沿用传统的训练方式，即在用户面前放置一个人形训练靶，然后供用户进行刺杀训练。但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：用户在进行刺杀训练过程中，无法了解其刺杀准确度，只能基于经验确认刺杀部位及刺杀力度等，造成刺杀训练的效果不佳。
技术实现要素：4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种刺杀辅助训练系统及其工作方法。
5.本发明采用的技术方案是：
6.第一方面，本发明提供了一种刺杀辅助训练系统，包括训练靶、与训练靶连接的底座和考评终端，所述训练靶包括壳体、设置在壳体内的填充物以及铺设在壳体外壁的柔性层，所述壳体的指定部位开设有通孔，所述壳体内多个指定部位均对应设置有压力检测模块和近场感应模块，所述壳体内还设置有主控模块和第一无线信号收发模块，所述压力检测模块、近场感应模块和第一无线信号收发模块均与主控模块电连接，所述主控模块通过第一无线信号收发模块与考评终端无线通信连接。
7.在一个可能的设计中，所述训练靶通过立杆与底座连接，所述立杆采用可伸缩杆。
8.在一个可能的设计中，所述填充物包括聚氨酯发泡和高分子材料，所述壳体内对应指定部位处的填充物采用高分子材料，所述壳体内除指定部位处的填充物采用聚氨酯发泡。
9.在一个可能的设计中，所述柔性层采用橡胶或硅胶。
10.在一个可能的设计中，所述壳体内还设置有摆动驱动模块，所述摆动驱动模块与主控模块电连接。
11.在一个可能的设计中，所述考评终端包括从控模块、第二无线信号收发模块和显示模块，所述第二无线信号收发模块和显示模块均与从控模块电连接，所述从控模块通过第二无线信号收发模块与主控模块无线通信连接。
12.在一个可能的设计中，所述考评终端还包括语音播报模块，所述语音播报模块与从控模块电连接。
13.在一个可能的设计中，所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块均采用wifi收发模块、433mhz模块、蓝牙收发模块或gprs收发模块。
14.第二方面，本发明提供了一种如上述任一项所述刺杀辅助训练系统的工作方法，包括：
15.所述主控模块实时接收任一近场感应模块传输的近场感应数据及与该近场感应模块位置对应的压力检测模块传输的刺杀力度数据，并获取该近场感应模块的位置信息，得到刺杀位置数据，然后将所述刺杀位置数据和所述刺杀力度数据发送至考评终端；
16.所述考评终端根据所述刺杀位置数据获取当前刺杀位置数据对应的刺杀力度标准值，然后判断所述刺杀力度数据是否小于刺杀力度标准值，若是，则判定未刺中，不计分，若否，则判定已刺中与所述刺杀位置数据对应的刺杀点位，并对当前用户进行得分累加。
17.本发明的有益效果是：本发明适用于单兵刺杀训练，可便于用户了解训练过程中的刺杀准确度。具体地，本发明在实施过程中，主控模块可实时接收任一近场感应模块传输的近场感应数据及与该近场感应模块位置对应的压力检测模块传输的刺杀力度数据，并获取该近场感应模块的位置信息，得到刺杀位置数据，然后将所述刺杀位置数据和所述刺杀力度数据发送至考评终端；随后，考评终端根据所述刺杀位置数据获取当前刺杀位置数据对应的刺杀力度标准值，判断所述刺杀力度数据是否小于刺杀力度标准值，若是，则判定未刺中，不计分，若否，则判定已刺中与所述刺杀位置数据对应的刺杀点位，并对当前用户进行得分累加。在此过程中，用户可基于考评终端实时了解其刺杀训练的位置及力度等信息，便于提高用户刺杀训练的效果，同时适用于单兵刺杀训练。
附图说明
18.图1是本发明中一种刺杀辅助训练系统的模块框图。
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。
20.应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。
21.应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况。
