子弹顺位装置和装弹装置的制作方法

1.本发明涉及军工机械技术领域，尤其涉及一种子弹顺位装置和装弹装置。


背景技术：

2.目前各国装备的轻武器如自动步枪、手枪等，在射击训练时，多采用人工装填弹夹。人工装填弹夹时多使用拇指将分散的子弹一颗一颗装入弹夹的方式，手动装填弹夹速度较慢，且由于弹匣内部的弹簧弹力相对较大，手动装填，需要很大的体力才能将子弹压入弹夹，操作不当还极容易伤到手。
3.为提高装弹效率，节省体力，现有技术中使用弹桥，一次性手动压入多颗子弹，或者使用压弹器，把子弹放入工具的导槽中，手动调整子弹摆放方向和位置，再推压滑块，将多颗子弹一次压入弹匣。
4.但是无论是使用弹桥还是借助压弹器，都需要人手动调整子弹的位置和方向，步骤繁琐，不利于迅速完成弹夹装填工作，严重影响装弹效率。


技术实现要素：

5.本发明提供一种子弹顺位装置和装弹装置，用以解决现有技术中的装弹工具需要人工手动调整子弹的位置和方向的缺陷，实现自动将子弹调整为同一方向的效果。
6.本发明提供一种子弹顺位装置，包括：弹托，所述弹托用于承托待顺位的子弹；挡板，所述挡板位于所述弹托的其中一侧的上方，所述挡板的底部沿所述弹托的延伸方向的两端设置有阻挡部，所述阻挡部的底部与所述弹托的顶部之间的距离大于所述子弹的头部的外径且小于所述子弹的尾部的外径；落弹组件，所述落弹组件位于所述弹托设置有所述挡板的一侧的下方，且所述落弹组件的延伸方向与所述弹托的延伸方向垂直；第一推弹组件，所述第一推弹组件设置在所述弹托远离所述落弹组件的一侧，所述第一推弹组件可向所述落弹组件的延伸方向伸出，推动所述子弹由所述弹托落入所述落弹组件。
7.根据本发明提供的子弹顺位装置，还包括底座，所述第一推弹组件包括第一推动件和第三驱动组件，所述第三驱动组件包括曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第一滑块，所述第一滑块与所述底座滑动连接，所述第一滑块沿与所述弹托的延伸方向垂直的方向往复滑动，所述第一推动件与所述第一滑块连接。
8.根据本发明提供的子弹顺位装置，所述落弹组件包括：容纳体，所述容纳体内设置有容纳槽，所述容纳槽的延伸方向与所述弹托的延伸方向垂直，所述容纳槽仅用于容纳一颗所述子弹；导向体，所述导向体位于所述容纳体的顶部，所述导向体的顶部的开口的宽度等于或大于所述弹托的延伸长度，所述导向体的底部的开口的宽度等于所述容纳槽的宽度。
9.根据本发明提供的子弹顺位装置，还包括供弹组件，所述供弹组件包括：弹斗，所述弹斗用于容纳所述子弹，所述弹斗的底板靠近所述弹托的一侧低于所述底板远离所述弹托的一侧，且在所述弹斗靠近所述弹托的一侧的底部设置有出弹槽；发弹组件，所述发弹组
件包括缓存块和第二推弹组件，所述缓存块设置在所述底板上位于所述出弹槽的位置，所述缓存块靠近所述出弹槽的一侧设置有凸起部，所述凸起部的顶部与所述出弹槽的顶部之间的距离仅可供一颗所述子弹通过，所述第二推弹组件包括滑板和第二驱动组件，所述滑板可滑动的设置在所述底板的顶部，所述第二驱动组件用于驱动所述滑板沿所述底板的倾斜方向往复滑动；当所述滑板向远离所述出弹槽的方向滑动到第一位置时，所述滑板与所述凸起部之间落入一颗所述子弹，当所述滑板向靠近所述出弹槽的方向滑动到第二位置时，所述子弹被所述滑板经所述出弹槽推出。
