一种火箭用多功能开舱机构的制作方法

1.本发明涉及火箭训练弹的技术领域，特别是火箭弹用多功能开舱机构的技术领域。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，军用设施和民用设施都有着巨大的改变。现代军事对精确打击有着很高的要求，精准打击一方面可以降低成本，另一方面也可以降低对无辜民众的损害。因此，将现代科技中的遥感、遥测、导航、制导以及互联网信息技术应用导弹发射。现代军事演戏中，布雷火箭弹依然有着重要的作用，可在敌人的前出装甲集群前方迅速布下雷场。但是，要实现快速的、精准的布雷，则需要更优选的布雷火箭弹。
3.如公开号为cn205561674u的中国实用新型专利就公开了一种布雷火箭训练弹，属于弹箭技术领域。该实用新型的一种布雷火箭训练弹，包括风帽、雷舱、模拟地雷、推板组件、开舱机构、传火药盒、燃烧室、发射药、喷管前段、稳定装置、喷管后段和导电盖等。该种训练弹开舱方式为通过延迟引信控制，延迟引信可控性差，时间控制不便，且安全性较低，易在发射过程中提前燃尽造成提前开舱，易影响布雷效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种火箭用多功能开舱机构，火箭开舱调整控制更方便，安全性更高。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种火箭用多功能开舱机构，包括连接底，所述连接底上下两端分别设有第一连接部、第二连接部，所述连接底内靠近所述第一连接部处设有第一火药腔、靠近所述第二连接部处设有第二火药腔，所述第一火药腔内设有朝向所述第一连接部设置的开舱药盒，所述第二火药腔内设有朝向所述第二连接部设置的点火药盒，所述开舱药盒与所述点火药盒之间设有用于点燃所述开舱药盒的安保机构，所述安保机构包括滑块座，所述连接底内设有连通所述第一火药腔与所述第二火药腔的座腔，所述座腔内固定设有滑块座，所述滑块座上靠近所述点火药盒的一端设有推杆部件，所述滑块座内设有与所述推杆部件适配的推杆滑腔，所述推杆部件可轴向滑动的设于所述推杆滑腔内，所述滑块座内还设有用于点燃所述开舱药盒的点火部件及用于接收所述推杆部件推力从而控制所述点火部件点火的联动部件。
6.作为优选，所述的联动部件包括滑动部件，所述滑块座内靠近所述开舱药盒的一端设有径向设置的径向滑动腔，所述滑动部件可径向滑动设于所述径向滑动腔内，所述点火部件包括设于所述滑动部件上的针刺雷管和对应设于所述滑块座上的击针部件；所述滑动部件在所述径向滑动腔内位置包括点火位置和安全位置，所述径向滑动腔内设有用于驱动所述滑动部件向所述点火位置方向滑动的滑块弹簧；所述滑动部件位于所述点火位置时，所述针刺雷管与所述击针部件相对应，所述滑动部件位于所述安全位置时，所述针刺雷管与所述击针部件相错开。
7.作为优选，所述的击针部件包括针体和第一点火头，所述滑动部件内设有与所述径向滑动腔连通的击针滑腔，所述针体可滑动设于所述击针滑腔内，所述击针滑腔端部设有用于驱动所述击针滑腔向所述径向滑动腔端滑动的第一点火头。
8.作为优选，所述的开舱药盒与所述针刺雷管之间还设有传爆管，所述滑动部件位于所述点火位置时，所述针刺雷管与所述传爆管相对应。
9.作为优选，所述的滑块座顶部设有压板，所述传爆管固定设于所述压板内。
10.作为优选，所述的第一火药腔内设有药盒盘，所述药盒盘上设有与所述开舱药盒适配的置药部，所述开舱药盒设于所述置药部内，所述药盒盘底部设有与所述置药部连通的药盒过火孔，所述药盒过火孔设于与所述传爆管对应位置处。
11.作为优选，所述的滑动部件内设有轴向朝下设置的销体，所述径向滑动腔与所述推杆滑腔之间设有与所述销体配合的销孔，所述推杆部件上设有与所述销孔适配的推动部，所述销体与所述销孔配合时、所述滑动部件位于安全位置。
12.作为优选，所述的径向滑动腔旁还设有销腔，所述销腔内可滑动设有短销，所述销腔与所述径向滑动腔之间设有连通的滚珠腔，所述滚珠腔内设有可沿所述滚珠腔滑动的钢珠，所述滑动部件上设有与所述钢珠适配的卡槽；所述短销位于所述滚珠腔处时、所述钢珠与所述卡槽处于啮合位置，所述销腔一端设有用于驱动所述短销沿所述销腔滑动的第二点火头。
13.作为优选，所述的连接底内设有与所述第一点火头、所述第二点火头电性连接的电子控制板，所述电子控制板上设有与所述第一点火头控制连接的第一微动开关sw1及与所述第二点火头控制连接的第二微动开关sw2。
