一种巡飞弹集群发射装置及方法与流程

1.本发明涉及无人装备技术领域，尤其涉及一种巡飞弹集群发射装置及方法。


背景技术：

2.随着信息技术的发展，战争越来越趋向于无人化、信息化发展，巡飞弹因兼具侦查、打击、中继等功能，被广泛应用于现代化作战，并且由于其体积小巧，集群化的作战方式将能够对敌方产生压制性打击。目前现有的巡飞弹发射基本都采用并联方式，如专利cn212340051u等，该方式巡飞弹装载量有限，每个巡飞弹都要匹配对应的发射装置，并联的巡飞弹数量越多，整套装置体积越大，且再次装填不够便利。
3.因此，有必要研究一种新的巡飞弹集群发射装置及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种巡飞弹集群发射装置及方法，能够实现巡飞弹的快速装填、发射、抛弹壳等过程，设备简单、操作方便，快速集群发射巡飞弹，解决现有技术中存在的上述问题。
5.一方面，本发明提供一种巡飞弹集群发射装置，所述装置包括：
6.发射筒组件，用于将巡飞弹移动到击发位置，并将击发后的弹壳移动到弹壳出口实现排出；
7.击发组件，与发射筒组件端部连接，用于对巡飞弹进行点火和击发；
8.动力组件，用于为发射筒组件和击发组件的动作提供动力。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发射筒组件包括：弹仓、发射筒支撑壁和中心转轮；
10.所述发射支撑壁整体呈圆筒状，所述发射支撑壁上设有巡飞弹入口；所述弹仓的底部与所述巡飞弹入口连接；
11.所述中心转轮设于所述发射支撑壁内部，且所述中心转轮上设有若干用于盛放巡飞弹的凹槽，当所述中心转轮转动使得所述凹槽与所述巡飞弹入口重叠时，位于所述弹仓内的巡飞弹进入所述凹槽中。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述中心转轮的凹槽的前端设有止档，所述止档用于在巡飞弹击发的同时对弹壳进行阻挡，使弹壳留存在所述凹槽内。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述击发组件包括击发壳体、击发器、击发器弹簧、凸轮、发射控制单元(即发射控制箱)；
14.所述击发壳体表面上设有若干长条形的击发凹槽，所述击发器和所述击发器弹簧设于所述击发凹槽中，且所述击发器的尾端与所述击发器弹簧的前端连接；
15.所述击发壳体的前端设有固定的凸轮，所述凸轮上设有若干凹口；
16.所述击发壳体在所述动力组件的作用下实现转动；当所述击发器弹簧处于所述凸轮的非凹口区域时为压缩状态，处于凹口区域时弹性势能释放，使得所述击发器弹出并与设于所述凹口内的上电检测点火模块接触实现点火击发。
17.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述击发组件还包括发射控制箱，所述发射控制箱与所述上电检测点火模块电连接控制所述上电检测点火模块的工作。
18.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述击发组件还包括击发器座，所述击发器座设置在所述击发壳体的尾端，并与所述动力组件固定连接。
19.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动力组件包括分度机构和电机；
20.所述分度机构包括螺栓轴承和分度轮轴；
21.所述螺栓轴承和所述分度轮轴垂直连接，所述分度轮轴和所述电机固定连接。
22.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述螺栓轴承与所述击发组件的击发壳体以及所述发射筒组件的中心转轮依次固定连接。
23.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分度机构包括6个刻度，每个刻度为1/6圈。
24.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述凸轮与所述发射筒组件的发射筒支撑壁固定连接。
25.另一方面，本发明提供一种巡飞弹集群发射方法，所述方法采用如上任一所述的巡飞弹集群发射装置来实现；所述方法的步骤包括：
26.s1、将若干巡飞弹依次装入发射筒组件的弹仓中；
27.s2、通过动力组件带动发射筒组件的中心转轮以及击发组件的击发壳体同步转动，使得由中心转轮带动的待发射的巡飞弹和设于击发壳体上的击发器同时到达发射位置并与设于该位置的上电检测点火模块连接，从而实现巡飞弹的击发；
28.s3、巡飞弹击发后的弹壳随着中心转轮的转动到达弹壳出口实现弹壳的排出。
29.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明的发射装置能够实现多个巡飞弹的依次击发，设备简便，操作方便；
30.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：能够快速完成巡飞弹装填、发射、抛弹壳的过程，实现巡飞弹的快速集群发射。
