一种升降靶控制方法与流程

1.本发明涉及标靶设备技术领域，尤其涉及一种升降靶控制方法。


背景技术：

2.升降靶应用在户外有靶壕的实弹射击靶场，通过控制电机的正、反转带动升降机构来实现靶标的显和隐。同时检测子弹的命中靶板的信号，计算命中的次数、环数和方位等打靶成绩，再将成绩数据通过无线模块上报到主控电脑实现自动，同时电脑主控可以下发控制指令实现远程控制升、降从而使靶标显、隐。
3.目前市场上的升降靶只能用手动按键控制升、降实现靶标的显和隐，不能自动报靶，也不能远程控制升、降实现靶标的显、隐。每台升降靶必须配一个操作员在靶壕内对升降靶进行手动按键控制，而本技术集成了手动按键控制、无线远程控制和自动报靶功能，当使用无线远程控制的时候，只需一个人在主控电脑端即可实现对多台升降靶的控制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种升降靶控制方法。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种升降靶控制方法，包括：
7.s1、升降靶及其控制器上电，用户选择对应的升降靶，通过控制器选择并识别当前的控制模式为手动模式、停止模式或无线遥控模式中一种；
8.s2、选择并识别当前控制模式为手动模式，用户通过按压控制器上的升按键或降按键，控制升降靶的升降电机控制其升降作业，用户通过按压控制器上的自动升降键，控制升降靶的升降电机进行自动升或降；
9.s3、选择并识别当前控制模式为停止模式，控制器控制升降靶的升降电机停止工作；
10.s4、选择并识别当前控制模式为无线遥控模式，无线控制终端通过无线通讯信号与控制器相连，远程发送控制信号给控制器，控制器根据控制信号工作，控制升降靶升降或采集升降靶上的命中数据并通过无线通讯信号发送给无线控制终端。
11.进一步地，所述升降靶具有一控制其升降的升降电机，所述升降电机的输出部与升降靶的升降控制装置相安装，所述控制器输出正转信号控制升降电机正转升靶，输出反转信号控制升降电机反转降靶。
12.进一步地，所述升降电机检测当前是否处于升靶限位或降靶限位并通过信号给控制器，所述升降电机在控制器的升靶/降靶指令下输出正转/反转，当升降靶处于升靶最高状态/降靶最低状态，反馈一升靶限位信号/降靶限位信号到控制器，控制器控制其停止转动。
13.进一步地，所述步骤s2具体如下：
14.s21、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为手动模式；
15.s22、检测识别当前被按压的是升按键、降按键或自动升降键中的一种；
16.s23、当按下的是升按键，在未检测升靶限位信号的状态下，当短按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，释放升按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止升靶，当长按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，在检测到升靶限位信号后停止转动，升降靶停止升靶；
17.s24、当按下的是降按键，在未检测降靶限位信号的状态下，当短按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，释放降按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止降靶，当长按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，在检测到降靶限位信号后停止转动，升降靶停止降靶；
18.s25、当按下的是自动升降键，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，当升降靶降至最低点且检测到降靶限位信号后，控制器控制升降电机正转驱动升降靶升靶，直至升降靶升至最高点且检测到升靶限位信号后，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，反复循环控制升降靶上下升降。
19.进一步地，所述步骤s3具体如下：
20.s31、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为停止模式；
21.s32、控制器输出停止指令至升降电机，其优先级高于各按键操作指令及无线遥控模式的指令。
22.进一步地，所述步骤s4具体如下：
23.s41、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为无线遥控模式；
24.s42、用户通过无线控制终端发送无线通讯信号至控制器，控制器根据无线通讯信号的控制指令控制升降电机、命中数据检测器及灯光控制器；