22.应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
23.实施例1：
24.本实施例第一方面提供了一种刺杀辅助训练系统，如图1所示，一种刺杀辅助训练系统，可以但不限于包括训练靶、与训练靶连接的底座和考评终端，所述训练靶包括壳体、设置在壳体内的填充物以及铺设在壳体外壁的柔性层，所述壳体的指定部位开设有通孔，所述壳体内多个指定部位均对应设置有压力检测模块和近场感应模块，所述壳体内还设置有主控模块和第一无线信号收发模块，所述压力检测模块、近场感应模块和第一无线信号收发模块均与主控模块电连接，所述主控模块通过第一无线信号收发模块与考评终端无线通信连接。
25.本实施例中，所述底座可以但不仅限于采用注水或装沙子的塑料桶，也可以采用配重钢板进行固定。
26.需要说明的是，本实施例中，训练靶采用人形训练靶，壳体的指定部位对应人形训练靶正面的头部、左胸、右胸及腹部等位置，此处不予赘述。
27.本实施例中，用户使用的训练枪主体可以但不仅限于采用木枪，以便用户进行刺杀训练，同时避免损坏训练靶内元器件。
28.本实施例适用于单兵刺杀训练，可便于用户了解训练过程中的刺杀准确度。具体地，本实施例在实施过程中，主控模块可实时接收任一近场感应模块传输的近场感应数据及与该近场感应模块位置对应的压力检测模块传输的刺杀力度数据，并获取该近场感应模块的位置信息，得到刺杀位置数据，然后将所述刺杀位置数据和所述刺杀力度数据发送至考评终端；随后，考评终端根据所述刺杀位置数据获取当前刺杀位置数据对应的刺杀力度标准值，判断所述刺杀力度数据是否小于刺杀力度标准值，若是，则判定未刺中，不计分，若否，则判定已刺中与所述刺杀位置数据对应的刺杀点位，并对当前用户进行得分累加。在此过程中，用户可基于考评终端实时了解其刺杀训练的位置及力度等信息，便于提高用户刺杀训练的效果，同时适用于单兵刺杀训练。
29.需要说明的是，考评终端可以但不仅限于采用个人计算机(personal computer，pc，指一种大小、价格和性能适用于个人使用的多用途计算机；台式机、笔记本电脑到小型笔记本电脑和平板电脑以及超级本等都属于个人计算机)及智能手机等，考评终端用于进行考评计算操作，用户可根据训练及考评需求调整计分算法，以灵活地基于不同考核标准进行计分，能满足突刺动作以及防刺的防左侧击、防左弹夹击、防左撞击等动作的考评。
30.本实施例中，所述训练靶通过立杆与底座连接，所述立杆采用可伸缩杆，由此可实现训练靶高度的调节，便于本实施例适用于不同身高的用户。
31.本实施例中，所述填充物包括强力聚氨酯发泡和高分子材料，所述壳体内对应指定部位处的填充物采用高分子材料，所述壳体内除指定部位处的填充物采用强力聚氨酯发泡。需要说明的是，聚氨酯发泡是聚氨酯合成材料的主要品种之一，具备多孔性特征，相对密度小，比强度高，同时具备防震抗压等特性。高分子材料也称为聚合物材料，是以高分子化合物为基体，再配有其他添加剂(助剂)所构成的材料。高分子材料也称为聚合物材料，是以高分子化合物为基体，再配有其他添加剂(助剂)所构成的材料，其包括橡胶及纤维等，高分子材料的硬度较聚氨酯发泡高，壳体的指定部位开设通孔，并将高分子材料填充在壳体内对应指定部位处，避免训练枪撞击在训练靶上时受损，从而提高训练枪及训练靶的使用寿命。
32.本实施例使用过程中，高分子材料可由壳体通孔内挖空并进行更换，壳体通孔处的柔性层可取换。
33.本实施例中，所述柔性层采用橡胶或硅胶。由此可提高训练靶的仿真性，同时避免用户手动刺杀训练靶时手部受伤等问题。
34.本实施例中，所述壳体内还设置有摆动驱动模块，所述摆动驱动模块与主控模块电连接。需要说明的是，摆动驱动模块可以但不仅限于采用伺服电机、气缸等实现，以便于在用户击中训练靶时驱动训练靶摆动，从而实现真人动作仿真，用户体验佳。
35.本实施例中，所述考评终端包括从控模块、第二无线信号收发模块和显示模块，所
述第二无线信号收发模块和显示模块均与从控模块电连接，所述从控模块通过第二无线信号收发模块与主控模块无线通信连接。
