一种高速飞行物弹道末端轨迹红外监控装置的制作方法

1.本发明属于弹道轨迹监控技术领域，具体为一种高速飞行物弹道末端轨迹红外监控装置。


背景技术：

2.弹道是指弹丸或其它发射体质心运动的轨迹，是弹头出枪镗或炮口后飞行的轨迹，而在弹道轨迹的末端，由于被发射的物体初速度的显著下降，导致弹道末端的轨迹一般呈现为抛物线状，为了对飞行物弹道末端的轨迹进行研究，现有技术中一般利用红外监控装置来对弹道末端轨迹进行监控，常规的红外监控装置一般为高速红外相机和底座组成的，其不会受到环境光线以及光线强度较弱的影响，可对弹道末端轨迹进行有效的监控。
3.高速飞行物在飞行时一般会在户外空旷地点进行实验，所以红外监控装置一般也安装在户外进行使用，且常会置于飞行弹道的末端对飞行物的飞行轨迹进行拍照，但由于高速飞行物的飞行速度较快，当飞行物的质量越大时，其克服的空气阻力也会越大就会造成飞行物周边的气流速度增加，导致产生高速气流，而高速气流会对红外监控装置造成一定的影响，使得红外监控产生晃动，而当镜头产生晃动时就会造成拍摄画面出现模糊现象，此时就无法得出较为准确的飞行物弹道末端轨迹，造成实验数据的偏差。
4.在对高速飞行物进行弹道末端监测时，由于高速飞行物飞行速度较快，且飞行时间较短，所以现有技术中一般会持续对飞行物进行拍照，即在单位时间内对飞行物进行多次拍照，拍照完成后再将多张照片进行叠加即可得到飞行物弹道末端的飞行轨迹，然而由于红外监控装置一直在户外进行使用，环境温度容易导致装置温度升高，同时高速飞行物也会使周边环境温度升高，同时持续拍照会造成装置工作温度的提高，多种因素叠加很容易造成装置过热，进而导致装置出现死机宕机等现象影响监控功能。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高速飞行物弹道末端轨迹红外监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速飞行物弹道末端轨迹红外监控装置，包括固定套，所述固定套顶端固定安装有收纳套，所述固定套的上方设有高速红外相机，所述固定套的底端固定安装有支撑组件，所述固定套的内部设有活动柱，所述活动柱的底端与支撑组件内侧面的顶端固定连接，所述活动柱外侧面靠近顶端位置上固定安装有固定环，所述固定环的顶端固定安装有活动板，所述活动板与活动柱之间固定套接，所述活动板的外侧面等角度固定安装有拉环，所述固定套的外侧面等角度开设有限位槽，所述活动板通过拉环与限位槽之间活动卡接，所述活动板的内侧面等角度开设有通槽。
7.在装置的使用前，首先使用外部蓄电池对高速红外相机进行供电，并将装置放置于高速飞行物弹道的末端处，同时将支撑组件的底端插入至泥土中，且必须保证装置与地面保持垂直关系，完成准备工作。
8.作为本发明的进一步技术方案，所述支撑组件包括底座，所述底座固定安装在固定套的底端，所述底座的外径和内径均与固定套的外径和内径相同。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述底座的外侧面等角度开设有凹槽，所述凹槽的内部通过转轴活动连接有支撑杆，所述底座的下方设有活动座，所述活动座的直径小于底座的内径。
10.作为本发明的进一步技术方案，所述活动座的外侧面等角度固定安装有第二固定座，所述支撑杆内侧面靠近顶端的位置上固定安装有第一固定座，所述第一固定座和第二固定座之间均通过转轴活动连接有连杆。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述支撑杆正面的左右两侧均固定安装有破土刀，所述支撑杆正面的中部开设有导土槽。
12.当需要对装置进行支撑固定时，可通过对任一位于外侧面的拉环施加向上的压力，即可带动拉环相对限位槽的向上位移，此时通过拉环即可带动活动板的向上位移，当活动板向上移动时可通过带动活动柱的上移，此时活动座会跟随上移，当活动座向上移动时，由于活动座的一端通过连杆与支撑杆之间进行连接，连杆会向外侧发生偏转，由于连杆整体长度不变，导致支撑杆和活动座之间的间距增加，此时支撑杆即可向外侧发生偏转，将竖直状态下的支撑杆转变为倾斜状态，并利用三个支撑杆组成三角形，同时破土刀会作用于周边的泥土对泥土进行破土并通过导土槽导出，方便支撑杆的转动，实现支撑固定。