25.s43、控制指令为升指令/降指令/自动升降指令，控制器控制升降电机驱动升降靶进行升靶/降靶/在最高点和最低点之间往复升降；
26.s44、控制指令为命中数据获取指令，控制器获取命中数据检测器所检测的升降靶靶板上的命中数量、各命中点的命中环数及其各命中点的命中方位并输送到无线控制终端；
27.s45、控制指令为灯光控制指令，控制器通过控制升降靶上的灯光控制器，灯光控制器控制升降靶上各灯管的亮度及闪烁频率。
28.进一步地，所述命中数据检测器连接有设置在靶板上的导电靶板，所述导电靶板上设有5环、6环、7环、8环、9环、10环及其对应的6个引脚，方位设有上、下、左、右、左上、右上、左下、右下及其对应的8个引脚，当子弹命中导电靶板，在对应环数和方位上的引脚由高电平变为低电平并反馈给命中数据检测器。
29.采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
30.本发明通过设置3种不同的控制模式，分别为手动模式、停止模式及无线控制模式，利用手动模式及其按键控制操作实现了手动按键对升降靶的控制，停止模式停止升降靶的升降活动，按键控制及无线远程控制均无法干扰升降靶，利用无线遥控模式远程控制升降靶升降作业、采集靶板上的命中数据并自动报靶，无需人为到升降靶前去实地观测，且一个人在无线控制终端处实现对升降靶控制及获取命中数据。
附图说明
31.图1为本发明工作流程图。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.实施例
34.参考图1所示，本发明公开了一种升降靶控制方法，包括：
35.s1、升降靶及其控制器上电，用户选择对应的升降靶，通过控制器选择并识别当前的控制模式为手动模式、停止模式或无线遥控模式中一种。
36.s2、选择并识别当前控制模式为手动模式，用户通过按压控制器上的升按键或降按键，控制升降靶的升降电机控制其升降作业，用户通过按压控制器上的自动升降键，控制升降靶的升降电机进行自动升或降。
37.s3、选择并识别当前控制模式为停止模式，控制器控制升降靶的升降电机停止工作。
38.s4、选择并识别当前控制模式为无线遥控模式，无线控制终端通过无线通讯信号与控制器相连，远程发送控制信号给控制器，控制器根据控制信号工作，控制升降靶升降或采集升降靶上的命中数据并通过无线通讯信号发送给无线控制终端。
39.本实施例的控制器的优选为单片机，其控制芯片为stm8s207r8t6，其具有控制系统包括模式切换开关、升靶/降靶限位信号检测模块、升按键、降按键、自动升降按键、导电靶板、命中数据检测器、无线收发模块及灯光控制器，其中命中数据检测器包括采集导电靶板上的命中信号、环数和方位信号，利用无线收发模块接收无线控制终端的控制指令及反馈对应的数据。
40.升降靶设置有一用于安装靶板的架体，架体上设置有用于控制靶板在升降架上下活动的升降组件，该升降组件由升降电机驱动，具体结构部分为现有技术，本实施例不作限定。
41.所述升降靶具有一控制其升降的升降电机，所述升降电机的输出部与升降靶的升降控制装置相安装，所述控制器输出正转信号控制升降电机正转升靶，输出反转信号控制升降电机反转降靶。
42.所述升降电机检测当前是否处于升靶限位或降靶限位并通过信号给控制器，所述升降电机在控制器的升靶/降靶指令下输出正转/反转，当升降靶处于升靶最高状态/降靶最低状态，反馈一升靶限位信号/降靶限位信号到控制器，控制器控制其停止转动。
43.所述步骤s2具体如下：
44.s21、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为手动模式。
45.s22、检测识别当前被按压的是升按键、降按键或自动升降键中的一种。
46.s23、当按下的是升按键，在未检测升靶限位信号的状态下，当短按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，释放升按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止升靶，当长按升按键，控制器控制升降电机正转并驱动升降靶升靶，在检测到升靶
限位信号后停止转动，升降靶停止升靶。
47.s24、当按下的是降按键，在未检测降靶限位信号的状态下，当短按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，释放降按键后，控制器控制升降电机停止转动并升降靶停止降靶，当长按降按键，控制器控制升降电机反转并驱动升降靶降靶，在检测到降靶限位信号后停止转动，升降靶停止降靶。
48.s25、当按下的是自动升降键，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，当升降靶降至最低点且检测到降靶限位信号后，控制器控制升降电机正转驱动升降靶升靶，直至升降靶升至最高点且检测到升靶限位信号后，控制器控制升降电机反转驱动升降靶降靶，反复循环控制升降靶上下升降。
