报废弹药药筒切割倒药装置的制作方法

1.本发明创造涉及报废弹药处理领域，特别涉及到一种报废弹药药筒切割倒药装置。


背景技术：

2.在报废弹药处理作业中，药筒内发射装药的掏取是关键、危险环节。基本作业程序是：人工使用专用工具设备去除密封盖、防潮盖，取出除铜剂，掏取发射药、点火药包、去除护膛纸等，技术安全要求高、动用人员多、劳动强度大，存在工作危险性高、有毒有害气体对人员伤害大、工作效率低等弊端。尤其是收肩式、内装双基全药的金属药筒，因药筒口部小于筒身，药筒内装药密实，加之因长期存储，药筒内壁护膛纸与药筒、发射药相互粘接，致使发射药倒出更加困难，严重影响弹药分解拆卸效率，也是制约弹药分解拆卸自动化的瓶颈。目前,全军尚无解决这一问题的有效方法和手段。因此，研究设计一种自动化的药筒装药倒空方法非常必要。
发明创造内容
3.本发明创造的目的是克服现有结构存在的技术问题，提供一种报废弹药药筒切割倒药装置。
4.为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
5.报废弹药药筒切割倒药装置，包括高压磁力水切割机，包括机架总成、链板总成、从动轮总成、滚动装置总成、主动轮总成、推出装置总成、联轴器和主电机；
6.所述的机架总成内安装有由联轴器和主电机驱动的主动轮总成，主动轮总成带动链条运动，链条上安装有链板总成，待切割弹药放在链板总成中；机架总成上安装有滚动装置总成，滚定装置总成的安装位置与高压磁力水切割机位置对应，滚定装置总成的胶轮与待切割弹药接触，通过胶轮带动待切割弹药在弹药装夹装置中转动；推出装置总成安装在滚定装置总成侧面位置的机架总成处，推出装置总成中的推杆朝待切割弹药方向伸出，其轴线与待切割弹药轴线重合。
7.优选的，机架总成包括支撑梁，支撑梁的前、后面安装有侧板，两个侧板的相对面设有用于安装链条的滑轨，滑轨下设有滑轨支撑；所述的滑轨为上、下两侧两层，链条绕在滑轨外，形成闭环结构，前、后对应的链条之间设有链条板，滑轨两端为从动轮总成和主动轮总成，上层滑轨中间设有下行段，滑轨下行段的机架总成中设有水槽，使滑轨下行段穿过水槽，下层滑轨下部通过滑动拖轮架设有拖轮。
8.优选的，机架总成上通过限位模块支架安装有限位模块，限位模块位置与上层滑轨末端位置对应；侧板侧面设有用于安装从动轮总成和主动轮总成的轴承座支架、用于安装主电机的电机支架、用于安装推出装置总成的推杆支架。
9.优选的，链板总成安装在机架总成中的链条板上，每个链条板的上安装有一对链板总成，每对链板总成上放置一个待切割弹药，链板总成设置在待切割弹药轴线方向两端；
所述的链板总成下部为限位盒，限位盒内设有夹具，所述的夹具由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴与限位盒连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴外转打开，两个组件的相对侧设有圆弧槽，两个组件合拢状态下弧形槽形成圆形容腔。
10.优选的，所述的两个组件，形成圆形容腔的圆弧槽内，通过轴承轴安装有轴承，轴承轴线与待切割弹药轴向平行，使药筒可绕轴自由滚动。
11.优选的，所述的滚动装置总成通过固定板安装在机架总成上，固定板侧面设有滚动装置滑轨，滑块安装在滑轨上并与主支撑架连接；固定板上端安装有推力电机i，推力电机i的伸缩杆与主支撑架连接，带动主支撑架沿滑轨运动；主支撑架下部连接有胶轮支架，胶轮支架底部通过胶轮轮轴安装有胶轮，主支撑架侧面设有滚动电机，滚动电机通过滚动电机联轴器带动滚动装置主动轮转动，滚动装置主动轮通过皮带带动胶轮轮轴，从而带动胶轮转动，所述的胶轮位置与待切割弹药位置对应。
12.优选的，所述的推出装置总成设在待切割弹药的轴线上，推出装置总成通过底板与机架总成连接，底板上设有电机，电机通过电机联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与推力电机底板连接；推力电机底板上设有推力电机ii，推力电机ii的动力输出轴通过推力连接件连接推杆内筒的一端，推杆内筒外套有推杆外筒，推杆外筒一端通过推力电机底板上的推杆座支撑，另一端通过底板上的推杆支架支撑。
