可移动式悬挂发射装置投放试验系统的制作方法

1.本发明涉及悬挂发射投放实验技术领域，特别是涉及一种可移动式悬挂发射装置投放试验系统。


背景技术：

2.悬挂发射装置是飞机用来挂装导弹的装置，可将导弹固定在飞机上随飞机一起执行任务。当飞机要发射导弹时，悬挂发射装置需及时投放导弹，使导弹处于自由状态，攻击目标。飞机执行任务过程中，会遇到各种温度环境，在急速爬升或下降时，甚至会在短短数十秒内经历温度剧烈变化。而在不同温度下，悬挂发射装置因为热胀冷缩、润滑特性改变等因素会影响其投放功能，因此如何在快速温度变化中考核悬挂发射装置的投放功能十分有必要。
3.现有带温度的悬挂发射装置投放试验一般是通过在大型试验箱中安装投放系统来进行模拟投放考核，但因投放系统体积较大，大型试验箱快速变温技术有限，使得该类试验方法很难模拟快速温度变化如温度冲击条件下的投放考核。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可移动式悬挂发射装置投放试验系统。
5.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种可移动式悬挂发射装置投放试验系统，包括：悬挂发射装置，用于悬挂安装模拟弹，在试验中执行投放动作；安装平台，用于在底部悬挂安装所述悬挂发射装置，与直线布置的滑块轨道接触，受驱动在滑块轨道上前后移动；两个投放点，是固定的试验位置，用于固定安装平台，实施投放试验，为投放过程提供支撑，包括第一投放点以及第二投放点，两个投放点沿滑块轨道的长度方向隔开布置，分别安装于不同的试验箱内；两个投放点之间通过所述滑块轨道连接，安装平台受驱动在所述滑块轨道上移动，带着安装平台下方的悬挂系统在不同试验箱之间转换，从而实现悬挂系统的温度冲击模拟。
6.本发明的可移动式悬挂发射装置投放试验系统，可使悬挂发射装置在第一投放点和第二投放点之间自由转移：当第一投放点和第二投放点分别安装在不同的两个试验箱内，且两个试验箱内设置不同的温度环境时，悬挂发射装置在第一投放点达到温度稳定，再在短时间内移动至第二投放点进行投放，即可实现温度冲击条件下对悬挂发射装置的投放考核。
附图说明
7.图1为本发明实施例的可移动式悬挂发射装置投放试验系统的结构示意图。
8.图2为图1中第一投放点的左视图。
9.图3为图1中安装平台的结构图。
10.图4为图1中滑块和滑块轨道的配合示意图。
11.图5为本发明实施例的可移动式悬挂发射装置投放试验系统与试验箱的安装示意图。
12.图中：1-滑块，2-悬挂发射装置，3-模拟弹，3-轨道支撑梁，4-第一轨道断口，5-轨道支撑梁，6-滑块轨道，7-第二轨道断口，8-卷扬机，9-第二投放点，10-钢丝绳，11-钢丝绳导向装置，12-导向装置固定梁，13-安装平台，14-第一投放点，15-投放点大梁，16-投放点支座，17-连接螺栓，18-悬挂发射装置安装滑块，19-平面滑轮，20-锁紧块，21-液压作动器，22-滑块安装座，23-平台安装槽，24-钢丝绳连接点，25-平台锁紧槽，26-滑块固定螺孔，27-第一试验箱，28-第二实验箱，29-第一试验箱的平移式对开箱门，30-第二试验箱的平移式对开箱门。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.本发明实施例的可移动式悬挂发射装置投放试验系统，可实现模拟弹和悬挂发射装置组成的悬挂系统快速在不同试验箱中进行转换，从而实现气候环境快速变化如温度冲击条件下对悬挂发射装置的投放考核。