10.根据本发明提供的子弹顺位装置，所述第二驱动组件包括：拨杆，所述拨杆的一端穿过所述底板与所述滑板连接，所述拨杆的另一端位于所述底板的下方；推杆组件，所述推杆组件用于间歇推动所述拨杆带动所述滑板由所述第二位置向所述第一位置滑动；第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述拨杆与所述底板之间，所述第一弹性件用于驱动所述拨杆带动所述滑板由所述第一位置向所述第二位置滑动；当所述推杆组件驱动所述拨杆带动所述滑板由所述第二位置移动到所述第一位置时，所述第一弹性件受拉蓄力，当所述推杆组件与所述拨杆分离时，所述第一弹性件恢复形变释放弹力，驱动所述拨杆带动所述滑板回到所述第二位置。
11.根据本发明提供的子弹顺位装置，所述推杆组件包括推杆，所述推杆的一端与所述曲柄滑块机构的曲柄同轴转动，当所述滑板位于所述第二位置，且所述推杆的另一端旋转到与所述拨杆接触的位置时，所述推杆驱动所述拨杆带动所述滑板向所述第一位置移动，当所述滑板运动到所述第一位置时，所述推杆与所述拨杆分离。
12.本发明还提供一种装弹装置，包括压弹组件和如以上任一项所述的子弹顺位装置，所述压弹组件包括安装架、第三推弹组件、弹夹卡座和第四推弹组件，所述安装架位于所述落弹组件远离所述弹托的一侧，所述第三推弹组件和所述弹夹卡座分别位于所述安装架的两侧，所述第四推弹组件用于将所述落弹组件内的所述子弹推至所述第三推弹组件与所述弹夹卡座之间的所述安装架上，所述第三推弹组件用于将所述子弹推入固定在所述弹夹卡座上的弹夹内。
13.根据本发明提供的装弹装置，第三推弹组件包括：第二推动件，所述第二推动件与所述安装架滑动连接，所述第二推动件向靠近或远离所述弹夹卡座的方向往复滑动；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二推动件沿所述安装架滑动；当所述第一驱动组件驱动所述第二推动件运动到第三位置时，所述第二推动件与所述弹夹之间的空间可容纳一颗子弹，当所述第一驱动组件驱动所述第二推动件运动到第四位置时，所述第二推动件与所述弹夹接触。
14.根据本发明提供的装弹装置，所述第一驱动组件包括：凸轮组件；摆杆，所述摆杆的中部设置有第二转轴，所述第二转轴的旋转轴线与所述弹托的延伸方向垂直，所述摆杆的一端与所述凸轮组件滑动接触，所述摆杆的另一端与所述第二推动件滑动接触，所述凸轮组件用于驱动所述摆杆推动所述第二推动件向靠近所述弹夹卡座的方向移动；第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述第二推动件向远离所述弹夹卡座的方向移动。
15.根据本发明提供的装弹装置，所述弹夹卡座包括：固定卡槽，所述固定卡槽用于与所述弹夹前端的凸起卡接；活动卡扣，所述活动卡扣的中部与所述安装架转动连接，转动轴线与所述安装架的顶面垂直；弹性件，所述弹性件设置在所述活动卡扣与所述安装架之间，
所述弹性件用于驱动所述活动卡扣的第一端向所述固定卡槽的方向运动，所述活动卡扣的第一端用于与所述弹夹前端的凹槽卡接。
16.本发明提供的子弹顺位装置，包括弹托、挡板、落弹组件和第一推弹组件。弹托用于承托待顺位的子弹，子弹放置到弹托上后，子弹的轴线与弹托的延伸方向平行，但子弹的头端朝向不固定。挡板位于弹托的其中一侧的上方，在挡板的底部沿弹托的延伸方向的两端设置有阻挡部，阻挡部的底部与弹托的顶部之间的距离大于子弹的头部的外径且小于子弹的尾部的外径，换言之，弹托与阻挡部之间的空间可供子弹的头部通过，阻止子弹的尾端通过。落弹组件位于弹托设置有挡板的一侧的下方，落弹组件的延伸方向与弹托的延伸方向垂直。第一推弹组件设置在弹托远离落弹组件的一侧，第一推弹组件可向落弹组件的延伸方向伸出，推动待顺位的子弹由弹托落入落弹组件内。使用时，子弹放置在弹托上，第一推弹组件向落弹组件的方向伸出，推动待顺位的子弹向落弹组件的方向移动，由于阻挡部和弹托之间的空间仅可供子弹的头部通过，因此，在子弹被推出的过程中，子弹的头部优先向前伸出，使子弹发生旋转，最后掉落到落弹组件内，由于落弹组件的延伸方向与弹托的延伸方向垂直，因此，子弹进入落弹组件后与待顺位前的姿态呈九十度。如此，无论子弹放置到弹托时，子弹的头部朝向哪个方向，被第一推弹组件推出并落入落弹组件后，子弹的头部均朝向远离弹托的一侧，子弹的顺位工作完成。