36.需要说明的是，显示模块可显示训练信息、用户信息、刺中部位提示信息和/或得分提示信息，以便于用户及时确认训练情况。
37.本实施例中，考评终端还可以包括人机交互模块，如键盘及触摸屏等，人机交互模块与从控模块电连接，以便于用户向考评终端内输入训练指令信息及违规提示信息等。需要说明的是，考评终端可以为手持考评终端，也可为固定设置的考评终端，此处不予限制，当考评终端采用手持考评终端时，裁判等用户可实时向考评终端内输入刺杀训练过程中出现的违规信息，以便于考评终端进行分数扣罚等。
38.本实施例中，主控模块和从控模块均可以但不仅限于采用型号为stm32f0x0系列的单片机，本实施例中，主控模块和从控模块的型号为stm32f030x8，其采用arm cortex内核，运算速度高达48mhz。
39.本实施例中，所述考评终端还包括语音播报模块，所述语音播报模块与从控模块电连接。
40.需要说明的是，语音播报模块可输出训练信息、用户信息、刺中部位提示信息和/或得分提示信息，以便于用户及时确认训练情况，以进一步提升用户体验。
41.本实施例中，所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块均采用wifi收发模块、433mhz模块、蓝牙收发模块或gprs收发模块。本实施例中，第一无线信号收发模块和第二无线通信用于主控模块和考评终端之间的无线通信，以便实现近程或远程的数据交互，为进一步满足应用需求，第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块均可以但不限于为wifi收发模块、433mhz模块、蓝牙收发模块及gprs收发模块的任意一种或它们的任意组合，其中，wifi收发模块还可用于wifi定位，便于实时了解考评用户的位置，为刺杀训练考评结果的计算模型推导进一步提供大数据支撑。
42.实施例2：
43.本实施例提供一种实施例1中所述的刺杀辅助训练系统的工作方法，包括：
44.所述主控模块实时接收任一近场感应模块传输的近场感应数据及与该近场感应模块位置对应的压力检测模块传输的刺杀力度数据，并获取该近场感应模块的位置信息，得到刺杀位置数据，然后将所述刺杀位置数据和所述刺杀力度数据发送至考评终端；
45.所述考评终端根据所述刺杀位置数据获取当前刺杀位置数据对应的刺杀力度标准值，然后判断所述刺杀力度数据是否小于刺杀力度标准值，若是，则判定未刺中，不计分，若否，则判定已刺中与所述刺杀位置数据对应的刺杀点位，并对当前用户进行得分累加。
46.具体地，进行得分累加，包括：
47.获取所述刺杀位置数据对应的刺杀点位的得分值及当前用户的预存得分，将所述刺杀点位的得分值与当前用户的预存得分进行求和，得到最新得分。
48.本实施例中，刺杀力度标准值的设定及刺中判断过程，可避免无效刺杀得分，进而提高刺杀训练考评的客观性及公平性。需要说明的是，刺杀力度标准值如设置为20n，当刺杀力度数据该刺杀力度标准值时，算刺中对应的刺杀点位，并得分，否则视为未刺中。
49.本实施例中，不同刺杀点位的得分值不同。具体地，不同刺杀点位根据要害程度及击中难度设置不同的得分值，如左胸10分，右胸5分等，由此进一步提高刺杀训练考评的客
观性。
50.对当前用户进行得分累加后，所述考评终端还在对当前用户进行得分累加后，输出刺中部位提示信息和/或得分提示信息。需要说明的是，刺中部位提示信息和得分提示信息均可以但不仅限于为语音信息或图像信息，本实施例中，刺中部位提示信息和得分提示信息设置为语音信息，由此可便于用户实时了解刺中部位情况及得分情况，便于用户确认刺中部位是否准确等。
51.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
52.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
53.最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。