一种模拟作战中的声音显示方法及系统与流程

1.本公开的实施例涉及模拟作战领域，更具体地，涉及一种模拟作战中的 声音显示方法及系统。


背景技术：

2.现有模拟对抗系统均采用激光技术途径，用这一技术无法实现发射瞬间 声音信号，敌我双方都无法通过听觉确定交火时刻和交火的具体位置。而在 真实战场中，枪械的密集度往往是作战人员判断交战激烈程度的首要条件， 而无法还原声音，将导致整个模拟对抗系统距离完全逼近实战环境的目标更 远，且训练结果也无法反应到实际作战效果。同时无声的训练过程，无法给 训练双方队员足够的实战压力，没有足够的实战紧迫感和沉浸感，这就是现 有模拟对抗系统亟待解决的问题。
3.目前国内外模拟实战对抗系统中没有涉及声音环境构建。虽然，可以通 过加装发声装置或者设置环境气氛渲染发声设备，实现部分声音环境构建。 但发声单元也很难做到完全逼真的还原枪械的击发声音和具体传播方向。同 时，更无法模拟子弹飞过作战人员的声音，以及远程火力打击落弹区的声音。 而现有的电影播放系统或者电子游戏系统中的音响系统，可以通过多个高品 质音响构建一个模拟实际声音环境的音场，使人置身其中有虚拟现实的听觉 感受。但是，这种方案只能在相对特定的环境中内使用，在野外战场模拟对 抗过程中无法实施。
4.因此，如何设计出一种能够使模拟实战对抗过程更逼近实战环境，给作 战人员营造出实战紧迫感和沉浸感的方法就成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明第一方面的目的在于提供一种模拟作战中的声 音显示方法。
6.本发明第二方面的目的在于提供一种模拟作战中的声音显示系统。
7.根据本发明提供的模拟作战中的声音显示方法，包括以下步骤：
8.多个声源信息采集装置获取对抗试验场中的每一次击发事件信息，并将 获取的所有击发事件信息打包发送给中央处理器，所述每一次击发事件信息 包括击发武器类型、击发时刻和击发位置；
9.中央处理器根据所有的击发事件信息分析出所有武器设备产生的声源， 并结合环境气象数据分析出所有声源的传播路径，构造出对抗试验场中的时 时声场环境，所述环境气象数据包括温湿度信息、风速信息和风向信息；
10.中央处理器根据所述时时声场环境分析出每个作战人员当前所处位置的 人耳可听声音数据信息，并将分析出的人耳可听声音数据信息下发给作战人 员身上的声音播放终端；
11.声音播放终端接收所述人耳可听声音数据信息，进行数据处理并播放。
12.进一步地，模拟作战中的声音显示方法还包括：将所有武器设备的类型 及其击发时和不同方向落地时的声音信息进行关联储存，以形成声音数据库。
13.进一步地，模拟作战中的声音显示方法还包括：中央处理器连网获取所 述环境气象数据并定期对所述环境气象数据进行更新。
14.在上述技术方案中，优选地，所述声音播放终端安装在作战人员的作战 头盔上；所述声音播放终端包括双耳播放装置和头部姿态检测模块，所述工 作方法还包括：头部姿态检测模块获取作战人员的头部姿态数据，中央处理 器根据所述作战人员的头部姿态数据和所述时时声场环境分析出每个作战人 员的双耳可听声音数据信息，然后通过双耳播放装置进行声音播放。
15.进一步地，所述声音播放终端还包括数据处理模板，所述数据处理模板 用于接收人耳可听声音数据信息，并根据接收的双耳可听声音数据信息控制 所述双耳播放装置进行声音播放，所述工作方法还包括：所述数据处理模板 在接收到头部姿态数据后，对接收的头部姿态数据进行预处理，以减小所述 头部姿态数据的大小，并将预处理后的数据上传给中央处理器，所述预处理 包括按照精度需求对数据进行筛选、去除掉重复性数据，对数据进行重新编 码压缩。
16.在上述任一技术方案中，优选地，所述工作方法还包括：所述声音播放 终端在接收到人耳可听声音数据信息后，根据前一次接收的人耳可听声音数 据信息的末端数据，在上一次末端数据和当前人耳可听声音数据信息之间增 加帧间隔过度数据。
17.在上述任一技术方案中，优选地，所述中央处理器根据所述时时声场环 境分析出每个作战人员当前所处位置的人耳可听声音数据信息的步骤具体包 括：