17.进一步，由于本发明提供的装弹装置具有如上所述的子弹顺位装置，因此，同样具有与如上所述相同的优势。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的装弹装置的第一角度结构示意图；
20.图2是本发明提供的装弹装置的第二角度结构示意图；
21.图3是本发明提供的装弹装置的第三角度结构示意图；
22.图4是本发明提供的装弹装置的剖视图；
23.图5是本发明提供的弹夹卡座的结构示意图；
24.附图标记：
25.100：弹托；
26.200：挡板；201：阻挡部；
27.301：导向体；302：容纳体；
28.401：第一转轴；402：曲柄；403：第一滑块；404：第一推动件；405：手柄；406：电机；407：第一滑孔；
29.500：底座；501：安装板；
30.600：第一调节板；
31.700：弹斗；701：出弹槽；702：第二调节板；
32.801：缓存块；802：滑板；803：拨杆；804：推杆；
33.901：弹夹卡座；9011：固定卡槽；9012：活动卡扣；902：第二推动件；903：圆柱凸轮；904：摆杆；905：第二转轴；
34.1001：安装架；
35.1101：第三推动件。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1-图5描述本发明的子弹顺位装置和装弹装置。
38.首先，参看图4，图4示出的是装弹装置的剖视图，图4中沿纸面垂直向内的方向为前，沿纸面垂直向外的方向为后，沿纸面向左的方向为左，沿纸面向右的方向为右，沿纸面向上的方向为上，沿纸面向下的方向为下。
39.本发明提供的一种子弹顺位装置，包括弹托100、挡板200、落弹组件和第一推弹组件。
40.其中，本发明提供的子弹顺位装置还包括底座500，在底座500的顶部设置有安装板501，安装板501的底部与底座500连接，安装板501的顶部向上延伸，且安装板501的宽度方向沿前后方向设置。
41.弹托100用于承托待顺位的子弹，弹托100可以包括两个支撑柱，两个支撑柱均安装在安装板501的左侧，且沿前后方向分布，两个支撑柱的顶部均可以设置凹槽，用于防止子弹滚落。当子弹放置到弹托100上时，子弹的轴线沿前后方向，但是子弹的前端可能朝前，也可能朝后。
42.落弹组件包括容纳体302和导向体301，导向体301设置在容纳体302的顶部，设置导向体301的目的是使子弹便于落入容纳体302内，且在下落过程中，使子弹旋转到与待顺位前呈九十度的姿态。
43.导向体301包括两个第一竖直板和两个倾斜板，两个第一竖直板与底座500的顶面垂直，且与安装板501的左侧面垂直，两个第一竖直板的右端与安装板501的左侧面连接，两个第一竖直板的左端向左延伸。
44.两个倾斜板呈v形设置，两个倾斜板的顶端分别与两个第一竖直板的底部连接，或者倾斜板与第一竖直板为一体结构，位于前侧的倾斜板的底部向下向后延伸，位于后侧的倾斜板的底部向下向前延伸，两个倾斜板的底部之间的宽度稍大于一颗子弹的最大外径。
