1.一种自控式x射线防护舱，其特征在于，包括铅衣、铅帽和支撑行走架，所述铅衣和铅帽穿戴在支撑行走架外，所述支撑行走架包括由上到下依次连接的头部支撑架、上肢支撑架、腰部上支撑弧杆、背部支撑竖杆和腰部下支撑弧杆，所述腰部上支撑弧杆的两端分别与两根相互平行的背部支撑竖杆之间活动连接，所述腰部下支撑弧杆与两根相互平行的背部支撑竖杆固定连接，所述腰部上支撑弧杆通过腰部弯曲调节机构实现弯曲角度的调节，所述腰部上支撑弧杆和腰部下支撑弧杆之间通过高度调节机构实现高度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，两根背部支撑竖杆底部设置有均设置有与其垂直的底梁，所述底梁的前端与腰部下支撑弧杆之间设置有斜撑杆，所述斜撑杆与背部支撑竖杆之间设置有水平支撑杆，所述底梁的底部设置有行走轮。
3.根据权利要求2所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，两根背部支撑竖杆前侧壁上分别设置有竖向的滑轨，所述滑轨上配套设置有滑块，所述滑块一体连接铰接臂，所述铰接臂与腰部上支撑弧杆铰接，所述腰部弯曲调节机构设置在铰接臂上，所述腰部弯曲调节机构包括立杆、第一肋板、拉簧以及弯曲调节组件，所述立杆和第一肋板设置在铰接臂上，所述拉簧的一端与立杆铰接，其另一端与腰部上支撑弧杆铰接，所述弯曲调节组件设置在第一肋板上且通过牵引杆与腰部上支撑弧杆活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述弯曲调节组件包括圆盘、旋转杆和固定块，所述固定块设置在第一肋板的内侧，所述圆盘位于第一肋板的外侧切套设在旋转杆上，所述圆盘通过牵引杆与腰部上支撑弧杆活动连接，所述旋转杆依次贯穿第一肋板和固定块，且在其一端设置有挡盘，其另一端设置有把手，所述旋转杆内部同轴设置有限位杆，所述旋转杆上沿其圆周方向设置有等间距的多个弯曲卡条，所述弯曲卡条的水平端与旋转杆外壁固定连接，所述弯曲卡条的倾斜端通过拉杆与限位杆外壁活动连接，所述旋转杆外壁上设置有通过拉杆的活动穿槽，所述固定块内部通道的内壁上设置有与弯曲卡条相配合的多个卡槽，当旋转杆停止转动，且复位限位杆时，弯曲卡条的倾斜端被拉杆推至卡槽内。
5.根据权利要求4所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述圆盘的外壁上沿其圆周方向设置有切面为t型的环槽，所述环槽的内顶壁和内侧壁上均设置有滚珠，所述牵引杆的一端呈t型结构，且位于环槽内，所述t型结构与滚珠滚动接触，其另一端与腰部上支撑弧杆铰接。
6.根据权利要求4所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述旋转杆与第一肋板之间设置有第一轴承，所述限位杆靠近挡盘的一端设置有内槽，所述挡盘内侧壁上设置有导向杆，所述导向杆位于内槽内，所述限位杆的另一端贯穿旋转杆上的把手。
7.根据权利要求3所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述高度调节机构包括伸缩杆、螺杆和驱动组件，所述伸缩杆和螺杆对称设置在腰部上支撑弧杆和腰部下支撑弧杆之间的两侧，且所述螺杆底部与腰部下支撑弧杆分离，所述螺杆通过驱动组件实现高度调节。
8.根据权利要求7所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述驱动组件包括盒体，所述盒体固定在腰部下支撑弧杆上的第二肋板外壁上，所述盒体内设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮位于底座上且与蜗杆啮合，所述蜗杆一端与盒体内壁转动连接，其另一端与电机输出轴连接，所述电机通过导线与盒体顶部的蓄电池连通，所述导线通过开关导通，所述螺杆贯穿盒体和蜗轮，且与蜗轮螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述蜗轮的底部设置有一体成型的支撑环，所述底座内壁与支撑环之间通过第二轴承连接，所述底座与支撑环和蜗轮底部之间的接触面上均设置有滚珠。
10.根据权利要求8所述的一种自控式x射线防护舱，其特征在于，所述伸缩杆的一端与腰部上支撑弧杆连接，其另一端与水平支撑杆连接。