18.根据作战人员位置确定与其有关的相关声源和声源类型，根据相关声源 的发声时刻、位置和方向以及各个声源距离作战人员的距离，计算各个声源 的衰减、延迟、空气吸收滤波和界面吸收滤波效果，分析出各个声源到达作 战人员位置处时的声音数据信息，然后进行声音综合，得到每个作战人员当 前所处位置的人耳可听声音数据信息。
19.进一步地，中央处理器和声源信息采集装置通过北斗卫星定位系统进行 位置同步，这样可以降低中央处理器和声源信息采集装置之间的位置差，使 声音显示的更加逼真。
20.本发明第二方面的技术方案提供了一种模拟作战中的声音显示系统，其 具体包括：
21.多个声源信息采集装置，设置在对抗试验场中的所有武器设备上，用于 获取对抗试验场中的每一次击发事件信息，并将获取的所有击发事件信息打 包发送给中央处理器，所述每一次击发事件信息包括击发武器类型、击发时 刻和击发位置；
22.中央处理器，用于根据所有的击发事件信息分析出所有武器设备产生的 声源，并结合环境气象数据分析出所有声源的传播路径，构造出对抗试验场 中的时时声场环境；
23.所述中央处理器还用于根据所述时时声场环境分析出每个作战人员当前 所处位置的人耳可听声音数据信息，并将分析出的人耳可听声音数据信息下 发给作战人员身上的声音播放终端；
24.声音播放终端，用于接收所述人耳可听声音数据信息并进行播放。
25.进一步地，模拟作战中的声音显示系统还包括：声音数据库，所述声音 数据库内
储存有所有武器设备的类型及其击发时和不同方向落地时的声音信 息。
26.在上述技术方案中，优选地，所述中央处理器还用于连网获取所述环境 气象数据并定期进行更新。
27.在上述技术方案中，优选地，所述声音播放终端在接收到人耳可听声音 数据信息后，根据前一次接收的人耳可听声音数据信息的末端数据，在上一 次末端数据和当前人耳可听声音数据信息之间增加帧间隔过度数据。
28.在上述技术方案中，优选地，所述声音播放终端安装在作战人员的作战 头盔上，所述声音播放终端包括双耳播放装置和头部姿态检测模块，所述头 部姿态检测模块用于获取作战人员的头部姿态数据，所述中央处理器根据所 述作战人员的头部姿态数据和所述时时声场环境分析出每个作战人员的双耳 可听声音数据信息，然后通过双耳播放装置进行声音播放。
29.优选地，声音播放装置为高保真耳机，高保真耳机能够为作战人员提供 逼近实战的3d立体声音环境。
30.进一步地，所述声音播放终端还包括数据处理模板，所述数据处理模板 用于接收人耳可听声音数据信息，并根据接收的双耳可听声音数据信息控制 所述双耳播放装置进行声音播放，所述工作方法还包括：
31.所述数据处理模板在接收到头部姿态数据后，对接收的头部姿态数据进 行预处理，以减小所述头部姿态数据的大小，并将预处理后的数据上传给中 央处理器，所述预处理包括按照精度需求对数据进行筛选、去除掉重复性数 据，对数据进行重新编码压缩。
32.在上述技术方案中，优选地，所述声源信息采集装置包括：高精度定位 模块，用于定位武器设备的位置；击发检测模块，用于在检测到武器设备被 击发时，记录击发时刻和击发位置，并将记录的击发时刻、击发位置和武器 设备类型通过无线网络模块打包发送给中央处理器；电源管理模块，用于为 所述高精度定位模块和所述击发检测模块供电并进行电源管理。
33.根据本发明的技术方案提供的模拟作战中的声音显示方法和系统，能够 利用武器上的多个声源信息采集装置采集到所有武器设备的每一次击发事件 信息并将采集到的每一次击发事件信息发送给中央处理器，每一次击发事件 信息包括击发武器类型、击发时刻和击发位置。中央处理器根据在接收击发 事件信息后便可根据武器类型、击发时刻和击发位置确定出武器的击发声源 和/或炮弹等落地时的声源，这样便能够实时且准确地掌握到战场上可能的所 有声音来源。此后，中央处理器可结合武器类型确定出每个声源的具体类型， 并结合温湿度信息、风速信息和风向信息等环境气象数据确定出每个声源的 传播路径，从而能够构造成对抗试验场中的时时声场环境。此后，中央处理 器可根据每个作战人员的位置和时时声场环境确定出每个作战人员所处位置 的人耳可听声音数据信息，并将人耳可听声音数据信息下发给作战人员身上 的声音播放终端上，声音播放终端接收到人耳可听声音数据信息后便可进行 对应声音信息的播放。该种结构，能够根据各类武器的击发情况在作战人员 耳边模拟出非常接近实战的声音并进行播放，具体而言，能够完全逼真的还 原枪械的击发声音，模拟子弹飞过作战人员的声音，以及远程火力打击落弹 区的声音，从而为作战人员营造了沉浸感和紧迫感更逼近实战的环境氛围， 为作战人员提供了全方位的战场信息。