45.倾斜板的右侧与安装板501接触，在倾斜板的右侧顶部设置有供弹托100穿过的通孔，弹托100的支撑柱通过该通孔穿设到倾斜板的上方。
46.容纳体302包括两个第二竖直板和一个承托板，两个第二竖直板平行设置，且与两个第一竖直板平行，两个第二竖直板的顶部分别与两个倾斜板的底部连接，或为一体结构，承托板的前后两侧分别与两个第二竖直板的底部连接，或者为一体结构。
47.如此，两个倾斜板之间的空间形成导向槽，两个第二竖直板之间的空间形成容纳槽，子弹通过导向槽掉落到容纳槽内。
48.挡板200设置在落弹组件的两个第一竖直板之间，更具体的说，挡板200的前后两侧安装在两个第一竖直板上，且挡板200位于弹托100的左侧的上方，挡板200与安装板501平行设置。挡板200的底部位于两个支撑柱上方的位置设置有向下延伸的阻挡部201，阻挡部201的底端与弹托100的顶端之间的距离大于子弹的头端的外径且小于子弹的尾端的外径。换言之，阻挡部201和弹托100之间的空间用于使子弹的头部通过，阻挡子弹的尾部通过。
49.第一推弹组件设置在弹托100远离落弹组件的一侧，即设置在弹托100的右侧，第一推弹组件可向左伸出，第一推弹组件的移动部经过两个支撑柱的顶部之间的区域。或者说，当弹托100上放置有待顺位的子弹时，第一推弹组件的移动部可向左移动，将弹托100上的子弹向左侧推动。
50.在使用时，子弹放置在弹托100上，以子弹的头部朝前为例，第一推弹组件向左侧伸出，经过两个支撑柱的顶部之间的区域时，推动子弹向左运动，但是子弹的尾部受到阻挡部201的阻挡，无法移动，子弹的头部可穿过阻挡部201与弹托100之间的空间向左侧运动，此时子弹发生旋转，当子弹被推出弹托100时，子弹首先掉落到导向体301上，由于导向体301包括两个倾斜板，子弹向下滚落，在向下滚落的过程中，继续沿水平方向旋转，最终以子弹的头部朝左的姿态落入容纳体302的容纳槽内，完成子弹的顺位工作。
51.当然，当子弹放置在弹托100且子弹的头部朝后时，仅子弹的旋转方向相反，但最终，子弹仍然以头部朝左的姿态进入容纳体302的容纳槽内。
52.本发明提供的子弹顺位装置可自动完成子弹的顺位工作，无需手动摆放子弹。
53.需要说明的是，上述的第一推弹组件包括第一推动件404和用于驱动第一推动件404沿左右方向移动的驱动装置，驱动装置可以为例如气缸、直线推杆、四杆机构等，只要能实现带动第一推动件404沿左右方向往复移动的效果的驱动装置均在本发明的保护范围之内。
54.在本发明的一个实施例中，上述的第一推动件404可以为板状结构，上述的驱动装置可以为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构可以包括旋转驱动装置、曲柄402和第一滑块403。
55.旋转驱动装置可以包括第一转轴401，第一转轴401可以由手柄405手动驱动其旋转，也可以通过电机406带动其进行旋转。第一转轴401的旋转方向可以与第一推动件404的移动方向垂直。
56.第一滑块403的底部可以设置第一滑槽，在底座500上可以设置沿左右方向延伸的第一滑轨，第一滑槽与第一滑轨滑动配合，使第一滑块403可以沿左右方向往复滑动。
57.曲柄402可以为杆状结构，曲柄402的一端与第一转轴401传动连接。在曲柄402的另一端可以设置滑杆，在第一滑块403上可以设置沿前后方向贯穿所述第一滑块403且沿上下方向延伸的第一滑孔407，滑杆设置在第一滑孔407内，当旋转驱动装置带动曲柄402旋转时，与曲柄402连接的滑杆在第一滑孔407内上下滑动，同时带动第一滑块403沿左右方向往复移动。
