一种智能化焰火药自动填充设备的制作方法

1.本发明属于焰火药填充技术领域，具体涉及一种智能化焰火药自动填充设备。


背景技术：

2.现有技术中，由于缺乏自动化填充设备支撑，焰火药生产线均采用人工手工作业方式进行焰火药填充，整理。
3.人工填充过程存在的主要问题有：
4.1)作业现场危险品在制量大
5.通常，焰火药一个装药批最大药量可达到50吨，存放于同一个工房内，这就意味着需要填充和整理的药量至少需要50吨以上。
6.2)现场作业人员多
7.根据焰火药组批数量，通常需配置劳动定员至少30人，是典型的10人以上危险作业岗位。为了降低现场人员数量，目前采取“三班轮换”工作制，每班控制操作人员数量为9人。
8.3)劳动强度大
9.按照现行焰火药制造工艺操作规程，纯手工作业，以一个装药批50吨交验量计算，需要3个工艺组成17吨/批)，挑选数量约为51吨，填充整理等数量以三遍计算，至少为51吨
×
3＝153吨，劳动强度之大显而易见。
10.4)产品质量难以保证
11.如上所述，药盒尺寸相对又小，加之纯手工作业，填充过程虽然工艺规定人工一次包药量为一定数，但实际操作中的装药量有多有少，因人而异，在有限的规定重量情况下，焰火药宏观均匀性很难保证一致。