34.应当理解，公开内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的 关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下 的描述变得容易理解。
附图说明
35.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优 点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相 似的元素，其中：
36.图1示出了本技术的一个实施例提供的模拟作战中的声音显示方法的流 程示意图；
37.图2示出了本技术的另一实施例提供的模拟作战中的声音显示方法的流 程示意图；
38.图3示出了本技术提供的模拟作战中的声音显示系统的方框图；
39.图4示出了图3中的声音显示系统的声源信息采集装置的方框图；
40.图5示出了声音数据测量系统的方框图。
41.其中，图3至图5中的附图标记与名称之间的对应关系如下：
42.1中央处理器，2声源信息采集装置，22高精度定位模块，24击发检测 模块，26电源管理模块，3声音播放终端，32双耳播放装置，34头部姿态检 测模块，36数据处理模板，4声音数据库，5声音数据测量子系统，52电容 传生器阵列，54声音调理器，56分布式数据采集仪，6以太网交换机，7计 算机数据处理终端。
具体实施方式
43.为使本公开实施例的目的、实施例和优点更加清楚，下面将结合本公开 实施例中的附图，对本公开实施例中的实施例进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全 部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
44.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示 可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a 和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对 象是一种“或”的关系。
45.如图1所示，本发明的第一个实施例提供了一种模拟作战中的声音显示 方法，包括以下步骤：
46.s102，多个声源信息采集装置获取对抗试验场中的每一次击发事件信 息，并将获取的所有击发事件信息打包发送给中央处理器，每一次击发事件 信息包括击发武器类型、击发时刻和击发位置。
47.在该步骤中，通过击发武器类型可模拟出不同武器在击发和落地时的不 同声音，使得作战人员可根据声音分析出击发的武器类型，从而便于临场作 战反应。而击发时刻和击发位置是为了找准声源位置和声源时刻，以便精确 地确定出每时每刻的时时声场环境。
48.s104，中央处理器根据所有的击发事件信息分析出所有武器设备产生的 声源，并结合环境气象数据分析出所有声源的传播路径，构造出对抗试验场 中的时时声场环境，环境气象数据包括温湿度信息、风速信息和风向信息。
49.在该步骤中，温湿度信息、风速信息和风向信息等环境气象数据是为了 确定声源在传播过程中的衰减，以使构造的时时声场环境更加真实，这样就 能够使作战人员听到的声音更加逼近真实战场。
50.s106，中央处理器还根据时时声场环境分析出每个作战人员当前所处位 置的人耳可听声音数据信息，并将分析出的人耳可听声音数据信息下发给作 战人员身上的声音播放终端。在该步骤中，可根据每个作战人员的位置确定 其所在位置的人耳可听声音数据信息，以便下发给声音播放终端进行播放。
51.s108，声音播放终端接收人耳可听声音数据信息并进行播放。