58.第一推动件404的右侧与滑块固定连接，第一推动件404的左侧向左水平延伸，延伸方向经过弹托100上方用于放置子弹的位置，当第一推动件404向左运动时，可将放置在弹托100上的子弹向左侧推动。
59.在工作过程中，在旋转驱动装置的驱动下，第一滑块403运动到最右侧位置，第一
推动件404离开弹托100上方的区域，将待顺位的子弹沿前后方向放置到弹托100上，旋转驱动装置继续旋转，在驱动第一滑块403带动第一推动件404向左侧运动的过程中，将弹托100上的子弹向左侧推出。如此往复，完成多个子弹的顺位工作。
60.在本发明的一个实施例中，上述的挡板200与落弹组件之间还可以设置高度调节件，高度调节件可以调节挡板200的高度，进而改变挡板200底部的阻挡部201的底端与弹托100的顶端之间的距离，以适应不同型号的子弹使用。
61.其中，上述的高度调节件可以包括第一调节板600，第一调节板600的前后两端可以分别设置一个螺栓，螺栓的顶部与第一调节板600旋转连接，但第一调节板600沿螺栓的轴向位置固定，螺栓的底部与落弹组件的第一竖直板螺纹连接，通过旋转螺栓可以带动第一调节板600上下移动。挡板200的左侧与第一调节板600的右侧连接，可随第一调节板600的上下移动改变高度。
62.在本发明的一个实施例中，本发明提供的子弹顺位装置还包括供弹组件，供弹组件用于逐颗向弹托100供弹。供弹组件供给的子弹均落到弹托100上，供弹组件向弹托100供给一颗子弹，第一推弹组件向左侧推出一次，将弹托100上的子弹推入落弹组件内，然后供弹组件再次向弹托100供给一颗子弹，如此往复，达到多颗子弹自动顺位的目的。
63.在进一步的实施例中，供弹组件包括弹斗700和发弹组件。弹斗700用于容纳待顺位的子弹，弹斗700设置在弹托100远离挡板200的一侧的上方，发弹组件设置在弹斗700内，用于将弹斗700内的子弹逐颗送出弹斗700。
64.弹斗700可以包括底板和侧板，侧板包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，左侧板即靠近弹托100一侧的侧板，底板可以为矩形板，且底板倾斜设置，底板的左侧低于右侧，前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的底部分别连接在底板的前侧边缘、后侧边缘、左侧边缘和右侧边缘。
65.在左侧板的底部可以设置出弹槽701，出弹槽701连通弹斗700的内外两侧，出弹槽701沿前后方向的宽度等于底板沿前后方向的宽度，且大于或等于子弹的长度，若出弹槽701的宽度小于底板的宽度，则子弹可能会被阻挡，无法经出弹槽701顺畅排出。出弹槽701的沿竖向的高度大于一颗子弹的最大外径，且出弹槽701的最大高度需保证每次至多供一颗子弹通过。
66.发弹组件设置在弹斗700内侧底部，用于将位于出弹槽701位置的单颗子弹通过出弹槽701推出。
67.进一步的，上述的发弹组件可以包括缓存块801和第二推弹组件。
68.由于底板倾斜设置，放置在弹斗700内的子弹会在重力作用下通过出弹槽701滚出弹斗700，为防止子弹在重力作用下自动滚落，可以在底板位于出弹槽701的位置，即在底板的顶部左侧设置缓存块801，在缓存块801位于出弹槽701的一端，即在缓存块801的顶部左侧可以设置向上延伸的凸起部，当子弹位于缓存块801上时，受到凸起部的阻挡，子弹无法自动滚落。