49.升靶限位信号：控制器(单片机程序)控制升降电机正转时，当升降电机转动使靶板处于升靶状态时，并处于最高点，电机停止转动，此时需要一个升靶限位信号，即单片程序检测到升靶限位的引脚为低电平(平时为高电平)时，单片机程序控制升降电机控制引脚输出升降电机停止信号。
50.反之，降靶限位信号同理：单片机程序控制电机反转时，当升降电机转动到使得靶板处于降靶状态时，并处于最低点，升降电机停止转动，此时需要一个降靶限位信号，即当单片机程序检测到降靶限位的引脚为低电平(平时为高电平)时，单片机程序通过升降电机控制引脚输出电机停止信号。
51.当开关打到手动模式时，对应的控制器连接模式切换按键的引脚(单片机引脚)由高电平变为低电平。控制器检测到该引脚为低电平时，将模式设置为手动模式，在此模式下升按键、降按键和自动升降按键有效。
52.当开关打到无线遥控模式时，对应的控制器连接对应引脚由高电平变为低电平。控制器检测到该引脚为低电平时，将模式设置为无线遥控模式，在此模式下升按键、降按键和自动升降按键无效，只能通过无线遥控来控制升靶、降靶等操作。
53.当开关打到停止模式时，控制器连接对应引脚由高电平变为低电平。控制器检测到该引脚为低电平时，将模式设置为停止模式，在此模式下单片机控制电机停止转动，按键操作和无线遥控都无效。
54.所述步骤s3具体如下：
55.s31、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为停止模式。
56.s32、控制器输出停止指令至升降电机，其优先级高于各按键操作指令及无线遥控模式的指令。
57.所述步骤s4具体如下：
58.s41、用户在控制器上拨动模式切换开关并选择控制模式为无线遥控模式。
59.s42、用户通过无线控制终端发送无线通讯信号至控制器，控制器根据无线通讯信号的控制指令控制升降电机、命中数据检测器及灯光控制器。
60.s43、控制指令为升指令/降指令/自动升降指令，控制器控制升降电机驱动升降靶进行升靶/降靶/在最高点和最低点之间往复升降。
61.s44、控制指令为命中数据获取指令，控制器获取命中数据检测器所检测的升降靶靶板上的命中数量、各命中点的命中环数及其各命中点的命中方位并输送到无线控制终端；
62.s45、控制指令为灯光控制指令，控制器通过控制升降靶上的灯光控制器，灯光控制器控制升降靶上各灯管的亮度及闪烁频率。
63.命中数据检测器可以是控制器的一命中数据处理模块并与升降靶上靶板的电连接获取靶板上的命中情况，靶板上设置子弹用的命中触发识别板。
64.在开启无线遥控模式时，命中数据检测器就跟随一起开启，其可实时传输命中数据或根据需求定时、按命中数据获取指令将输送至无线控制终端。
65.命中数据检测器连接有设置在靶板上的导电靶板，导电靶板上设有5环、6环、7环、8环、9环、10环及其对应的6个引脚，方位设有上、下、左、右、左上、右上、左下、右下及其对应的8个引脚，当子弹命中导电靶板，在对应环数和方位上的引脚由高电平变为低电平并反馈给命中数据检测器。
66.当子弹命中导电靶板时，控制器的单片机对应的命中引脚电平由高电平变为低电平，单片机程序检测到命中信号为低电平时，认为靶板被命中。
67.当命中检测器检测到命中信号时，计算命中次数，并将命中次数用串口发送给无线收发模块，由无线收发模块上传到远程的无线控制终端。
68.当命中检测器检测到环数和方位信号时，计算命中环数和方位，并环数和方位数据用串口发送给无线收发模块，由无线收发模块上传到远程的无线控制终端。
69.无线控制终端，可以是具有无线收发功能的主控电脑、平板、手机等移动设备端，本实施例不作限定。
70.控制器接收到来自无线控制终端的灯光调节指令：亮度、闪烁，控制器进而通过pwm引脚输出相应的占空比实现亮度变化和闪烁信号，从而控制灯光控制器调节对应灯管的灯光亮度和闪烁频率。
71.本实施例的控制器还可以控制升降靶的显隐次数、显靶/隐靶时间，通过预先设置不同的控制方案，实现控制升降电机的升降控制时间、在某一高度的停止时间及升降快慢，当升降靶的靶板处于视野无法捕捉的高度时(根据具体情况设定其高度，可以是1米、0.5米，也可以是最低点)，处于隐靶状态，当升降靶的靶板处于视野可以捕捉的高度时，处于显靶状态。
72.本实施例通过设置3种不同的控制模式，分别为手动模式、停止模式及无线控制模式，利用手动模式及其按键控制操作实现了手动按键对升降靶的控制，停止模式停止升降靶的升降活动，按键控制及无线远程控制均无法干扰升降靶，利用无线遥控模式远程控制升降靶升降作业、采集靶板上的命中数据并自动报靶，无需人为到升降靶前去实地观测，且一个人在无线控制终端处实现对升降靶控制及获取命中数据。
73.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。