13.通过利用手动向上提起拉环的动作，并利用拉环的向上位移使其转变为支撑杆的向外侧偏转使其三角形，利用组成的三角形提供稳定的支撑，同时可将位于支撑杆外侧面的泥土导出进一步提高稳定性，避免了传统装置因为高速气流导致监控装置出现晃动进而造成拍摄画面模糊无法导出准确弹道末端轨迹的问题，有效提高了拍摄时画面的稳定度，提高了计算轨迹的精度，有效降低了实验数据的偏差。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述活动柱的外侧面固定安装有位于活动板上方的风扇，所述固定套的顶端固定安装有挡板，所述风扇的顶端固定安装有轻触开关且轻触开关的顶端与挡板的底端相接触。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述活动柱的顶端固定安装有安装座，所述安装座的顶端与高速红外相机的底端固定连接，所述安装座的顶端呈圆周状开设完全贯穿的散热孔。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述高速红外相机的顶端固定安装有位于收纳套上方的太阳能电池板，所述太阳能电池板的直径与收纳套的直径相同，所述太阳能电池板的输出端与风扇的输入端电性连接。
17.当活动板向上位移时也会带动其上方的安装座上移，且带动高速红外相机上移，使得高速红外相机进入工作状态，同时风扇会跟随活动板向上位移，当风扇位移至挡板的底端时，此时风扇顶端的轻触开关被触碰，开关处于闭合状态，此时风扇电源被接通即可通过风扇持续为高速红外相机进行送风，而气流则可从固定套的底端通过通槽使其穿过散热孔到达高速红外相机的底端，降低高速红外相机工作时的温度，且当太阳能电池板在对外界光线进行阻挡的同时可对外界光照进行吸收并转变为电能供风扇使用。
18.通过在支撑固定时向上提起拉环的动作，直接带动风扇的上移，并使其触碰到挡板，进而打开电源，并利用风扇强制空气的流动来对持续工作的高速红外相机进行降温操
作，同时外部的环境光照可通过太阳能电池板为风扇提供电能，避免传统装置因环境温度导致装置温度升高和持续拍照造成的温度升高，同时可避免持续光照造成的温度升高，降低装置工作时的温度，减小死机和宕机的可能，增加装置工作时的稳定性。
19.作为本发明的进一步技术方案，所述收纳套的内侧面等角度固定安装有海绵刷，所述海绵刷的外侧面与高速红外相机之间相接触，所述收纳套的高度大于高速红外相机的高度。
20.当拉环被手动向上拨动时可带动活动柱的上移，进而通过活动柱带动高速红外相机上移，使得高速红外相机从收纳套的内部位移至收纳套的外侧面来进行拍摄工作，而当拉环被手动下降时，则可带动活动柱的下移，进而通过活动柱带动高速红外相机上移，使得高速红外相机全部位移至收纳套的内部，此时海绵刷即可对高速红外相机的外侧面进行清洁，避免灰尘造成镜头磨损，同时太阳能电池板刚好位于收纳套的顶端实现对高速红外相机的阻挡，完成收纳。
21.通过利用手动上移和下移拉环的动作来完成高速红外相机的展开和收纳，而每次收纳过程则都能利用海绵刷对高速红外相机进行清洁，来降低异物和灰尘对镜头的干扰，而每次的手动上移和下移均可完成支撑组件和高速红外相机的展开和收纳，且实现风扇的自动开合，利用单一动作实现了多种功能，避免了传统装置使用时操作步骤的繁琐，以及每次使用后都需进行清洁保养的问题，可实现自清洁和自收纳，增加了装置的使用寿命。
22.本发明的有益效果如下：
23.1、本发明通过利用手动向上提起拉环的动作，并利用拉环的向上位移使其转变为支撑杆的向外侧偏转使其三角形，利用组成的三角形提供稳定的支撑，同时可将位于支撑杆外侧面的泥土导出进一步提高稳定性，避免了传统装置因为高速气流导致监控装置出现晃动进而造成拍摄画面模糊无法导出准确弹道末端轨迹的问题，有效提高了拍摄时画面的稳定度，提高了计算轨迹的精度，有效降低了实验数据的偏差。
24.2、本发明通过在支撑固定时向上提起拉环的动作，直接带动风扇的上移，并使其触碰到挡板，进而打开电源，并利用风扇强制空气的流动来对持续工作的高速红外相机进行降温操作，同时外部的环境光照可通过太阳能电池板为风扇提供电能，避免传统装置因环境温度导致装置温度升高和持续拍照造成的温度升高，同时可避免持续光照造成的温度升高，降低装置工作时的温度，减小死机和宕机的可能，增加装置工作时的稳定性。
25.3、本发明通过利用手动上移和下移拉环的动作来完成高速红外相机的展开和收纳，而每次收纳过程则都能利用海绵刷对高速红外相机进行清洁，来降低异物和灰尘对镜头的干扰，而每次的手动上移和下移均可完成支撑组件和高速红外相机的展开和收纳，且实现风扇的自动开合，利用单一动作实现了多种功能，避免了传统装置使用时操作步骤的繁琐，以及每次使用后都需进行清洁保养的问题，可实现自清洁和自收纳，增加了装置的使用寿命。
附图说明
26.图1为本发明整体结构的示意图；
27.图2为本发明底端结构的示意图；
28.图3为本发明收纳套内部结构的剖视图；