69.为使受到阻挡的子弹通过出弹槽701滚落，将第二推弹组件设置在底板上，用于将子弹通过出弹槽701推出。第二推弹组件包括滑板802和第二驱动组件，在底板上位于缓存块801的右上方设置有第二滑轨，第二滑轨可沿底板的前后方向设置两条，两条第二滑轨均沿底板的延伸方向延伸，第二滑轨的顶面距底板的顶面的距离可以等于缓冲块的厚度，换
言之，第二滑轨的顶面与缓冲块的顶面平齐。在滑板802的底部与第二滑轨对应的位置可以设置第二滑块，第二滑块的底部设置有与第二滑轨配合的第二滑槽。第二驱动组件用于驱动滑板802沿底板的延伸方向往复滑动。
70.当第二驱动组件驱动滑板802向远离出弹槽701的方向移动到第一位置，即最右侧的位置时，滑板802的左侧面与缓冲块的凸起部的右侧面之间的距离大于或等于一颗子弹的最大外径，且小于两颗子弹的最大外径之和，换言之，当第二驱动组件驱动滑板802向远离出弹槽701的方向移动到最右侧的位置时，滑板802的左侧面与缓冲块的凸起部的右侧面之间的空间仅可容纳一颗子弹。当第二驱动组件驱动滑板802向靠近出弹槽701的方向移动到第二位置时，即最左侧的位置时，滑板802的左侧面可以与弹斗700的左侧板的外侧面平齐，在运动过程中，滑板802将位于缓冲块上的子弹经出弹槽701推出。
71.此外，为防止位于弹斗700右侧的子弹落入滑板802右侧面与弹斗700的右侧板的左侧面之间，阻挡滑板802向右侧运动，在弹斗700的右侧板与滑板802对应的位置可以设置供滑板802穿过的通槽，在滑板802的滑动过程中，需要保证滑板802的右侧面距弹斗700的右侧板的内侧面之间的距离无法容纳一颗子弹，当滑板802向右运动到最右侧位置时，滑板802的右端经通槽滑出弹斗700。
72.在工作过程中，将多颗子弹同时放入弹斗700内，放入时，保证所有的子弹的轴线均沿前后方向，但子弹的头部的朝向可朝前，也可朝后。由于弹斗700的底板为倾斜状态，在重力作用下，子弹向左侧滚动，当第二驱动组件驱动滑板802向右运动到最右侧位置时，位于缓存块801上方的一颗子弹落入缓存块801的凸起部与滑板802的左侧面之间，当第二驱动组件驱动滑板802向左运动时，滑板802将该颗子弹通过出弹槽701推出。如此往复，实现逐颗供弹的效果。
73.在本发明的一个实施例中，上述的第二驱动组件包括拨杆803、推杆组件和第一弹性件。
74.在底板的底部设置有第二滑孔，第二滑孔贯穿底板，且沿底板的左右方向延伸。拨杆803的顶端向上穿过第二滑孔与滑板802连接，拨杆803的底端位于底板的下方。
75.推杆组件用于间歇推动拨杆803，使拨杆803带动滑板802向远离出弹槽701的方向运动。推杆组件可以为间歇运动的气缸或电推杆等。
76.第一弹性件可以为第一弹簧，第一弹簧的一端与拨杆803连接，第一弹簧的另一端与底板的左侧连接。
77.在工作过程中，推杆组件推动拨杆803向右移动，拨杆803向右上方移动，带动滑板802向右上方移动，此时第一弹簧受拉蓄力，当拨杆803带动滑板802移动到第一位置时，拨杆803的底部与推杆组件分离，第一弹簧恢复形变释放弹力，驱动拨杆803将滑板802拉回第二位置，在拉回的过程中，滑板802将子弹通过出弹槽701推出。
78.在本发明的一个实施例中，上述的推杆组件包括推杆804和滚轮，推杆804的一端与上述的旋转驱动装置的第一转轴401传动连接，随第一转轴401的旋转而旋转，滚轮设置在推杆804的另一端，滚轮的旋转轴线沿前后方向。
79.当滑板802位于第二位置，且位于推杆804上的滚轮与拨杆803的底部接触时，推杆804继续随第一转轴401旋转，在推杆804与拨杆803接触的过程内，推杆804驱动拨杆803带动滑板802向右上方移动，此时推杆804向右下方移动，拨杆803向右上方移动，当运动到某