52.根据本发明的实施例提供的模拟作战中的声音显示方法，能够根据各类 武器的击发情况在作战人员耳边模拟出非常接近实战的声音并进行播放，具 体而言，能够完全逼真的还原枪械的击发声音，模拟子弹飞过作战人员的声 音，以及远程火力打击落弹区的声音。这样就使得实兵、实装的模拟对抗过 程中，所有参战人员可以准确通过战场声音环境因素判断当前战斗情况，同 时为其营造沉浸感更真实的实战环境。
53.进一步地，模拟作战中的声音显示方法还包括：
54.将所有武器设备的类型及其击发时和不同方向落地时的声音信息进行关 联储存，以形成声音数据库。
55.在该实施例中，可提前将不同类型武器的击发声音、落地声音(如有) 储存在中央处理器，并形成声音数据库，这样在中央处理器接收到击发事件 信息后，便可根据武器类型知道该击发事件发出的声源类型，比如是大炮发 射或落地的声音，或者是子弹射击的声音。这样就使得中央处理器能够基于 声音数据库进行不同武器在击发和落地时的声音模拟。
56.在上述实施例中，优选地，模拟作战中的声音显示方法还包括：中央处 理器连网获取环境气象数据并定期对环境气象数据进行更新。该种设置使得 中央处理器能够实时更新气象数据，避免因为天气改变而导致模拟声音失真。
57.如图2所示，本发明的第二实施例提供了一种模拟作战中的声音显示方 法，包括以下步骤：
58.s200，将所有武器设备的类型及其击发时和不同方向落地时的声音信息 进行关联储存，以形成声音数据库；
59.s202，多个声源信息采集装置获取对抗试验场中的每一次击发事件信 息，并将获取的所有击发事件信息打包发送给中央处理器，每一次击发事件 信息包括击发武器类型、击发时刻和击发位置；
60.s204，中央处理器根据所有的击发事件信息分析出所有武器设备产生的 声源，并结合环境气象数据分析出所有声源的传播路径，构造出对抗试验场 中的时时声场环境，环境气象数据包括温湿度信息、风速信息和风向信息；
61.s206，声音播放终端的头部姿态检测模块获取作战人员的头部姿态数 据；
62.s208，声音播放终端的数据处理模板在接收到头部姿态数据后，对接收 的头部姿态数据进行预处理，以减小头部姿态数据的大小，并将预处理后的 数据上传给中央处理器，预处理包括按照精度需求对数据进行筛选、去除掉 重复性数据，对数据进行重新编码压缩；
63.s210，中央处理器根据作战人员的头部姿态数据和时时声场环境分析出 每个作战人员的双耳可听声音数据信息，并将分析出的人耳可听声音数据信 息下发给作战人员身上的声音播放终端；
64.s212，声音播放终端接收人耳可听声音数据信息并进行播放。
65.该实施例与第一个实施例的区别在于，声音播放终端安装在作战人员的 作战头盔上，使得声音能够更好地被作战人员听到且不易被其他作战人员听 到，这样便可降低不同作战人员之间的声音干扰。而作战人员的头部姿态包 括头部角度和头部朝向，而根据作战人员的头部姿态和位置的不同，分别模 拟计算作战人员左耳和右耳的声音，使得作战人员能够根据两耳的声音差分 别出声源方向，从而能够更精确地判断战场形式。
66.同时，该实施例在接收到头部姿态数据后，先对数据进行预处理，可以 减小头部姿态数据的大小。具体而言，由于人对角度的感知无法达到传感器 等头部姿态检测模块测量精度的级别，因此，头部姿态的数据采集并不需要 精准到传感器测量的级别，因此，可通过降低传感器等头部姿态检测模块测 得的数据精度，以降低头部姿态的数据长度和总数据大小。同时，由于在非 行军状态下，作战人员通常为隐蔽状态，头部只能在一个小角度内进行转动， 不会有大范围移动。针对这一特点对数据，我们可以对头部姿态的数据进行 重新编码压缩，以便能够进一步降低数据的总大小，提高网络利用率。
67.在上述任一技术方案中，优选地，工作方法还包括：声音播放终端在接 收到人耳可听声音数据信息后，根据前一次接收的人耳可听声音数据信息的 末端数据，在上一次末端数据和当前人耳可听声音数据信息之间增加帧间隔 过度数据。
68.在该步骤中，结合前次数据的末端数据，增加帧间隔过度数据，可以使 两帧数据更连贯，降低数据处理给人带来的不适感。
69.优选地，声音播放装置为高保真耳机，高保真耳机能够为作战人员提供 逼近实战的3d立体声音环境。
70.如图3所示，本发明第二方面的实施例提供了一种模拟作战中的声音显 示系统，其具体包括：