14.本发明一种火箭用多功能开舱机构的有益效果：本发明通过设置点火药盒和开舱药盒分别控制训练火箭弹的点火起飞及抛洒布雷，通过设置限位机构限定滑动部件位置及设置在滑动部件上的针刺雷管位置，接收点火药盒反推力从而解除滑动部件限位，使针刺雷管和击针部件能够处于点火位置，只有当点火药盒点火后才会解除限位机构的限位，能够保证开舱药盒晚于点火药盒点燃，避免开舱药盒过早点燃，从而造成提前开舱，影响灭火弹、降雨弹、布雷等训练弹的抛洒，避免影响训练效果，安全性更高。
15.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
16.图1是本发明一种火箭用多功能开舱机构的主视剖面图。
17.图2是图1中a-a剖面结构示意图。
18.图3是图2中安保机构放大后结构示意图。
19.图4是安保机构主视剖面结构示意图。
20.图5是安保机构俯视局部剖面结构示意图。
21.图6是本发明安装至火箭弹上时结构示意图。
22.其中：1-连接底；101-第二连接部；102-第二连接部；103-座腔；3-电子控制板；5-开舱药盒；6-安保机构；7-药盒盘；8-点火药盒；61-压板；62-击针部件；63-传爆管；64-滑动部件；65-推杆部件；66-滑块座；68-短销；69-钢珠；610-第二点火头；611-滑块弹簧；613-针刺雷
管；621-针体；622-第一点火头；641-销体；661-推杆滑腔；662-径向滑动腔；663-销孔；664-销腔；665-滚珠腔；666-击针滑腔；71-药盒过火孔。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例一：参阅图1-图6，本发明一种火箭用多功能开舱机构，包括连接底1，所述连接底1上下两端分别设有第一连接部101、第二连接部102，其特征在于：所述连接底1内靠近所述第一连接部101处设有第一火药腔、靠近所述第二连接部102处设有第二火药腔，所述第一火药腔内设有朝向所述第一连接部101设置的开舱药盒5，所述第二火药腔内设有朝向所述第二连接部102设置的点火药盒8，所述开舱药盒5与所述点火药盒8之间设有用于点燃所述开舱药盒5的安保机构6，所述安保机构6包括滑块座66，所述连接底1内设有连通所述第一火药腔与所述第二火药腔的座腔103，所述座腔103内固定设有滑块座66，所述滑块座66内靠近所述开舱药盒5的一端设有径向设置的径向滑动腔662及可径向滑动的设于所述所述径向滑动腔662内的滑动部件64，所述点火部件包括设于所述滑动部件64上的针刺雷管613和对应设于所述滑块座66上的击针部件62；所述滑动部件64在所述径向滑动腔662内位置包括点火位置和安全位置，所述径向滑动腔662内设有用于驱动所述滑动部件64向所述点火位置方向滑动的滑块弹簧611；所述滑动部件64位于所述点火位置时，所述针刺雷管613与所述击针部件62相对
应，所述滑动部件64位于所述安全位置时，所述针刺雷管613与所述击针部件62相错开；所述安保机构6还包括用于将所述滑动部件64锁定在所述安全位置的限位机构，所述限位机构用于接收所述点火药盒8反推力从而解除所述滑动部件64限位。本实施例中通过设置点火药盒8和开舱药盒5分别控制训练火箭弹的点火起飞及抛洒布雷，通过设置限位机构限定滑动部件64位置及设置在滑动部件64上的针刺雷管613位置，接收点火药盒8反推力从而解除滑动部件64限位，使针刺雷管613和击针部件62能够处于点火位置，只有当点火药盒8点火后才会解除限位机构的限位，能够保证开舱药盒5晚于点火药盒8点燃，避免开舱药盒5过早点燃，从而造成提前开舱，影响灭火弹、降雨弹、布雷等训练弹的抛洒，避免影响训练效果，安全性更高。
28.参阅图2、图3和图4，轴向限位机构包括推杆部件65，所述滑块座66上靠近所述点火药盒8的一端设有推杆部件65，所述滑块座66内设有与所述推杆部件65适配的推杆滑腔661，所述推杆部件65可轴向滑动的设于所述推杆滑腔661内，所述滑动部件64内设有轴向朝下设置的销体641，所述径向滑动腔662与所述推杆滑腔661之间设有与所述销体641配合的销孔663，所述推杆部件65上设有与所述销孔663适配的推动部，所述销体641与所述销孔663配合时、所述滑动部件64位于安全位置。未点火状态下，滑动部件64位于安全位置，销体641与销孔663插接，当点火药盒8点燃后，点火药盒8能够点燃火箭发动机内的发射药，点火药盒8和发射药产生的反推力能够驱动推杆部件65向开舱药盒5端滑动，推杆部件65向从而将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的限位解除，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，击针部件62可以击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药盒5进行开舱，安全性更高。