技术实现要素：

12.本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种智能化焰火药自动填充设备。
13.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
14.一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。
15.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述机架上安装有呈水平状态的工作台面和呈竖直状态的面板。
16.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述精准分度机构包括第一电机、
花键轴、分度盘、外盘、花键套和压板；所述第一电机安装在工作台面上，所述第一电机的输出轴连接有花键轴，所述花键轴的轴端处固定连接花键套，所述花键轴的外侧套设有分度盘、外盘，且分度盘、外盘相互固定，所述外盘与花键套配合连接，所述花键轴的外端固定有用于将外盘压住的压板。
17.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述搅拌挤药机构包括第二电机、料斗支架、料斗、固定套、搅拌输出轴、搅拌轴、搅拌叶片、第三电机、旋转轴、螺旋轴a和螺旋轴b；所述第二电机、料斗支架均安装工作台面上，所述料斗连接安装在料斗支架上，所述固定套固定在料斗的底部，所述第二电机的输出端安装有搅拌输出轴，所述搅拌输出轴上卡接有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有搅拌叶片；所述第三电机固定在机架上，且其输出端设有旋转轴，所述旋转轴的外端卡接安装有螺旋轴a，所述螺旋轴a的外端卡接安装有螺旋轴b，所述螺旋轴a的外径大于螺旋轴b的外径。
18.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述机架位于料斗的下方焊接有与螺旋轴a外径配合的圆柱形腔体a以及与螺旋轴b外径配合的圆柱形腔体b，所述圆柱形腔体a、圆柱形腔体b用卡箍固定连接。
19.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述料斗的底部开设有长方形出料孔，长方形出料孔的形状与药盒的形状相配合。
20.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述药盒打孔机构为钻孔电机。
21.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述推盒机构包括第一气缸和安装在其活动端的推板，所述第一气缸固定安装在面板上；所述分度盘上安装有推料轴，所述推料轴的外侧套设安装有弹簧；当所述第一气缸动作时，带动推板运动，推板则向外按压推料轴，第一工位内的药盒被推料轴推出工位，完成出盒运动。
22.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述分度盘的八个工位处均安装有推料轴，所述推料轴上装有弹簧，轴端处有挡圈，使得推料轴只能在分度盘的孔内滑动。
23.进一步地，上述智能化焰火药自动填充设备中，所述药盒整理机构包括药盒导入通道、振动筛、振动筛机架、导盒器、推块、第二气缸、整理支架和盖板；所述振动筛机架的上端固定有振动筛，所述振动筛的出料端安装有药盒导入通道，所述药盒导入通道的输出端连接有导盒器，所述整理支架上安装有导盒器，所述第二气缸固定在导盒器的背面，所述导盒器上开设有长条孔，所述第二气缸的端部安装的推杆能够在长条孔中滑动，所述推块与推杆配合连接，所述盖板固定在导盒器上，因此双杆气缸带动推杆，推杆带动推块在导盒器内做直线滑动。
24.本发明的有益效果是：
25.1、填料是由螺杆推送，螺杆由伺服电机驱动，螺旋有两部分组成，后段大螺旋，前端小螺旋，采用大小螺旋组合，可以快速输送，向前推进过程中，增加药的密度，以满足药盒填充密实。为了保证填充密实，计量准确误差小，采取捕捉伺服电机的电流大小，以确定药盒填充密实，经过反复测试，获得数据范围。
26.2、在有限的空间将第一气缸装到导盒器的背面，通过推杆推动推块，间接实现药盒送入工位的目的。盖板是有机玻璃材质，通过螺钉安装在导盒器上，如果药盒在导盒器内部出现卡壳情况，可以及时观察到，此时只需拆卸盖板即可，操作简单方便。
27.3、利用弹簧的弹力使得推料轴做轴线方向运动，缸径较小的第二气缸带动推板使
得推料轴受力，此时弹簧受到压缩，推料轴的平顶部向外运动则推动药盒，实现出药盒状态。
28.4、让药盒所含药量基本相同，完成装药的药盒表面统一平整，最终使得单位时间内输出的质量相差不大，实现完成装药药盒的统一性。取代现有手工操作，解决焰火药填充过程中存在的安全性差和质量不稳定等问题，同步提高工序生产效率，为未来连续自动化生产线建设提供技术支持。
29.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明整体的主视结构示意图；
32.图2为本发明整体的侧视结构示意图；
33.图3为本发明的机构组成左侧剖视图；
34.图4为本发明中导盒器的结构示意图；
35.图5为本发明中导盒器的主视剖视图；
36.图6为图5沿a-a面的剖视示意图；
37.图7为本发明中搅拌挤药机构的结构示意图；
38.图8为本发明中振动筛的主视结构示意图；
39.图9为本发明中振动筛的俯视结构示意图；
40.图10为本发明中药盒的结构示意图；
41.附图中，各部件的标号如下：
42.1-机架，2-工作台面，3-花键轴，4-旋转轴，5-螺旋轴a，6-料斗，7-搅拌轴，8-搅拌叶片，9-螺旋轴b，10-面板，11-垫板，12-限位块，13-外盘，14-分度盘，15-花键套，16-压板，17-推板，18-推料轴，19-钻孔电机，20-导盒器，21-药盒导入通道，22-振动筛，23-振动筛机架，24-整理支架，25-固定套，26-搅拌输出轴，27-料斗支架，28-推块，29-盖板，30-推杆，31-圆柱形腔体a，32-圆柱形腔体b，33-卡箍，34-药盒。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-图10所示，本实施例为一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架1和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；药盒整理机构将杂乱的药盒34整理成统一形式，并推送到精准分度机构中分度盘的第一工位中，搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒34中，装载有焰火药的药盒34随分度盘再旋
转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒34进行打孔，打孔后的药盒34后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒34推出。
45.本实施例中，机架1上安装有呈水平状态的工作台面2和呈竖直状态的面板10。
46.本实施例中，精准分度机构包括第一电机、花键轴3、分度盘14、外盘13、花键套15和压板16；第一电机安装在工作台面2上，第一电机的输出轴连接有花键轴3，花键轴3的轴端处固定连接花键套15，花键轴3的外侧套设有分度盘14、外盘13，且分度盘14、外盘13相互固定，外盘13与花键套15配合连接，花键轴3的外端固定有用于将外盘13压住的压板16。
47.本实施例中，搅拌挤药机构包括第二电机、料斗支架27、料斗6、固定套25、搅拌输出轴26、搅拌轴7、搅拌叶片8、第三电机、旋转轴4、螺旋轴a5和螺旋轴b9；第二电机、料斗支架27均安装工作台面2上，料斗6连接安装在料斗支架27上，固定套25固定在料斗6的底部，第二电机的输出端安装有搅拌输出轴26，搅拌输出轴26上卡接有搅拌轴7，搅拌轴7上安装有搅拌叶片8；第三电机固定在机架1上，且其输出端设有旋转轴4，旋转轴4的外端卡接安装有螺旋轴a5，螺旋轴a5的外端卡接安装有螺旋轴b9，螺旋轴a5的外径大于螺旋轴b9的外径。
48.本实施例中，机架1位于料斗6的下方焊接有与螺旋轴a5外径配合的圆柱形腔体a31以及与螺旋轴b9外径配合的圆柱形腔体b32，圆柱形腔体a31、圆柱形腔体b32用卡箍33固定连接。
49.本实施例中，料斗6的底部开设有长方形出料孔，长方形出料孔的形状与药盒的形状相配合。
50.本实施例中，药盒打孔机构为钻孔电机19，钻孔电机19的下方设有限位块12，限位块12中开设有与钻孔电机19中钻杆配合的限位孔。
51.本实施例中，推盒机构包括第一气缸和安装在其活动端的推板17，第一气缸固定安装在面板10上，面板10的外侧安装有垫板11。分度盘14上安装有推料轴18，推料轴的外侧套设安装有弹簧；当第一气缸动作时，带动推板17运动，推板17则向外按压推料轴18，第一工位内的药盒34被推料轴18推出工位，完成出盒运动。
52.本实施例中，分度盘14的八个工位处均安装有推料轴18，推料轴18上装有弹簧，轴端处有挡圈，使得推料轴18只能在分度盘14的孔内滑动。
53.本实施例中，药盒整理机构包括药盒导入通道21、振动筛22、振动筛机架23、导盒器20、推块28、第二气缸、整理支架24和盖板(29)；振动筛机架23的上端固定有振动筛22，振动筛22的出料端安装有药盒导入通道21，药盒导入通道21的输出端连接有导盒器20；整理支架24固定在机架1上，整理支架24上安装有导盒器20，第二气缸固定在导盒器20的背面，导盒器20上开设有长条孔，第二气缸的端部安装的推杆30能够在长条孔中滑动，推块28与推杆30配合连接，盖板29固定在导盒器20上，因此双杆气缸带动推杆30，推杆30带动推块28在导盒器20内做直线滑动。
54.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。