13.优选的，所述的推杆内筒与推杆外筒远离推力电机ii的端部设有推出伞；推出伞包括长伞爪和短伞爪，长伞爪一端通过爪耳与推杆外筒连接，长伞爪另一端通过伞爪转轴与短伞爪连接，短伞爪另一端通过销轴与推杆内筒连接；一根长伞爪和一根短伞爪组成一个伞爪组件，n个伞爪组件沿径向均匀分布，组成推出伞结构。
14.优选的，所述的推出伞推出端设有伞面结构，所述的伞面结构为圆形布状，伞面外边沿连接在伞爪转轴上，伞面半径大于等于短伞爪的长度。
15.本发明创造的有益效果是：
16.1.自动对药筒内装药进行倒空，可行性和安全性高；
17.2.药筒通过变向传输机进入到水槽中浸泡，对药筒降温，提高操作安全性。
18.3.通过滚动装置总成带动药筒转动，使切割充分，保证切割效果。
19.4.推出装置总成能够通过两步将药筒内的弹药彻底推出，保证倒药效果。
附图说明
20.图1a为发明创造结构主视图；
21.图1b为图1a的侧视图；
22.图1c为图1a的俯视图；
23.图2a为机架总成主视图；
24.图2b为图2a的俯视图；
25.图2c为图2a的右视图；
26.图2d为图2a的左视图；
27.图3a为链板总成的主视图；
28.图3b为链条板上一对链板总成的侧视图。
29.图4a为滚动装置总成的主视图；
30.图4b为图4a的侧视图；
31.图5为推杆内筒的结构示意图。
具体实施方式
32.报废弹药药筒切割倒药装置，包括高压磁力水切割机，包括机架总成1、链板总成2、从动轮总成3、滚动装置总成4、主动轮总成5、推出装置总成6、联轴器8和主电机7。所有设备均安装在机架总成1上。
33.具体的，机架总成1包括支撑梁1-1，支撑梁1-1的前、后面安装有侧板1-4，机架总成1底部为立腿1-12和立腿底板1-13，机架总成1内设有长梁1-14和横梁1-15。侧板1-4侧面设有用于安装从动轮总成3和主动轮总成5的轴承座支架1-8、用于安装主电机7的电机支架1-16、用于安装推出装置总成6的推杆支架1-17。
34.两个侧板1-4的相对面设有用于安装链条1-7的滑轨1-6，滑轨1-6下设有滑轨支撑1-5，滑轨1-6为上、下两侧两层，链条1-7绕在滑轨1-6外，形成闭环结构，滑轨1-6两端为从动轮总成3和主动轮总成5，上层滑轨1-6中间设有下行段，滑轨1-6下行段的机架总成1中设有水槽1-18，使滑轨1-6下行段穿过水槽1-18。通过设置的水槽1-18可以实现对待切割弹药的降温，同时可以使待切割弹药内部浸水，方便后期内部弹药的推出。滑轨1-6前、后对应的链条1-7之间设有链条板1-19，链条板1-19两端分别与前、后链条1-7连接，链板1-19上安装链板总成2。下层滑轨1-6下部通过滑动拖轮架1-9通过托轮轴1-11设有拖轮1-10，通过拖轮1-10对下层滑轨1-6进行支撑并不影响的链条1-7运动。机架总成1上通过限位模块支架1-3安装有限位模块1-2，所述的限位模块1-2为靠近待切割弹药方向内径大，远离待切割弹药方向内径小的限位环结构，其最小内径小于待切割弹药弹筒外径，最大内径大于待切割弹药弹筒外径。限位模块1-2设置在待切割弹药的弹药推出方向上，轴线与在待切割弹药弹筒位置轴线重合，当推出装置总成6向外推出弹药时，限位模块1-2限制弹筒向外运动，从而使弹筒停留在链板总成2中，弹药被推出弹筒。
35.机架总成1内安装有由联轴器8和主电机7驱动的主动轮总成5，主动轮总成5带动链条1-7运动，链条1-7上安装有链条板1-19，链条板1-19上安装有链板总成2，待切割弹药放在链板总成2中。具体的，每个链条板1-19的上安装有一对链板总成2，每对链板总成2上放置一个待切割弹药，链板总成2设置在待切割弹药轴线方向两端。所述的链板总成2下部为限位盒2-1，限位盒2-1内设有夹具2-2，所述的夹具2-2由左、右两个对称设置的组件组成，组件底部外侧通过组件转轴2-3与限位盒2-1连接，组件底部外侧、组件底部相对侧均为弧面，组件侧面与限位盒2-1内壁之间留有空间，使组件能够沿转轴2-3外转打开，两个组件的相对侧设有圆弧槽，两个组件合拢状态下弧形槽形成圆形容腔。所述的两个组件，形成圆形容腔的圆弧槽内，通过轴承轴2-4安装有轴承2-5，轴承2-5轴线与待切割弹药轴向平行，使药筒可绕轴自由滚动。使用时，可手动将夹具2-2打开，然后把待切割弹药放入圆形容腔中，通过待切割弹药重力作用使夹具2-2闭合，之后通过主电机7带动链条1-7运动，将链板总成2中的待切割弹药运送至切割位置。其切割位置与限位模块1-2位置对应。切割后，通过链条1-7带动链板总成2运动至无限位模块1-2的位置，从右侧手动顶出弹筒即可。