31.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1是本发明一个实施例提供的巡飞弹快速集群发射装置轴测图；
34.图2是本发明一个实施例提供的巡飞弹快速集群发射装置左视图；
35.图3是本发明一个实施例提供的中心转轮局部放大图；
36.图4是本发明一个实施例提供的击发组件去除壳体后的细节图；
37.图5是本发明一个实施例提供的检测点火模块局部放大图。
具体实施方式
38.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
39.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本发明巡飞弹快速集群发射装置，包括发射筒组件、击发组件、动力组件。
41.所述发射筒组件包括弹仓、发射筒支撑壁、中心转轮；所述击发组件包括凸轮、击发器、击发器弹簧、击发器座、发射控制箱等；所述动力组件包括螺栓轴承、分度轮轴和电机。中心转轮、击发器座、螺栓轴承三者固连，同步旋转。
42.所述发射筒组件中的发射支撑壁整体呈圆筒状且固定不动，圆周上有两处开口，一处为进弹口位于斜向上方，一处为弹壳出口，位于下方；所述中心转轮设于所述发射支撑壁内部，所述中心转轮上设有若干用于盛放巡飞弹的凹槽，当所述中心转轮转动使得所述凹槽与所述巡飞弹入口重叠时，位于所述弹仓内的巡飞弹进入所述凹槽中；所述中心转轮前端有止挡，巡飞弹击发后，弹壳仍留在中心转轮内，到弹壳出口位置处掉落。
43.所述击发组件中的击发器座内圆周均匀布置六组击发器弹簧连接击发器，击发器座前侧固定有一凸轮，所述凸轮上装有上电检测点火模块，所述击发器弹簧在凸轮上移动时被压缩，到凹口位置处释放弹性势能，使击发器接触点火触点，发射控制箱与凸轮上的上电检测点火模块、电机相连。具体地，所述击发壳体表面上设有若干长条形的击发凹槽，所述击发器和所述击发器弹簧设于所述击发凹槽中，且所述击发器的尾端与所述击发器弹簧的前端连接。凸轮与筒状的发射支撑壁固定连接，所述凸轮上设有若干凹口；所述击发壳体在动力组件的作用下实现转动；当处于凸轮的非凹口区域时，所述击发器弹簧为压缩状态，处于凹口区域时击发器弹簧的弹性势能得以释放，带动击发器外弹并与设于所述凹口内的上电检测点火模块接触实现点火击发。
44.所述动力组件中的分度轮轴与电机直连，分度轮轴上有螺旋槽，分度轮轴与螺栓轴承构成分度机构。
45.实施例1：
46.如图1-3所示，本发明中的巡飞弹快速集群发射装置，包括发射筒组件、击发组件、动力组件。
47.具体地，本发明中的实施例中所述发射筒组件包括弹仓1、发射筒支撑壁7、中心转轮8；所述击发组件包括壳体2、装有上电检测点火模块11的凸轮10、击发器12、击发器弹簧14、击发器座13和发射控制箱6；所述动力组件包括螺栓轴承5、分度轮轴4和电机3。中心转轮8、击发器座13、螺栓轴承5三者固连，同步旋转。
48.所述发射筒组件中的发射支撑壁7固定不动，圆周上有两处开口，一处为进弹口701位于斜向上方，一处为弹壳出口702，位于下方；所述中心转轮8前端有止挡801，巡飞弹击发后，弹壳9仍留在中心转轮内，到弹壳出口位置702处掉落。
49.如图4-5所示，所述击发组件中的击发器座13内圆周均匀布置六组击发器弹簧14连接击发器12，击发器座13前侧固定有一凸轮10，所述击发器弹簧在凸轮上移动时被压缩，到凹口位置处释放弹性势能，使击发器12接触点火触点110，发射控制箱6与凸轮10上的上电检测点火模块11以及电机3相连。
50.所述动力组件中的分度轮轴4与电机3直连，分度轮轴4与螺栓轴承5构成分度机构，电机3每转一圈，螺栓轴承5旋转一个刻度，即1/6圈。
51.弹仓1内装有一定数量的巡飞弹，现以弹仓底部一枚巡飞弹为例说明巡飞弹发射过程，发射控制箱6控制电机3匀速旋转，电机3每旋转一圈，螺栓轴承5旋转1/6圈，弹仓底部一枚巡飞弹落入中心转轮8的圆柱孔内，该圆柱孔对应击发器座处的弹簧14被凸轮10压缩到最大位移，再转1/6圈后，该巡飞弹到达击发位，同时被压缩的弹簧14越过凸轮10上的凹口，释放弹性势能，使击发器12与上电检测点火模块11接触并点火击发，巡飞弹发出并展开折叠翼，由于中心转轮8前端有限位止挡801，因此巡飞弹击发后，弹壳9仍留在中心转轮8内，再转过3个1/6圈后，到达发射筒支撑壁出口702位置，弹壳9自动掉落。
52.如此按上述循环往复，即可实现电机每转一圈，便可以完成一个巡飞弹的发射，实现巡飞弹的快速集群发射，巡飞弹发射时间间隔可以通过调节电机转速实现。
53.所述弹仓1可连接模块化设计的弹药箱，向弹仓内输送巡飞弹，即可实现源源不断的巡飞弹集群发射。
54.该巡飞弹快速集群发射装置设备简便，操作方便，发射速度可调，能够快速完成巡飞弹装填、发射、抛弹壳的过程，实现巡飞弹的快速集群发射。
55.以上对本技术实施例所提供的一种巡飞弹集群发射装置及方法，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
56.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。