15.如图1至图5所示，本发明实施例的可移动式悬挂发射装置投放试验系统，包括：悬挂发射装置2，用于悬挂安装模拟弹3，在试验中执行投放动作；安装平台13，用于在底部悬挂安装所述悬挂发射装置2，与直线布置的滑块轨道6接触，受驱动在滑块轨道6上前后移动；两个投放点，是固定的试验位置，用于固定安装平台13，实施投放试验，并为投放过程提供足够的支撑，包括第一投放点14以及第二投放点9，两个投放点沿滑块轨道的长度方向隔开布置，分别安装于不同的试验箱内；两个投放点之间通过所述滑块轨道连接，安装平台受驱动在所述滑块轨道上移动，带着安装平台下方的悬挂系统（悬挂发射装置及模拟弹）在不同试验箱之间转换，从而实现悬挂系统的温度冲击模拟。
16.作为一个优选的实施方式，所述安装平台13的底部两侧安装有滑块1，每个所述滑块1上安装呈八字形布置的平面滑轮19形成的滑轮组，通过所述平面滑轮19与滑块轨道6接触，受驱动在滑块轨道6上前后移动，所述安装平台13还通过底部的两侧的滑块1之间的平台底部表面上的平台安装槽23与悬挂发射装置安装滑块18配合连接，所述的悬挂发射装置安装滑块18上安装所述悬挂发射装置2，从而实现将所述悬挂发射装置2悬挂在安装平台的下方。
17.其中，所述的安装平台13的底部两侧可以设置有多组滑块1，所述的滑块1在重力作用下落在滑块轨道6上，能使安装平台13能在滑块轨道范围内自由移动。
18.作为一个优选的实施方式，所述滑块1是一个光亮的钢制安装块，横截面呈倒三角形，两侧斜面上各安装了两个平面滑轮19，即一个滑块上安装四个平面滑轮，呈八字形分别
与滑块轨道6的两个斜面接触，使滑块1落在滑块轨道6上时能自动居中，传递竖直方向的载荷的同时能沿轨道方向移动，并具备一定的侧向约束和抗倾覆能力，通过形成八字形自平衡结构，承载高，阻力小，运行流畅。对应的，所述滑块轨道6横截面呈正三角形，两侧斜面与滑块1上的平面滑轮19相接触。
19.其中，所述的滑块1可以是通过螺栓安装在安装平台的滑块安装座22上，所述的滑块1上有预制的滑块固定螺孔26，方便进行螺栓连接固定，滑块安装座22为多个，沿安装平台的长度方向隔开布置在两侧，优选的，所述滑块安装座22为八个，每个侧面沿长度方向隔开布置四个，每侧对应的所述滑块1为四个。
20.其中，两个投放点的结构一致，但处于不同的试验环境空间内，以实现在不同环境下对悬挂发射装置投放功能的考核，两个投放点分别安装于不同的试验箱内，投放点之间直线铺设所述滑块轨道，安装平台在所述滑块轨道上移动，带着安装平台下方的悬挂系统在不同试验箱之间转换，该转换可在一分钟内完成，从而实现悬挂系统的温度冲击模拟。
21.其中，所述安装平台可在钢索或纲丝绳的牵引下在滑块轨道上移动，穿过多重试验箱门，实现在不同气候环境试验箱之间的转换。
22.另外，每个所述投放点安装有锁紧机构，安装平台移动至投放点时，可由投放点布置的锁紧机构锁死，确保悬挂发射装置的投放支撑刚度，避免投放反作用力破坏试验系统。
23.其中，每个所述投放点具有两个投放点大梁15，投放点大梁15沿宽度方向隔开布置，并安装于投放点支座16的顶端，投放点支座16底部布置有锁紧块20，可与所述安装平台13的顶端的平台锁紧槽25配合，实现将投放点与安装平台13锁紧；所述投放点支座16的中间为用于减少上下表面热传导效应的断桥结构。其中，在试验时，投放点大梁15安装在试验箱顶部，处于试验箱之外，投放点支座16上表面与投放点大梁15连接，下表面处于试验箱之内，整体贯穿试验箱顶部库板。
24.其中，所述安装平台为长方体结构，其中，所述的平台锁紧槽25为两个，呈t型状，其长度方向与滑块轨道的长度方向相同，两个所述平台锁紧槽25沿其宽度方向隔开布置。每个所述平台锁紧槽25配置两个沿其长度方向隔开布置的锁紧块20，通过与所述的平台锁紧槽压紧实现锁紧，用于安装平台到达指定投放点时能通过锁紧块20的向上动作而锁死。