36.机架总成1上安装有滚动装置总成4，滚定装置总成4的安装位置与高压磁力水切
割机位置对应，滚定装置总成4的胶轮4-11与待切割弹药接触，通过胶轮4-11带动待切割弹药在弹药装夹装置2-1中转动。所述的滚动装置总成4通过固定板4-1安装在机架总成1上，固定板4-1侧面设有滚动装置滑轨4-4，滑块4-6安装在滑轨4-4上并与主支撑架4-7连接；固定板4-1上端安装有推力电机i4-3，推力电机i4-3的伸缩杆与主支撑架4-7连接，带动主支撑架4-7沿滑轨4-4运动；主支撑架4-7下部连接有胶轮支架4-15，胶轮支架4-15底部通过胶轮轮轴4-12安装有胶轮4-11，主支撑架4-7侧面设有滚动电机4-13，滚动电机4-13通过滚动电机联轴器4-14带动滚动装置主动轮4-9转动，滚动装置主动轮4-9一端与滚动电机联轴器4-14连接，另一端与滚动装置轴承座4-8连接，滚动装置主动轮4-9通过皮带4-10带动胶轮轮轴4-12，从而带动胶轮4-11转动，所述的胶轮4-11位置与待切割弹药位置对应。通过下移主支撑架4-7使胶轮4-11与待切割弹药接触，然后通过滚动电机4-13使待切割弹药在链板总成2中转动，转动的同时，打开高压磁力水切割机，对待切割弹药端部进行切割。高压磁力水切割机设有两个，同时对待切割弹药的头部及尾部进行切割。
37.推出装置总成6安装在滚定装置总成4侧面位置的机架总成1处，推出装置总成6中的推杆朝待切割弹药方向伸出，其轴线与待切割弹药轴线重合。推出装置总成6设置在待切割弹药的尾部，推出装置总成6通过底板6-5与机架总成1连接，底板6-5上设有电机6-3，电机6-3通过电机联轴器6-4连接滚珠丝杠6-7，滚珠丝杠6-7与推力电机底板6-1连接；推力电机底板6-1上设有推力电机ii6-2，推力电机ii6-2的动力输出轴通过推力连接件6-6连接推杆内筒6-8的一端，推杆内筒6-8外套有推杆外筒6-10，推杆外筒6-10一端通过推力电机底板6-1上的推杆座支撑6-9，另一端通过底板6-5上的推杆支架6-11支撑。所述的推杆内筒6-8与推杆外筒6-10远离推力电机ii6-2的端部设有推出伞；推出伞包括长伞爪6-14和短伞爪6-15，长伞爪6-14一端通过爪耳6-12与推杆外筒6-10连接，长伞爪6-14另一端通过伞爪转轴6-16与短伞爪6-15连接，短伞爪6-15另一端通过销轴与推杆内筒6-8连接；一根长伞爪6-14和一根短伞爪6-15组成一个伞爪组件，n个伞爪组件沿径向均匀分布，组成推出伞结构。优选的，推出伞推出端设有伞面结构，所述的伞面结构为圆形布状，伞面外边沿连接在伞爪转轴6-16上，伞面半径大于等于短伞爪6-15的长度。所述的伞面为高强度纤维布。当待切割弹药到达指定位置后，先采用高压磁力水切割机对其两端进行切割，然后控制电机6-3转动，带动滚珠丝杠6-7，运动从而带动推杆整体向前运动，此时推出伞为收缩状态，推杆进入待切割弹药内部，推出一部分弹药。之后控制电机6-3反转，将推杆带回至弹筒入口处，此时推出伞处于弹筒内的端部位置处。然后，控制推力电机ii6-2，推杆内筒6-8向前运动，带动推出伞张开，伞面打开，使伞爪端部紧贴内壁，推出伞张开后，控制电机6-3转动，使推杆伸出，将弹筒内弹药推出。
38.具体使用时：
39.1、将待切割弹药放在链板总成2中；
40.2、主电机7带动链条1-7转动将待切割弹药运送至指定位置；
41.3、主电机7停止运动，启动推力电机i4-3带动胶轮4-11下移，当胶轮4-11与待切割弹药接触，推力电机i4-3停止；
42.4、启动滚动电机4-13，同时打开高压磁力水切割机，使待切割弹药转动的同时对其切割；
43.5、切割完成后，关闭滚动电机4-13和高压磁力水切割机，通过推出装置总成6将弹
筒内的弹药推出。