71.多个声源信息采集装置2，设置在对抗试验场中的所有武器设备上，用 于获取对抗试验场中的每一次击发事件信息，并将获取的所有击发事件信息 打包发送给中央处理器1，每一次击发事件信息包括击发武器类型、击发时 刻和击发位置；
72.中央处理器1，用于根据所有的击发事件信息分析出所有武器设备产生 的声源，并结合环境气象数据分析出所有声源的传播路径，构造出对抗试验 场中的时时声场环境；
73.中央处理器1还用于根据时时声场环境分析出每个作战人员当前所处位 置的人耳可听声音数据信息，并将分析出的人耳可听声音数据信息下发给作 战人员身上的声音播放终端3；
74.声音播放终端3，用于接收人耳可听声音数据信息并进行播放。
75.根据本发明的实施例提供的模拟作战中的声音显示方法和系统，能够利 用武器上的多个声源信息采集装置2采集到所有武器设备的每一次击发事件 信息并将采集到的每一次击发事件信息发送给中央处理器1，每一次击发事 件信息包括击发武器类型、击发时刻和击发位置。中央处理器1根据在接收 击发事件信息后便可根据武器类型、击发时刻和击发位置确定出武器的击发 声源和/或炮弹等落地时的声源，这样便能够实时且准确地
掌握到战场上可能 的所有声音来源。此后，中央处理器1可结合武器类型确定出每个声源的具 体类型，并结合温湿度信息、风速信息和风向信息等环境气象数据确定出每 个声源的传播路径，从而能够构造成对抗试验场中的时时声场环境。此后， 中央处理器1可根据每个作战人员的位置和时时声场环境确定出每个作战人 员所处位置的人耳可听声音数据信息，并将人耳可听声音数据信息下发给作 战人员身上的声音播放终端3上，声音播放终端3接收到人耳可听声音数据 信息后便可进行对应声音信息的播放。该种结构，能够根据各类武器的击发 情况在作战人员耳边模拟出非常接近实战的声音并进行播放，具体而言，能 够完全逼真的还原枪械的击发声音，模拟子弹飞过作战人员的声音，以及远 程火力打击落弹区的声音，从而为作战人员营造了沉浸感和紧迫感更逼近实 战的环境氛围，为作战人员提供了全方位的战场信息。
76.进一步地，如图3所示，模拟作战中的声音显示系统还包括：声音数据 库4，声音数据库4内储存有所有武器设备的类型及其击发时和不同方向落 地时的声音信息。
77.在该实施例中，可提前将不同类型武器的击发声音、落地声音(如有) 储存在中央处理器1，并形成声音数据库4，这样在中央处理器1接收到击发 事件信息后，便可根据武器类型知道该击发事件发出的声源类型，比如是大 炮发射或落地的声音，或者是子弹射击的声音。这样就使得中央处理器1能 够基于声音数据库4进行不同武器在击发和落地时的声音模拟。
78.在上述实施例中，优选地，中央处理器1还用于连网获取环境气象数据 并定期进行更新。该种设置使得中央处理器1能够实时更新气象数据，避免 因为天气改变而导致模拟声音失真。
79.在上述实施例中，优选地，声音播放终端3在接收到人耳可听声音数据 信息后，根据前一次接收的人耳可听声音数据信息的末端数据，在上一次末 端数据和当前人耳可听声音数据信息之间增加帧间隔过度数据。
80.在该步骤中，结合前次数据的末端数据，增加帧间隔过度数据，可以使 两帧数据更连贯，降低数据处理给人带来的不适感。
81.在上述实施例中，优选地，如图3所示，声音播放终端3安装在作战人 员的作战头盔上，声音播放终端3包括双耳播放装置32和头部姿态检测模块 34，头部姿态检测模块34用于获取作战人员的头部姿态数据，中央处理器1 根据作战人员的头部姿态数据和时时声场环境分析出每个作战人员的双耳可 听声音数据信息，然后通过双耳播放装置32进行声音播放。
82.在该实施例中，声音播放终端3安装在作战人员的作战头盔上使得声音 能够更好地被作战人员听到且不易被其他作战人员听到，这样便可降低不同 作战人员之间的声音干扰。而作战人员的头部姿态包括头部角度和头部朝向， 而根据作战人员的头部姿态和位置的不同，分别模拟计算作战人员左耳和右 耳的声音，使得作战人员能够根据两耳的声音差分别出声源方向，从而能够 更精确地判断战场形式。
83.优选地，声音播放装置为高保真耳机，高保真耳机能够为作战人员提供 逼近实战的3d立体声音环境。
84.进一步地，如图3所示，声音播放终端3还包括数据处理模板36，数据 处理模板36用于接收人耳可听声音数据信息，并根据接收的双耳可听声音数 据信息控制双耳播放装