25.其中，所述投放点支座16的上表面安装有液压作动器21，如优选为四个，用于控制呈t形状的所述锁紧块20的动作，所述的液压作动器21安装在投放点支座16上方，其主要结构处于试验箱之外，其活塞杆前端垂直贯穿投放点支座16，并与处于试验箱内的锁紧块20连接。其中，在安装平台13锁死状态下，承受当悬挂发射装置2投放模拟弹3时产生的反作用力，并传递至投放点大梁15。
26.其中，所述滑块上的平面滑轮与所述滑块轨道两侧斜面在重力作用下实现配合，在所述锁紧块进行伸缩拉动所述安装平台向上运动锁紧时，所述滑块以及平面滑轮与所述滑块轨道能立即脱开。
27.其中，安装平台移动至投放点时，锁紧机构的锁紧块会滑入安装平台上表面的平台锁紧槽，到达指定位置后，由人工操作手柄，控制液压作动器动作向上拉动锁紧块，即可将安装平台整个提升至与投放点支座下表面贴紧，从而实现安装平台的锁紧，为安装平台下方的悬挂系统提供足够的支撑刚度。此时滑块与滑块轨道是暂时脱开状态，可避免模拟弹投放时的反作用力对滑块轨道产生冲击。投放结束后，操作手柄控制液压作动器动作向
下推行锁紧块，可将安装平台缓慢放下，两侧滑块重新落至滑块轨道上。
28.其中，所述的悬挂发射装置2的上部通过连接螺栓17安装于悬挂发射装置安装滑块18，然后通过悬挂发射装置安装滑块18与平台安装槽23配合，实现与安装平台13的连接。所述的平台安装槽23采用t型槽通用结构，可与不同型号悬挂发射装置连接，实用性强。
29.作为一个优选的实施方式，所述的安装平台13的底部，具有多个用于安装所述悬挂发射装置2的平台安装槽23，其长度方向与滑块轨道方向相同，多个平台安装槽13沿其宽度方向隔开布置，可以实现安装不同规格的所述悬挂发射装置或多个相同规格的所述悬挂发射装置2。
30.其中，所述的悬挂发射装置安装滑块下部可以设计为双耳结构，通过连接螺栓17可与不同类型的悬挂发射装置2方便快捷地连接在一起。其中，悬挂发射装置2与模拟弹3的连接方式与飞机上真实安装状态保持一致，如通过挂钩悬挂于悬挂发射装置2上。还可以配置有投放控制器，以遥控操作投放模拟弹3，在投放瞬间，悬挂发射装置2施加给模拟弹3一个向下的推力，同时自身受到一个向上的反作用力。
31.其中，所述的悬挂发射装置安装滑块在安装平台的t形的平台安装槽内移动，可调整悬挂系统的重心位置，调整至合适位置后可通过悬挂发射装置安装滑块上部内置的螺栓与安装平台锁死。
32.在安装时，需调整重心位置在安装平台向下投影面内，如此安装平台和悬挂发射装置及模拟弹所形成的整体在轨道上移动时才能稳定不倾覆。
33.作为一个优选的实施方式，所述的滑块轨道6铺设在轨道支撑梁5上，由轨道支撑梁进行支撑，其中，轨道支撑梁5吊装于试验箱顶部。所述滑块轨道6和轨道支撑梁5均处于试验箱内，离试验箱顶部有一定的距离，如大约0.2m。
34.其中，所述的滑块轨道6和轨道支撑梁5从第一投放点14铺设到第二投放点9，两个投放点处于不同试验箱内，所述的滑块轨道6和轨道支撑梁5穿越两扇试验箱门进行布置。所述滑块轨道6和轨道支撑梁5在试验箱内是连续的，在穿越两扇试验箱门处的位置对应设计有第一轨道断口4和第二轨道断口7，同时两处的轨道支撑梁5也设计断口，使得用于隔断不同试验环境空间的平移门可在断口处自由移动开合，不影响试验箱门的打开和关闭；由于所述滑块为四个，从而滑块轨道可设置断口，在安装平台13受驱动经过滑块轨道的断口处时，任意一组滑块轮空的情况下都不影响安装平台13的平稳运行，同时方便安装平台试穿过验箱门且不影响箱门的开闭。
35.其中，所述安装平台13可以通过其前后两端通过钢丝绳连接点24连接钢丝绳10，通过钢丝绳受卷扬机8驱动，能拉动所述安装平台13向前向后移动，在第一投放点和第二投放点之间转移，达到指定投放点后，又可通过该投放点的液压作动器动作将安装平台锁死在投放点支座上，以此为投放过程提供足够的支撑作用；所述的钢丝绳10在试验箱内与滑块轨道6平行且处于绷紧状态，向前延伸至第二投放点9所处的第二试验箱的前库板之外，向后延伸至第一投放点14所处的第一试验箱的后库板之外。