29.图4为本发明固定套内部结构的剖视图；
30.图5为本发明固定套和收纳套结构的分解示意图；
31.图6为本发明活动板和风扇结构的分解示意图；
32.图7为本发明支撑组件的单独示意图；
33.图8为本发明支撑杆结构的单独示意图。
34.图中：1、固定套；2、活动柱；3、固定环；4、活动板；5、通槽；6、拉环；7、限位槽；8、安装座；9、散热孔；10、高速红外相机；11、太阳能电池板；12、挡板；13、风扇；14、支撑组件；141、底座；142、凹槽；143、支撑杆；144、破土刀；145、导土槽；146、第一固定座；147、活动座；148、第二固定座；149、连杆；15、收纳套；16、海绵刷。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1和图2以及图5所示，本发明实施例中，一种高速飞行物弹道末端轨迹红外监控装置，包括固定套1，固定套1顶端固定安装有收纳套15，固定套1的上方设有高速红外相机10，固定套1的底端固定安装有支撑组件14，固定套1的内部设有活动柱2，活动柱2的底端与支撑组件14内侧面的顶端固定连接，活动柱2外侧面靠近顶端位置上固定安装有固定环3，固定环3的顶端固定安装有活动板4，活动板4与活动柱2之间固定套接，活动板4的外侧面等角度固定安装有拉环6，固定套1的外侧面等角度开设有限位槽7，活动板4通过拉环6与限位槽7之间活动卡接，活动板4的内侧面等角度开设有通槽5。
37.在装置的使用前，首先使用外部蓄电池对高速红外相机10进行供电，并将装置放置于高速飞行物弹道的末端处，同时将支撑组件14的底端插入至泥土中，且必须保证装置与地面保持垂直关系，完成准备工作。
38.如图2和图7以及图8所示，支撑组件14包括底座141，底座141固定安装在固定套1的底端，底座141的外径和内径均与固定套1的外径和内径相同，底座141的外侧面等角度开设有凹槽142，凹槽142的内部通过转轴活动连接有支撑杆143，底座141的下方设有活动座147，活动座147的直径小于底座141的内径，活动座147的外侧面等角度固定安装有第二固定座148，支撑杆143内侧面靠近顶端的位置上固定安装有第一固定座146，第一固定座146和第二固定座148之间均通过转轴活动连接有连杆149，支撑杆143正面的左右两侧均固定安装有破土刀144，支撑杆143正面的中部开设有导土槽145。
39.第一实施例：
40.当需要对装置进行支撑固定时，可通过对任一位于外侧面的拉环6施加向上的压力，即可带动拉环6相对限位槽7的向上位移，此时通过拉环6即可带动活动板4的向上位移，当活动板4向上移动时可通过带动活动柱2的上移，此时活动座147会跟随上移，当活动座147向上移动时，由于活动座147的一端通过连杆149与支撑杆143之间进行连接，连杆149会向外侧发生偏转，由于连杆149整体长度不变，导致支撑杆143和活动座147之间的间距增加，此时支撑杆143即可向外侧发生偏转，将竖直状态下的支撑杆143转变为倾斜状态，并利
用三个支撑杆143组成三角形，同时破土刀144会作用于周边的泥土对泥土进行破土并通过导土槽145导出，方便支撑杆143的转动，实现支撑固定。
41.通过利用手动向上提起拉环6的动作，并利用拉环6的向上位移使其转变为支撑杆143的向外侧偏转使其三角形，利用组成的三角形提供稳定的支撑，同时可将位于支撑杆143外侧面的泥土导出进一步提高稳定性，避免了传统装置因为高速气流导致监控装置出现晃动进而造成拍摄画面模糊无法导出准确弹道末端轨迹的问题，有效提高了拍摄时画面的稳定度，提高了计算轨迹的精度，有效降低了实验数据的偏差。
42.如图4和图5以及图6所示，活动柱2的外侧面固定安装有位于活动板4上方的风扇13，固定套1的顶端固定安装有挡板12，风扇13的顶端固定安装有轻触开关且轻触开关的顶端与挡板12的底端相接触，活动柱2的顶端固定安装有安装座8，安装座8的顶端与高速红外相机10的底端固定连接，安装座8的顶端呈圆周状开设完全贯穿的散热孔9，高速红外相机10的顶端固定安装有位于收纳套15上方的太阳能电池板11，太阳能电池板11的直径与收纳套15的直径相同，太阳能电池板11的输出端与风扇13的输入端电性连接。
43.第二实施例：
44.当活动板4向上位移时也会带动其上方的安装座8上移，且带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10进入工作状态，同时风扇13会跟随活动板4向上位移，当风扇13位移至挡板12的底端时，此时风扇13顶端的轻触开关被触碰，开关处于闭合状态，此时风扇13电源被接通即可通过风扇13持续为高速红外相机10进行送风，而气流则可从固定套1的底端通过通槽5使其穿过散热孔9到达高速红外相机10的底端，降低高速红外相机10工作时的温度，且当太阳能电池板11在对外界光线进行阻挡的同时可对外界光照进行吸收并转变为电能供风扇13使用。