一点时，滚轮与拨杆803脱离接触，此时滑板802到达第一位置，脱离后，第一弹簧拉动拨杆803，使拨杆803带动滑板802回到第二位置。
80.在本发明的一个实施例中，为了使该子弹顺位装置可以供不同型号的子弹使用，可以在弹斗700的左侧板的内侧壁上设置可上下调节的第二调节板702，第二调节板702调节高度时可改变第二调节板702的底部距离缓存块801的凸起部顶端之间的距离。当第二调节板702位于最低位置时，第二调节板702的底部低于出弹槽701的顶部，若此时高于出弹槽701的顶部，则第二调节板702会失去调节作用。
81.综上，本发明提供的子弹顺位装置的工作过程如下：
82.首先，确定子弹型号，根据不同型号的子弹的外径调整第一调节板600和第二调节板702的高度，以适应该型号的子弹使用，并将子弹放入弹斗700内，子弹在重力的作用下具有向左下方滚动的趋势。
83.然后，通过手柄405或电机406驱动第一转轴401转动，在第一转轴401旋转过程中，与第一转轴401连接的推杆804运动到滚轮与拨杆803接触的位置，驱动拨杆803带动滑板802向右上方运动，当滑板802运动到最右侧位置时，滑板802的左侧与缓存块801的阻挡部201之间的区域掉入一颗子弹，随着第一转轴401的继续转动，滚轮与拨杆803分离，位于拨杆803与底板之间的第一弹簧恢复形变，拉动拨杆803向左下方移动，进而带动滑板802向左下方移动，滑板802将落在缓存块801上的子弹经出弹槽701推出，子弹滚落到弹托100上。
84.然后，第一转轴401继续旋转，曲柄402驱动第一滑块403带动第一推动件404向左侧运动，第一推动件404向左运动的过程中，将子弹推向落弹组件，在推动的过程中，由于挡板200底部的阻挡部201的作用，使子弹的头端先伸出，掉落到落弹组件的导向体301上，经导向体301后，最终以弹头朝左的姿态进入落弹组件的容纳体302的容纳槽内。
85.本发明还提供一种装弹装置，包括以上所述的子弹顺位装置、压弹组件和第四推弹组件，子弹顺位装置用于提供弹头朝向相同的子弹，第四推弹组件用于将子弹推向压弹组件，压弹组件用于将子弹推入弹夹内。
86.其中，压弹组件设置在落弹组件远离弹托100的一侧，即压弹组件设置在落弹组件的左侧，压弹组件包括第三推弹组件和弹夹卡座901，第三推弹组件和弹夹卡座901分别位于落弹组件的容纳体302的前后两侧。
87.第四推弹组件设置在弹斗700的下方，用于将落入容纳槽内的子弹推向压弹组件的第三推弹组件与弹性卡座之间。
88.在本发明的一个实施例中，装弹装置还包括安装架1001，安装架1001可以设置在落弹组件的左侧，在安装架1001的顶面的中部可以设置托弹平台，托弹平台的顶面与落弹组件的容纳槽的底面可以平齐，也可以低于容纳槽的底面，只要保证子弹可由容纳槽推向托弹平台即可。第三推弹组件和弹夹卡座901可以分别设置在托弹平台的前后两侧，第四推弹组件可将容纳槽内的子弹推到托弹平台上，此时，子弹位于第三推弹组件与弹夹卡座901之间，当弹夹卡座901上固定有弹夹时，第三推弹组件可将子弹推入弹夹内。
89.进一步的，上述的第三推弹组件包括第二推动件902和第一驱动组件。
90.第二推动件902与安装架1001滑动连接，且第二推动件902可沿前后方向滑动，第二推动件902向前滑动时远离弹夹卡座901，第二推动件902向后滑动时靠近弹夹卡座901。
91.第一驱动组件推动第二推动件902沿前后方向移动，可驱动第二推动件902到达第