29.实施例二：参阅图2、图3、图4和图5，径向滑动腔662旁还设有销腔664，所述销腔664内可滑动设有短销68，所述销腔664与所述径向滑动腔662之间设有连通的滚珠腔665，所述滚珠腔665内设有可沿所述滚珠腔665滑动的钢珠69，所述滑动部件64上设有与所述钢珠69适配的卡槽；所述短销68位于所述滚珠腔665处时、所述钢珠69与所述卡槽处于啮合位置，所述销腔664一端设有用于驱动所述短销68沿所述销腔664滑动的第二点火头610。钢珠69与滑动部件64侧边的卡槽配合能够对滑动部件64进行限位，与销体641配合，对滑动部件64进行两道限位，安全性更高，且可控性更高；滑动部件64处于安全位置下，钢珠69与滑动部件64侧边的卡槽卡接，从而限定滑动部件64位置，而短销68在安全位置是位于滚珠腔665开口处，将滚珠腔665挡住，钢珠69无法活动，当第二点火头610触发时，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，第二点火头610为电子式点火头，可通过电信号控制，控制更方便，可根据需求选择定时触发，提高可控性和安全性。
30.参阅图3，击针部件62包括针体621和第一点火头622，所述滑动部件64内设有与所述径向滑动腔662连通的击针滑腔666，所述针体621可滑动设于所述击针滑腔666内，所述击针滑腔666端部设有用于驱动所述击针滑腔666向所述径向滑动腔662端滑动的第一点火头622。针体621日常状态下设置在靠近第一点火头622处，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，第一点火头622为电子点火头，响应速度快，控制方便。
31.参阅图1、图4，开舱药盒5与所述针刺雷管613之间还设有传爆管63，所述滑动部件64位于所述点火位置时，所述针刺雷管613与所述传爆管63相对应。传爆管63用于连接针刺雷管613和开舱药盒5，传递火源，针刺雷管613点燃后能够立刻将点燃传爆管63，传爆管63又能立即点燃开舱药盒5。
32.参阅图1、图4，滑块座66顶部设有压板61，所述传爆管63固定设于所述压板61内。
33.参阅图1，第一火药腔内设有药盒盘7，所述药盒盘7上设有与所述开舱药盒5适配的置药部，所述开舱药盒5设于所述置药部内，所述药盒盘7底部设有与所述置药部连通的药盒过火孔71，所述药盒过火孔71设于与所述传爆管63对应位置处。药盒盘7用于固定开舱药盒5及将安保机构6限位固定在连接底1内，药盒盘7也能隔开开舱药盒5，使开舱药盒5爆炸的冲击力能够有效作用于开舱动作。
34.参阅图1，连接底1内设有与所述第一点火头622、所述第二点火头610电性连接的电子控制板3，所述电子控制板3上设有与所述第一点火头622控制连接的第一微动开关sw1及与所述第二点火头610控制连接的第二微动开关sw2。通过电子控制板3控制第一点火头622、第二点火头610可实现各种点火方式，包括按装定时间触发点火：即定时开舱，控制装置对电子开舱引信进行装定并充电，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药盒8，通过点火药盒8点燃火箭训练弹的火箭发动机内发射药，点火瞬间，点火药盒8及训练火箭弹发射药燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关sw2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关sw2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，电子控制板3根据第二微动开关sw2触发后立即驱动第一微动开关sw1按预设时间开始计时或第一微动开关sw1也火箭弹飞行产生的多倍重力过载下开始计时，时间到后第一微动开关sw1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药盒5进行开舱，完成空中动作，可实现空中定时开舱；第一微动开关sw1预设的时间需在火箭弹落地之前触发。