置32进行声音播放，工作方法还包括：数据处理模板 36在接收到头部姿态数据后，对接收的头部姿态数据进行预处理，以减小头 部姿态数据的大小，并将预处理后的数据上传给中央处理器1，预处理包括 按照精度需求对数据进行筛选、去除掉重复性数据，对数据进行重新编码压 缩。
85.在该步骤中，能够在接收到头部姿态数据后，先对数据进行预处理，以 便可以减小头部姿态数据的大小。具体而言，由于人对角度的感知无法达到 传感器等头部姿态检测模块34测量精度的级别，因此，头部姿态的数据采集 并不需要精准到传感器测量的级别，因此，可通过降低传感器等头部姿态检 测模块34测得的数据精度，以降低头部姿态的数据长度和总数据大小。同时， 由于在非行军状态下，作战人员通常为隐蔽状态，头部只能在一个小角度内 进行转动，不会有大范围移动。针对这一特点对数据，我们可以对头部姿态 的数据进行重新编码压缩，以便能够进一步降低数据的总大小，提高网络利 用率。
86.在一具体实施例中，如图4所示，声源信息采集装置2包括：高精度定 位模块22，用于定位武器设备的位置；击发检测模块24，用于在检测到武器 设备被击发时，记录击发时刻和击发位置，并将记录的击发时刻、击发位置 和武器设备类型通过无线网络模块打包发送给中央处理器1；电源管理模块 26，用于为高精度定位模块22和击发检测模块24供电并进行电源管理。
87.优选地，头部姿态检测模块34包括mems九轴姿态传感器，mems九 轴姿态传感器可实时监测人员头部的与空间地磁三轴夹角、空间三轴加速度 变化以及空间三轴角度变化。最后，通过卡尔曼滤波技术，将三种传感器测 量结果进行融合，得出准确的佩戴人员头部空间角度。同时，由于mems 九轴姿态传感器静态测量精度为0.05
°
，动态测量精度也可达0.1
°
，完全满 足了监测人头部具体空间角度要求。且传感器测量速率可达200hz，完全满 足系统使用要求。且在mems九轴姿态传感器正常工作时其全部电路功耗仅 为3～5mw，同时包含有休眠低功耗模式，完全适用于电池供电的便携式设备 使用。
88.在本技术中，为了准确还原所有武器装备击发和火力打击装备落弹区声 源环境，需要建立声源数据库。而为了建立声源数据库，需要建立完善的武 器装备声音数据全面测量系统，对几种模拟对抗过程中常用的武器装备的声 音数据进行测量。而由于声音的传播速度较快、传播范围较广，为了对感兴 趣声源范围进行全面测试，本技术设计了武器装备的声音数据测量系统，系 统结构框图如图5所示，该系统包括声音数据测量子系统5、以太网交换机 6和计算机数据处理终端7，声音数据测量子系统5采用分布式测量方案，包 含有多支电容传声器构成的传声器阵列，每个传声器将接收到的声音信号转 换为电信号后，传输至声音调理器54，经声音调理器54调理放大后，在传 输至分布式数据采集仪56进行数据采集，采集到的数据通过网线经以太网交 换机6汇总至计算机数据处理终端7，进行统一的数据管理和处理。其中， 电容传声器与声音调理器54以及声音调理器54与分布式采集仪之间均可通 过长线进行连接，有效拓展了整套系统的测量范围。可以全面测试声源在不 同角度，不同相对高度的声压情况，有利于后续逼真还原战场声音环境。
89.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理 解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人 员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结 合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少 一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的 是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域 的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围 之内。