三位置和第四位置，当第二推动件902位于第三位置时，即位于最靠前的位置，第二推动件902的后侧面与固定在弹夹卡座901上的弹夹的子弹入口之间的空间可供一颗子弹通过，当第二推动件902位于第四位置时，即位于最靠后的位置，第二推动件902的后侧面与弹夹的子弹入口贴合，此时已将子弹推入弹夹。
92.在工作过程中，当第一驱动组件带动第二推动件902运动到第三位置时，第四推弹组件将位于落弹组件的容纳槽内的子弹推向第二推动件902与弹夹之间的托弹平台上，随后，第一驱动组件带动第二推动件902运动到第四位置，第二推动件902将子弹推入弹夹内，完成一颗子弹的装填，如此往复运动，完成整个弹夹的装填工作。
93.在本发明的一个实施例中，上述的第四推弹组件包括第三推动件1101，第三推动件1101可以为板状结构，第三推动件1101与第一推弹组件的移动部连接，即第三推动件1101的右侧与第一滑块403的左侧连接，第三推动件1101的左侧沿水平方向向左延伸，运动轨迹通过容纳槽内的子弹所占用的空间，当第一滑块403滑动时，带动第三推动件1101在容纳槽内往复运动，不断的将容纳槽内的子弹推向托弹平台。
94.在本发明的一个实施例中，上述的第一驱动组件包括凸轮组件、摆杆904和第二弹性件。
95.凸轮组件可以包括圆柱凸轮903，圆柱凸轮903的外凸面可以朝前侧设置，圆柱凸轮903可以与旋转驱动装置的第一转轴401的前端连接。
96.摆杆904的中部设置有第二转轴905，第二转轴905的旋转轴线与第二推动件902的滑动方向垂直，例如第二转轴905与底座500的顶面转动连接，摆杆904的一端与圆柱凸轮903的外凸面滑动接触，摆杆904的另一端与第二推动件902的前侧面滑动接触。
97.第二弹性件可以为第二弹簧，第二弹性件可以设置在推板与滑动平台之间，第二弹性件用于向前侧推动第二推动件902。
98.在工作过程中，圆柱凸轮903随第一转轴401旋转，当圆柱凸轮903的外凸面向前侧推动摆杆904时，摆杆904的另一端向后侧推动第二推动件902，第二推动件902将子弹推入弹夹内，此时第二弹性件受压蓄力，在圆柱凸轮903旋转过程中，第二弹性件推动第二推动件902向前侧运动，如此往复，即可完成弹夹的装填工作。
99.现有技术中，弹夹的前端沿宽度方向的两侧设置有凸起和凹槽。在本发明的一个实施例中，弹夹卡座901设置在上述的托弹平台远离第二推动件902的一侧，弹夹卡座901包括固定卡槽9011和活动卡扣9012，固定卡槽9011和活动卡扣9012分别设置在托弹平台沿容纳槽的延伸方向的两侧，固定卡槽9011和活动卡扣9012相对设置。
100.固定卡槽9011用于与弹夹的凸起卡接，活动卡扣9012的中部与托弹平台转动连接，转动轴线与托弹平台的顶面垂直，活动卡扣9012的第一端位于托弹平台靠近固定卡槽9011的一侧，在活动卡扣9012和托弹平台之间还设置有弹性件，弹性件可以为扭簧，扭簧使活动卡扣的第一端向靠近固定卡槽9011的方向移动。
101.使用时，弹夹的凸起首先卡入固定卡槽9011内，然后向靠近第二推动件902的方向推动弹夹，弹夹挤压活动卡扣，活动卡扣9012的第一端向远离固定卡槽9011的方向运动，此时，弹性件受压蓄力，当活动卡扣9012的第一端进入弹夹的凹槽时，弹性件推动活动卡扣9012完成与弹夹的卡接，此时，弹夹固定在弹性卡座901上。
102.当需要取下弹夹时，手动搬动活动卡扣9012的第二端，活动卡扣9012的第一端向
远离弹夹的方向运动，此时可将弹夹取下。
103.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。