35.本实施例的另一种使用方式为落地触发：即定时开舱，控制装置对电子开舱引信进行装定并充电，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药盒8，通过点火药盒8点燃火箭训练弹的火箭发动机内发射药，点火瞬间，点火药盒8及训练火箭弹发射药燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关sw2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关sw2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，火箭弹落地后，其瞬间产生的几十倍或几百倍重力宁哥哥使第一微动开关sw1过载触发，第一微动开关sw1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，
其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药盒5进行开舱，完成落地触发开舱。
36.本发明工作过程：本发明一种火箭用多功能开舱机构在工作过程中，本发明开舱方式分为两种：包括按装定时间触发点火：即定时开舱，控制装置对电子开舱引信进行装定并充电，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药盒8，通过点火药盒8点燃火箭训练弹的火箭发动机内发射药，点火瞬间，点火药盒8及训练火箭弹发射药燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关sw2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关sw2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，电子控制板3根据第二微动开关sw2触发后立即驱动第一微动开关sw1按预设时间开始计时或第一微动开关sw1也火箭弹飞行产生的多倍重力过载下开始计时，时间到后第一微动开关sw1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药盒5进行开舱，完成空中动作，可实现空中定时开舱；第一微动开关sw1预设的时间需在火箭弹落地之前触发。
37.本实施例的另一种使用方式为落地触发：即定时开舱，控制装置对电子开舱引信进行装定并充电，装定确认无误后，给出点火信号，点燃点火药盒8，通过点火药盒8点燃火箭训练弹的火箭发动机内发射药，点火瞬间，点火药盒8及训练火箭弹发射药燃烧产生的高温高压气体推动推杆部件65上移，推杆部件65将销体641顶起，使销体641脱离销孔663，滑动部件64的销体641限位解除，发射过程中火箭弹飞行产生的多倍重力过载能够使第二微动开关sw2开始计时，当计时到预定时间后，第二微动开关sw2控制第二点火头610启动，第二点火头610爆炸产生的推力能够驱动短销68向远离第二点火头610方向滑动，让开滚珠腔665开口位置，钢珠69可以滚入滚珠腔665或销腔664内，解除对滑动部件64的限位，滑动部件64的两个限位均解除后，滑块弹簧611能够立刻驱动滑动部件64移动到点火位置，针刺雷管613与击针部件62对应，火箭弹落地后，其瞬间产生的几十倍或几百倍重力宁哥哥使第一微动开关sw1过载触发，第一微动开关sw1控制第一点火头622点火，第一点火头622爆炸时，其产生的冲击力能够驱动针体621向针刺雷管613方向滑动，从而击发针刺雷管613，从而通过针刺雷管613点燃开舱药盒5进行开舱，完成落地触发开舱。
38.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，电动滑轨滑座、气缸、焊接机、电动伸缩杆和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
39.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修
改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。