36.其中，所述的钢丝绳10的两端分别连接在安装平台前后两端，形成环形，中段缠绕在卷扬机的转盘上，随卷扬机的转盘转动而运动。钢丝绳直线段使用直线导向装置稳定，需改变行进方向处使用滑轮导向转弯。具体的，所述的钢丝绳10的前后两端延伸至试验箱库板之外后，通过导向滑轮经两次90度转向后汇总至卷扬机8，并缠绕在卷扬机8的转盘上，受
卷扬机转盘控制。其中，在线路直线段上设计有若干钢丝绳导向装置11用于保障钢丝绳运行稳定，钢丝绳导向装置11安装于导向装置固定梁12上。
37.其中，所述的卷扬机可以设置有自动和手动控制两种方式，自动控制模式下可在上位机设定行进距离，再由plc控制卷扬机运转，拉动钢丝绳牵引安装平台移动相应距离。手动模式下，可由人工操作行进手柄来控制卷扬机运转。卷扬机可正转和反转，对应拉动安装平台前进和后退。
38.本发明实施例的可移动式悬挂发射装置投放试验系统，使用具体步骤如下：1.控制卷扬机8将安装平台13移动至第一投放点14下方，使该投放点的锁紧块20均滑入安装平台13上表面的平台锁紧槽25，操作液压作动器21提升锁紧块20，使安装平台13锁死在投放点支座16的下表面。
39.2.根据悬挂发射装置2的安装点数量和位置分布，在安装平台13下表面的平台安装槽23中装入对应的悬挂发射装置安装滑块18。将悬挂发射装置2上部通过连接螺栓17安装于悬挂发射装置安装滑块18下部的耳片中，然后根据事前计算的模拟弹3和悬挂发射装置2组成的整体重心位置，调整悬挂发射装置安装滑块18，使该重心位于安装平台13投影面积内，并尽量靠近投影面中间位置。位置调整好后，紧固悬挂发射装置安装滑块18上部的锁紧螺栓，将其锁死在安装平台下表面。
40.3.将模拟弹3安装在悬挂发射装置2上。
41.4.关闭两个投放点所处的试验箱门，启动试验箱试验程序，使试验箱分别达到指定试验条件一和试验条件二并保持稳定，直到悬挂发射装置2和模拟弹3达到温度稳定。
42.5.操作第一投放点14的液压作动器21，推动对应位置锁紧块20向下运行，使安装平台13与第一投放点14的投放点支座16解锁，安装平台13缓慢下降，两侧滑块1落到滑块轨道6上。
43.6.操作卷扬机8，通过钢丝绳10牵引安装平台13向前运行，安装平台13带着悬挂发射装置2和模拟弹3在滑块轨道6上移动。
44.当移动至第一试验箱的平移式对开箱门29时，将第一试验箱的平移式对开箱门打开至略大于悬挂发射装置2、模拟弹3和安装平台13三者的最大宽度，使三者能够从第一试验箱的平移式对开箱门滑出第一试验箱27。
45.当移动至第二试验箱的平移式对开箱门30外时，将第二试验箱的平移式对开箱门打开至略大于悬挂发射装置2、模拟弹3和安装平台13三者的最大宽度，使三者能够从第二试验箱的平移式对开箱门滑进第二试验箱28中。
46.7.牵引安装平台13至第二投放点9下方，使该投放点的锁紧块20均滑入安装平台13上表面的平台锁紧槽25，操作液压作动器21提升锁紧块20，使安装平台13锁死在投放点支座16的下表面。
47.8.远程控制悬挂发射装置2中的投放控制器，投放模拟弹3，考核投放功能是否正常。
48.如此，即实现了悬挂发射装置在气候环境条件一快速转换至气候环境条件二后对其投放功能的考核。
49.其中，所述的气候环境条件一和气候环境条件二可由具备相关功能的试验箱根据试验需求产生，如当气候环境条件一设置为50℃，气候环境条件二设置为-50℃时，即对应
悬挂发射装置在温度冲击条件下投放功能的考核试验。
50.本发明的该试验系统可广泛用于各类悬挂发射装置的常规投放试验和带气候环境投放试验，以及相关试验箱、试验系统的设计与搭建。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。