45.通过在支撑固定时向上提起拉环6的动作，直接带动风扇13的上移，并使其触碰到挡板12，进而打开电源，并利用风扇13强制空气的流动来对持续工作的高速红外相机10进行降温操作，同时外部的环境光照可通过太阳能电池板11为风扇13提供电能，避免传统装置因环境温度导致装置温度升高和持续拍照造成的温度升高，同时可避免持续光照造成的温度升高，降低装置工作时的温度，减小死机和宕机的可能，增加装置工作时的稳定性。
46.如图3所示，收纳套15的内侧面等角度固定安装有海绵刷16，海绵刷16的外侧面与高速红外相机10之间相接触，收纳套15的高度大于高速红外相机10的高度。
47.第三实施例：
48.当拉环6被手动向上拨动时可带动活动柱2的上移，进而通过活动柱2带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10从收纳套15的内部位移至收纳套15的外侧面来进行拍摄工作，而当拉环6被手动下降时，则可带动活动柱2的下移，进而通过活动柱2带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10全部位移至收纳套15的内部，此时海绵刷16即可对高速红外相机10的外侧面进行清洁，避免灰尘造成镜头磨损，同时太阳能电池板11刚好位于收纳套15的顶端实现对高速红外相机10的阻挡，完成收纳。
49.通过利用手动上移和下移拉环6的动作来完成高速红外相机10的展开和收纳，而每次收纳过程则都能利用海绵刷16对高速红外相机10进行清洁，来降低异物和灰尘对镜头的干扰，而每次的手动上移和下移均可完成支撑组件14和高速红外相机10的展开和收纳，且实现风扇13的自动开合，利用单一动作实现了多种功能，避免了传统装置使用时操作步
骤的繁琐，以及每次使用后都需进行清洁保养的问题，可实现自清洁和自收纳，增加了装置的使用寿命。
50.工作原理及使用流程：
51.在装置的使用前，首先使用外部蓄电池对高速红外相机10进行供电，并将装置放置于高速飞行物弹道的末端处，同时将支撑组件14的底端插入至泥土中，且必须保证装置与地面保持垂直关系，完成准备工作；
52.当需要对装置进行支撑固定时，可通过对任一位于外侧面的拉环6施加向上的压力，即可带动拉环6相对限位槽7的向上位移，此时通过拉环6即可带动活动板4的向上位移，当活动板4向上移动时可通过带动活动柱2的上移，此时活动座147会跟随上移，当活动座147向上移动时，由于活动座147的一端通过连杆149与支撑杆143之间进行连接，连杆149会向外侧发生偏转，由于连杆149整体长度不变，导致支撑杆143和活动座147之间的间距增加，此时支撑杆143即可向外侧发生偏转，将竖直状态下的支撑杆143转变为倾斜状态，并利用三个支撑杆143组成三角形，同时破土刀144会作用于周边的泥土对泥土进行破土并通过导土槽145导出，方便支撑杆143的转动，实现支撑固定；
53.当活动板4向上位移时也会带动其上方的安装座8上移，且带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10进入工作状态，同时风扇13会跟随活动板4向上位移，当风扇13位移至挡板12的底端时，此时风扇13顶端的轻触开关被触碰，开关处于闭合状态，此时风扇13电源被接通即可通过风扇13持续为高速红外相机10进行送风，而气流则可从固定套1的底端通过通槽5使其穿过散热孔9到达高速红外相机10的底端，降低高速红外相机10工作时的温度，且当太阳能电池板11在对外界光线进行阻挡的同时可对外界光照进行吸收并转变为电能供风扇13使用；
54.当拉环6被手动向上拨动时可带动活动柱2的上移，进而通过活动柱2带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10从收纳套15的内部位移至收纳套15的外侧面来进行拍摄工作，而当拉环6被手动下降时，则可带动活动柱2的下移，进而通过活动柱2带动高速红外相机10上移，使得高速红外相机10全部位移至收纳套15的内部，此时海绵刷16即可对高速红外相机10的外侧面进行清洁，避免灰尘造成镜头磨损，同时太阳能电池板11刚好位于收纳套15的顶端实现对高速红外相机10的阻挡，完成收纳。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。